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Velocidad ante todo

Compacto, preciso, ágil y veloz: la serie de robots KR AGILUS es el referente en velocidad. Cuando llevan a cabo tareas, especialmente las de “coger y colocar”, los KR AGILUS consiguen un resultado impresionante en el mínimo tiempo de ciclo así como precisión y calidad de producción al más alto nivel.

Gran capacidad de par

En los 6 ejes del pequeño robot se integran reductores de precisión de la serie Cobalt Line de Harmonic Drive AG garantizando una transmisión de potencia fiable y segura. La Serie Cobalt Line tiene un 30% más de capacidad de par y una vida útil un 40% superior, en comparación con la de la Serie HFUC, lograda al optimizar el tallado de dientes de la Lámina Flexible (Flexspline) y de la Brida Circular (Circular Spline) y adaptando la forma del Generador de Onda (Wave Generator).

CobaltLine®-2UH

Torque aumentó con rango de temperatura ampliado

Las unidades de la serie 2UH Line cobalto ® están disponibles en seis tamaños con los ratios de 50, 80, 100, 120 y 160 en un par de pico repetitiva 23-841 Nm.

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Total funcionalidad en el mínimo espacio

Para optimizar el poco espacio existente, el suministro de energía se integra directamente en el KR AGILUS. En el KR 6 R900sixx tanto en la base como en el cabezal. Su máximo alcance es 901mm. Se adapta por su relación de tamaño y agilidad de trabajo y opera tanto desde el suelo como montado en pared o techo.

Control compacto y flexibilidad

El KR AGILUS es controlado mediante la tecnología de la versión compacta del controlador universal KR C4 que proporciona la misma funcionalidad y fiabilidad que su hermano mayor pero en un diseño compacto. Debido a su arquitectura abierta, los controles compactos del KR C4, se ubican cercanos al robot KUKA para una máxima flexibilidad, selección de escala y funcionamiento en el mínimo espacio.

Seguridad ante todo

El KR AGILUS tiene su propio sistema de Operativa de Seguridad de KUKA que simplifica y mejora significativamente la cooperación entre el hombre y el robot. El software y hardware de este sistema de KUKA monitorizan la velocidad y espacio de trabajo del robot y sus ejes exteriores. De este modo la mecánica de los ejes se hace superflua y abre un nuevo, y menos costoso, modo de cooperación robot-humano.