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La mécanique de précision permet des interventions complexes

En chirurgie, l’utilisation de la mécanique de précision devient de plus en plus significative. Elle contribue au développement d‘appareils mécaniques dynamiques qui permettent d’effectuer des interventions complexes avec la plus haute précision et en toute sécurité. Les réducteurs de Harmonic Drive AG, grâce à leurs qualités remarquables, jouent un rôle décisif dans la performance de ces systèmes. 

Nouvelle méthode d’implantation high-tech

Une nouvelle méthode d’implantation permet dorénavant de mieux aider les sourds et les malentendants. En effet, ils portent toujours leur appareil auditif sur l’oreille mais on leur implante aussi, directement dans la cochlée de l’oreille, un récepteur avec une électrode. Ce récepteur nécessite un implant fraisé dans le crâne. Il faut ensuite réussir à accéder à la cochlée pour l’introduction d’une électrode. Ces opérations très délicates à la base du crâne exigent la plus grande précision.

CPL-2A

La série allégée

Les réducteurs à intégrer de la série CPL-2A sont disponibles en 5 tailles avec les rapports de réduction 50, 80, 100, 120 et 160 ; avec un couple d'accélération entre 18 et 372 Nm ; une densité de couple entre 340 et 735 Nm/kg et un moment d'inertie réduit.

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Un travail pratique interdisciplinaire

Pour parvenir à une implantation précise et peu invasive de ces appareils auditifs, un robot chirurgical spécifique a été développé, grâce à une collaboration étroite entre le client, des chirurgiens et une équipe d’ingénieurs de Harmonic Drive AG. Le système fonctionne sur la base d’images en trois dimensions qui permettent au robot de s’orienter et de se déplacer en fonction du patient. La méthode d’opération de haute précision qui en découle n’est réalisable aujourd’hui avec aucune autre technologie.

Des réducteurs de précision pour les méthodes d’opérations du futur

Les cinq axes des robots sont techniquement similaires et comprennent tous des réducteurs de Harmonic Drive AG. En effet, l’arbre creux des réducteurs sans jeu et précis est idéal pour le passage de câbles. Dans le dernier axe est intégré un capteur de couple et d’effort qui permet le réglage des forces de contact et un asservissement haptique du robot.