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  • Réduction des coûts matières
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  • Emprise machine au sol diminuée
  • Solution technique simple
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  • Qualité des produits améliorée
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  • Qualité stable
  • Haute disponibilité
  • Réduction du "coût total d'acquisition"
  • Réduction des frais de maintenance
  • Temps de cycle machine amélioré
  • Productivité en hausse

Caractéristiques

  • Compact, léger
  • Liaison moteur directe (selon modèle)
  • Excellente précision pendant toute la durée de vie
  • Dynamique élevée
  • Roulement de sortie intégré avec reprise de charge
  • Jeu angulaire nul
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Mini-cartouches CSF Mini

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Taille Cartouche CSF Mini-11-1U
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple d'accélération TR [Nm] 4,5 8,3 11
Couple moyen TA [Nm] 3,4 5,5 8,9
Couple de calcul TN [Nm] 2,2 3,5 5
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 8,5 17 25
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 8500 8500 8500
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 120 120 120
Poids m [kg] 240 240 240
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 1340 2360 2910
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 300 300 300
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 1150 1150 1150
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 6,6 6,6 6,6
Taille Cartouche CSF Mini-11-1U-CC
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple d'accélération TR [Nm] 4,5 8,3 11
Couple moyen TA [Nm] 3,4 5,5 8,9
Couple de calcul TN [Nm] 2,2 3,5 5
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 8,5 17 25
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 8500 8500 8500
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 140 140 140
Poids m [kg] 176 176 176
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 1340 2360 2910
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 300 300 300
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 1150 1150 1150
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 6,6 6,6 6,6
Taille Cartouche CSF Mini-11-1U-CC-F
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple d'accélération TR [Nm] 4,5 8,3 11
Couple moyen TA [Nm] 3,4 5,5 8,9
Couple de calcul TN [Nm] 2,2 3,5 5
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 8,5 17 25
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 8500 8500 8500
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 140 140 140
Poids m [kg] 150 150 150
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 1580 3200 4320
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 300 300 300
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 1150 1150 1150
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 6,6 6,6 6,6
Taille Cartouche CSF Mini-11-1U-F
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple d'accélération TR [Nm] 4,5 8,3 11
Couple moyen TA [Nm] 3,4 5,5 8,9
Couple de calcul TN [Nm] 2,2 3,5 5
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 8,5 17 25
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 8500 8500 8500
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 120 120 120
Poids m [kg] 220 220 220
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 1580 3200 4320
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 300 300 300
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 1150 1150 1150
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 6,6 6,6 6,6
Taille Cartouche CSF Mini-11-2XH-F
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple d'accélération TR [Nm] 4,5 8,3 11
Couple moyen TA [Nm] 3,4 5,5 8,9
Couple de calcul TN [Nm] 2,2 3,5 5
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 8,5 17 25
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 8500 8500 8500
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 140 140 140
Poids m [kg] 295 295 295
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 1580 3200 4320
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 300 300 300
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 1150 1150 1150
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 6.6 6.6 6.6
Taille Cartouche CSF Mini-11-2XH-J
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple d'accélération TR [Nm] 4,5 8,3 11
Couple moyen TA [Nm] 3,4 5,5 8,9
Couple de calcul TN [Nm] 2,2 3,5 5
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 8,5 17 25
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 8500 8500 8500
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 140 140 140
Poids m [kg] 176 176 176
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 1340 2360 2910
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 300 300 300
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 1150 1150 1150
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 6,6 6,6 6,6
Taille Cartouche CSF Mini-14-1U
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100
Couple d'accélération TR [Nm] 9 18 23 28
Couple moyen TA [Nm] 6,8 6,9 11 11
Couple de calcul TN [Nm] 4 5,4 7,8 7,8
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 17 35 47 54
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 8500 8500 8500 8500
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 330 330 330 330
Poids m [kg] 440 440 440 440
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 2860 4400 5160 5160
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 550 550 550 550
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 1800 1800 1800 1800
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 13,2 13,2 13,2 13,2
Taille Cartouche CSF Mini-14-1U-CC
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100
Couple d'accélération TR [Nm] 9 18 23 28
Couple moyen TA [Nm] 6,8 6,9 11 11
Couple de calcul TN [Nm] 4 5,4 7,8 7,8
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 17 35 47 54
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 8500 8500 8500 8500
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 340 340 340 340
Poids m [kg] 335 335 335 335
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 2860 4400 5160 5160
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 550 550 550 550
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 1800 1800 1800 1800
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 13,2 13,2 13,2 13,2
Taille Cartouche CSF Mini-14-1U-CC-F
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100
Couple d'accélération TR [Nm] 9 18 23 28
Couple moyen TA [Nm] 6,8 6,9 11 11
Couple de calcul TN [Nm] 4 5,4 7,8 7,8
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 17 35 47 54
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 8500 8500 8500 8500
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 340 340 340 340
Poids m [kg] 295 295 295 295
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 3350 5680 7000 7000
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 550 550 550 550
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 1800 1800 1800 1800
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 13,2 13,2 13,2 13,2
Taille Cartouche CSF Mini-14-1U-F
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100
Couple d'accélération TR [Nm] 9 18 23 28
Couple moyen TA [Nm] 6,8 6,9 11 11
Couple de calcul TN [Nm] 4 5,4 7,8 7,8
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 17 35 47 54
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 8500 8500 8500 8500
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 330 330 330 330
Poids m [kg] 405 405 405 405
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 3350 5680 7000 7000
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 550 550 550 550
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 1800 1800 1800 1800
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 13,2 13,2 13,2 13,2
Taille Cartouche CSF Mini-14-2XH-F
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100
Couple d'accélération TR [Nm] 9 18 23 28
Couple moyen TA [Nm] 6,8 6,9 11 11
Couple de calcul TN [Nm] 4 5,4 7,8 7,8
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 17 35 47 54
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 8500 8500 8500 8500
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 340 340 340 340
Poids m [kg] 295 295 295 295
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 3350 5680 7000 7000
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 550 550 550 550
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 1800 1800 1800 1800
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 13,2 13,2 13,2 13,2
Taille Cartouche CSF Mini-14-2XH-J
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100
Couple d'accélération TR [Nm] 9 18 23 28
Couple moyen TA [Nm] 6,8 6,9 11 11
Couple de calcul TN [Nm] 4 5,4 7,8 7,8
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 17 35 47 54
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 8500 8500 8500 8500
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 340 340 340 340
Poids m [kg] 295 295 295 295
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 2860 4400 5160 5160
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 550 550 550 550
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 1800 1800 1800 1800
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 13,2 13,2 13,2 13,2
Taille Cartouche CSF Mini-3B-1U
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple d'accélération TR [Nm] 0,09 0,15 0,21
Couple moyen TA [Nm] 0,07 0,09 0,16
Couple de calcul TN [Nm] 0,04 0,08 0,11
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 0,15 0,29 0,4
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 0,0053 0,0053 0,0053
Poids m [kg] 13,7 13,7 13,7
Erreur de linéarité [arcmin] < 10 < 10 < 10
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 51 57 67
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 36 36 36
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 130 130 130
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 0,27 0,27 0,27
Taille Cartouche CSF Mini-3B-1U-CC
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple d'accélération TR [Nm] 0,09 0,15 0,21
Couple moyen TA [Nm] 0.07 0,09 0,16
Couple de calcul TN [Nm] 0,04 0,08 0,11
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 0,15 0,29 0,4
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 0,007 0,007 0,007
Poids m [kg] 11,4 11,4 11,4
Erreur de linéarité [arcmin] < 10 < 10 < 10
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 51 57 67
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 36 36 36
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 130 130 130
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 0,27 0,27 0,27
Taille Cartouche CSF Mini-5-1U
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple d'accélération TR [Nm] 0,5 0,9 1,4
Couple moyen TA [Nm] 0,38 0,43 0,94
Couple de calcul TN [Nm] 0,25 0,4 0,6
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 0,9 1,8 2,7
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 2,5 2,5 2,5
Poids m [kg] 35 35 35
Erreur de linéarité [arcmin] < 4 < 3 < 3
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 120 170 200
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 90 90 90
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 270 270 270
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 0,89 0,89 0,89
Taille Cartouche CSF Mini-5-1U-CC
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple d'accélération TR [Nm] 0,5 0,9 1,4
Couple moyen TA [Nm] 0,38 0,43 0,94
Couple de calcul TN [Nm] 0,25 0,4 0,6
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 0,9 1,8 2,7
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 2,5 2,5 2,5
Poids m [kg] 27 27 27
Erreur de linéarité [arcmin] < 4 < 3 < 3
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 120 170 200
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 90 90 90
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 270 270 270
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 0,89 0,89 0,89
Taille Cartouche CSF Mini-5-1U-CC-F
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple d'accélération TR [Nm] 0,5 0,9 1,4
Couple moyen TA [Nm] 0,38 0,43 0,94
Couple de calcul TN [Nm] 0,25 0,4 0,6
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 0,9 1,8 2,7
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 2,5 2,5 2,5
Poids m [kg] 25 25 25
Erreur de linéarité [arcmin] < 4 < 3 < 3
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 160 250 300
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 90 90 90
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 270 270 270
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 0,89 0,89 0,89
Taille Cartouche CSF Mini-5-1U-F
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple d'accélération TR [Nm] 0,5 0,9 1,4
Couple moyen TA [Nm] 0,38 0,43 0,94
Couple de calcul TN [Nm] 0,25 0,4 0,6
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 0,9 1,8 2,7
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 2,5 2,5 2,5
Poids m [kg] 34 34 34
Erreur de linéarité [arcmin] < 4 < 3 < 3
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 160 250 300
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 90 90 90
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 270 270 270
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 0,89 0,89 0,89
Taille Cartouche CSF Mini-5-2XH-F
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple d'accélération TR [Nm] 0,5 0,9 1,4
Couple moyen TA [Nm] 0,38 0,53 0,94
Couple de calcul TN [Nm] 0,25 0,4 0,6
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 0,9 1,8 2,7
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 2,5 2,5 2,5
Poids m [kg] 25 25 25
Erreur de linéarité [arcmin] < 4 < 3 < 3
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 160 250 300
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 90 90 90
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 270 270 270
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 0,89 0,89 0,89
Taille Cartouche CSF Mini-5-2XH-J
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple d'accélération TR [Nm] 0,5 0,9 1,4
Couple moyen TA [Nm] 0,38 0,43 0,94
Couple de calcul TN [Nm] 0,25 0,4 0,6
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 0,9 1,8 2,7
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 2,5 2,5 2,5
Poids m [kg] 27 27 27
Erreur de linéarité [arcmin] < 4 < 3 < 3
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 120 170 200
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 90 90 90
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 270 270 270
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 0,89 0,89 0,89
Taille Cartouche CSF Mini-8-1U
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple d'accélération TR [Nm] 1,8 3,3 4,8
Couple moyen TA [Nm] 1,4 2,3 3,3
Couple de calcul TN [Nm] 0,9 1,8 2,4
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 3,3 6,6 9
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 8500 8500 8500
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 30 30 30
Poids m [kg] 130 130 130
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 2 < 2
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 460 670 890
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 200 200 200
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 630 630 630
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 3,46 3,46 3,46
Taille Cartouche CSF Mini-8-1U-CC
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple d'accélération TR [Nm] 1,8 3,3 4,8
Couple moyen TA [Nm] 1,4 2,3 3,3
Couple de calcul TN [Nm] 0,9 1,8 2,4
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 3,3 6,6 9
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 8500 8500 8500
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 32 32 32
Poids m [kg] 111 111 111
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 2 < 2
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 460 670 890
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 200 200 200
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 630 630 630
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 3,46 3,46 3,46
Taille Cartouche CSF Mini-8-1U-CC-F
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple d'accélération TR [Nm] 1,8 3,3 4,8
Couple moyen TA [Nm] 1,4 2,3 3,3
Couple de calcul TN [Nm] 0,9 1,8 2,4
Couple d’arrêt d’urgence TM [Nm] 3,3 6,6 9
Vitesse d'entrée maximale (grasse) nin (max) [min-1] 8500 8500 8500
Vitesse d'entrée moyenne (grasse) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500
Moment d'inertie Jin [x10-4 kgm2] 32 32 32
Poids m [kg] 100 100 100
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 2 < 2
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 540 840 1200
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 60 0 ... 60 0 ... 60
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 200 200 200
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 630 630 630