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Caractéristiques

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  • Durée de vie améliorée
  • Roulement de sortie intégré pour reprise de charge
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Combinaisons

Tailles & Versions 14A 17A 20A 25A 32A 40A
Reduction 50
80
100
120
160
 
 
Bobinage moteu AM
AO
AR
AU
FB
FD
 
 
Connecteurs E
H
N
 
 
Codeur moteur DCO
MGS
MZE
ROO
SIE
SZE
 
 
Frein B
 
 
Option codeur EC
 
 
Option câbles/connecteurs K
 
 

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Données techniques

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Taille Cartouche CanisDrive®-14A
Codeur moteur   ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO
Rapport de réduction i [] 50 80 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 23 30 36
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 170 106 85
Couple de maintien T0 [Nm] 9,0 14 14
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 23 30 36
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 12 12 12
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 5,7 7,1 7,1
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 1450 1450 1450
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 2880 2880 2880
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 73 73 73
Taille Cartouche CanisDrive®-17A
Codeur moteur   ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 44 56 70 70
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 146 91 73 61
Couple de maintien T0 [Nm] 33 35 51 51
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 23 36 45 54
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 16 16 16 16
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 13 16 16 16
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 2300 2300 2300 2300
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 4600 4600 4600 4600
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 114 114 114 114
Taille Cartouche CanisDrive®-20A
Codeur moteur   ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 73 96 107 113 120
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 130 81 65 54 41
Couple de maintien T0 [Nm] 33 54 64 64 64
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 45 72 90 108 120
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 18 18 18 18 18
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 23 29 29 29 29
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 8600 8600 8600 8600 8600
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 15800 15800 15800 15800 15800
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 172 172 172 172 172
Taille Cartouche CanisDrive®-25A
Codeur moteur   MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 127 178 204 217 229
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 112 70 56 47 35
Couple de maintien T0 [Nm] 72 113 140 140 140
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 90 144 180 216 229
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 27 27 27 27 27
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 44 57 57 57 57
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 12700 12700 12700 12700 12700
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 19200 19200 19200 19200 19200
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 254 254 254 254 254
Taille Cartouche CanisDrive®-32A
Codeur moteur   MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 227 373 433 459 484
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 96 60 48 40 30
Couple de maintien T0 [Nm] 76 125 157 189 252
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 90 144 180 216 288
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 32 32 32 32 32
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 98 120 120 120 120
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 14600 14600 14600 14600 14600
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 22300 22300 22300 22300 22300
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 578 578 578 578 578
Taille Cartouche CanisDrive®-40A
Codeur moteur   MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 523 675 738 802 841
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Couple de maintien T0 [Nm] 134 223 279 335 446
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 225 360 450 540 720
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 39 39 39 39 39
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 27500 27500 27500 27500 27500
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 42000 42000 42000 42000 42000
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 886 886 886 886 886

Rapport de réduction i [] 50 80 100
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,088 0,224 0,314
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,068 0,173 0,223
Rapport de réduction i [] 50 80 100
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,175 0,448 0,700
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,155 0,397 0,620
Rapport de réduction i [] 50 80 100
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,113 0,288 0,450
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,095 0,243 0,380

Rapport de réduction i [] 50 80 100 120
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,140 0,358 0,560 0,806
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,130 0,333 0,520 0,749
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,235 0,602 0,940 1,354
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,215 0,550 0,860 1,238
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,280 0,717 1,120 1,613
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,260 0,666 1,040 1,498

Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,35 0,91 1,42 2,04 3,62
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,26 0,66 1,03 1,49 2,64
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,44 1,13 1,76 2,54 4,52
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,35 0,88 1,38 1,99 3,54
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,40 1,01 1,58 2,28 4,05
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,30 0,77 1,20 1,73 3,07
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,62 1,58 2,47 3,56 6,32
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,52 1,34 2,09 3,01 5,34
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,62 1,58 2,47 3,56 6,32
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,52 1,34 2,09 3,01 5,34
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,62 1,58 2,47 3,56 6,32
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,52 1,34 2,09 3,01 5,34

Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 1,62 4,14 6,47 9,32 16,6
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 1,20 3,07 4,80 6,91 12,3
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9

Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 2,02 5,16 8,07 11,6 20,7
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 1,70 4,36 6,81 9,81 17,4
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0

Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 4,25 10,9 17,0 24,5 43,5
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 3,78 9,66 15,1 21,7 38,7
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Longueur (sans frein) L [mm] 97,5
Longueur (avec frein) L1 [mm] 120,6
Poids sans frein m [kg] 2,0
Poids avec frein m [kg] 2,1
Longueur (sans frein) L [mm] 97,5
Longueur (avec frein) L1 [mm] 120,6
Poids sans frein m [kg] 2,0
Poids avec frein m [kg] 2,1
Longueur (sans frein) L [mm] 97,5
Longueur (avec frein) L1 [mm] 120,6
Poids sans frein m [kg] 2,0
Poids avec frein m [kg] 2,1
Longueur (sans frein) L [mm] 101
Longueur (avec frein) L1 [mm] 123
Poids sans frein m [kg] 3,0
Poids avec frein m [kg] 3,2
Longueur (sans frein) L [mm] 101
Longueur (avec frein) L1 [mm] 123
Poids sans frein m [kg] 3,0
Poids avec frein m [kg] 3,2
Longueur (sans frein) L [mm] 101
Longueur (avec frein) L1 [mm] 123
Poids sans frein m [kg] 3,0
Poids avec frein m [kg] 3,2
Longueur (sans frein) L [mm] 118
Longueur (avec frein) L1 [mm] 139
Poids sans frein m [kg] 3,1
Poids avec frein m [kg] 3,8
Longueur (sans frein) L [mm] 118
Longueur (avec frein) L1 [mm] 139
Poids sans frein m [kg] 3,1
Poids avec frein m [kg] 3,8
Longueur (sans frein) L [mm] 118
Longueur (avec frein) L1 [mm] 139
Poids sans frein m [kg] 3,1
Poids avec frein m [kg] 3,8
Longueur (sans frein) L [mm] 118
Longueur (avec frein) L1 [mm] 139
Poids sans frein m [kg] 3,1
Poids avec frein m [kg] 3,8
Longueur (sans frein) L [mm] 118
Longueur (avec frein) L1 [mm] 139
Poids sans frein m [kg] 3,1
Poids avec frein m [kg] 3,8
Longueur (sans frein) L [mm] 118
Longueur (avec frein) L1 [mm] 139
Poids sans frein m [kg] 3,1
Poids avec frein m [kg] 3,8
Longueur (sans frein) L [mm] 132,5
Longueur (avec frein) L1 [mm] 160
Poids sans frein m [kg] 4,8
Poids avec frein m [kg] 6,0
Longueur (sans frein) L [mm] 132,5
Longueur (avec frein) L1 [mm] 160
Poids sans frein m [kg] 4,8
Poids avec frein m [kg] 6,0
Longueur (sans frein) L [mm] 132,5
Longueur (avec frein) L1 [mm] 160
Poids sans frein m [kg] 4,8
Poids avec frein m [kg] 6,0
Longueur (sans frein) L [mm] 132,5
Longueur (avec frein) L1 [mm] 160
Poids sans frein m [kg] 4,8
Poids avec frein m [kg] 6,0
Longueur (sans frein) L [mm] 145
Longueur (avec frein) L1 [mm] 172,5
Poids sans frein m [kg] 7,3
Poids avec frein m [kg] 8,4
Longueur (sans frein) L [mm] 145
Longueur (avec frein) L1 [mm] 172,5
Poids sans frein m [kg] 7,3
Poids avec frein m [kg] 8,4
Longueur (sans frein) L [mm] 145
Longueur (avec frein) L1 [mm] 172,5
Poids sans frein m [kg] 7,3
Poids avec frein m [kg] 8,4
Longueur (sans frein) L [mm] 145
Longueur (avec frein) L1 [mm] 172,5
Poids sans frein m [kg] 7,3
Poids avec frein m [kg] 8,4
Longueur (sans frein) L [mm] 158
Longueur (avec frein) L1 [mm] 177
Poids sans frein m [kg] 11,9
Poids avec frein m [kg] 13,2
Longueur (sans frein) L [mm] 158
Longueur (avec frein) L1 [mm] 177
Poids sans frein m [kg] 11,9
Poids avec frein m [kg] 13,2
Longueur (sans frein) L [mm] 158
Longueur (avec frein) L1 [mm] 177
Poids sans frein m [kg] 11,9
Poids avec frein m [kg] 13,2
Longueur (sans frein) L [mm] 158
Longueur (avec frein) L1 [mm] 177
Poids sans frein m [kg] 11,9
Poids avec frein m [kg] 13,2

Codeur moteur

Encoder
Type Inkrementell Multiturn Absolut Multiturn Absolut Singleturn Absolut Singleturn Absolut
Ordering code DCO MGS MZ · 10 SI · 10 SZ · 10
Manufacturers designation - GEL EBI 135 ECI 119 ECI 119
Protocol - SSI (binär) EnDat® 2.2/22 EnDat® 2.1/01 EnDat® 2.2/22
Power supply 5 VDC ±10% 5 ... 30 VDC 3,6 ... 14 VDC 3,6 ... 14 VDC 3,6 ... 14 VDC
Inkrementalsignale EIA 422 1 - 1 -
Signalform Rechteck sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 2048 128 - 32 -
Kommutierungssignale 5 x U, V, W - - - -
Referenzsignal 1 x Z - - - -
Absolute position revolution - 131072 (17 bit) 524288 (19 bit) 524288 (19 bit) 524288 (19 bit)
Revolutions - 4096 (12 bit) Size 14-20 // 8192 (13 bit) Size ≥25 65536 (16 bit) - -
Buffer battery Size 14-20 internal battery available // Size ≥25 external battery necessary external battery necessary
Resolver
Type ROO
Power supply 7 VAC
Input frequency 5 ... 10 kHz
Transformation ratio 0,5 +-10%

Compatibilité avec les contrôleurs

Choisissez votre fournisseur

Product Harmonic Drive AG-YukonDrive® Siemens-SINAMICS S120 Bosch-Rexroth IndraDrive Beckhoff-AX 5000 B&R-ACOPOS NUM-MDLUX LTi Drives-ServoOne Elmo-Gold series SEW EURODRIVE-MOVIDRIV · 10 Lenze-9400 Metronix-ARS 2000 Parker-COMPAX KOLLMORGEN-AKD
CanisDrive®
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SI · 10
EnDat® 2.2/22 MZ · 10
EnDat® 2.2/22 SZ · 10
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

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Ces produits sont susceptibles de vous intéresser:

  • CHA

    Arbre creux de grand diamètre, roulement de sortie renforcé

    CHA

    Les servomoteurs avec arbre creux central de la série CHA se composent d’un moteur brushless et d’une cartouche de la série CPU-H. Ils sont disponibles en 8 tailles et 6 rapports de réduction entre 30 et 160 ; avec un couple d’accélération entre 9 et 1840 Nm. Le roulement de sortie à rouleaux croisés très résistant précontraint permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants. Aucun roulement supplémentaire n’est en général nécessaire pour maintenir la charge, vous réalisez ainsi un assemblage compact et économique.

    La série CHA offre de très nombreuses combinaisons pour s’adapter au mieux à votre application : bobinage moteur, codeur moteur, avec ou sans frein intégré ainsi que de nombreuses possibilités pour le câblage et les connecteurs. La flexibilité dans le choix des  configurations disponibles permet une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché. Le contrôleur YukonDrive® a été développé spécialement pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

    L’arbre creux intégré de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, de vis à billes, d’huile, etc… Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie. Les hauts indices de protection de ces servomoteurs permettent de les utiliser dans des environnements sévères.

     

  • FHA-C

    Arbre creux de grand diamètre, bride de montage universelle

    FHA-C

    Les servomoteurs avec arbre creux central de la série FHA-C se composent d’un moteur brushless, d’un réducteur à intégrer de la série CSD et d’un roulement de sortie spécialement développé.

    Ils sont disponibles en 4 tailles, avec les rapports de réduction 50, 100, 160 et avec un couple d’accélération entre 39 Nm et 823 Nm. Le roulement de sortie à rouleaux croisés précontraint et très résistant permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants. Aucun roulement supplémentaire n’est en général nécessaire pour maintenir la charge, vous réalisez ainsi un assemblage compact et économique.

    L’arbre creux intégré de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, de vis à billes, d’huile, etc… Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie. La flexibilité dans le choix des configurations disponibles permet une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché.

    Le contrôleur YukonDrive® a été spécialement développé pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et il est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

  • FHA-C Mini

    Mini servomoteur avec arbre creux

    FHA-C Mini

    Les servomoteurs avec arbre creux central de la série FHA-C Mini se composent d’un moteur brushless, d’un réducteur à intégrer de la série HFUC et d’un roulement de sortie spécialement développé.

    Ils sont disponibles en 3 tailles, avec les rapports de réduction 30, 50, 100 et avec un couple d’accélération entre 1,8 et 28 Nm. Le roulement de sortie à rouleaux croisés précontraint et résistant permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants. Aucun roulement supplémentaire n’est en général nécessaire pour maintenir la charge, vous réalisez ainsi un assemblage compact et économique.

    L’arbre creux intégré peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’air comprimé, d’huile, etc.. Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie.

    Les contrôleurs YukonDrive® et HA-680 ont été spécialement développés pour assurer l’asservissement des mini servomoteurs Harmonic Drive®. Ils sont livrés paramétrés pour le servomoteur qu’ils pilotent et sont eux aussi disponibles avec de nombreuses options. Les mini servomoteurs FHA-C Mini sont de plus compatibles avec la plupart des contrôleurs du marché.

  • CHA-C

    Arbre creux de grand diamètre, roulement de sortie renforcé, nouveaux codeurs moteur

    CHA-C

    Les servomoteurs avec arbre creux central de la série CHA-C se composent d’un moteur brushless et d’une cartouche de la série CPU-H. Ils sont disponibles en 4 tailles et 6 rapports de réduction entre 30 et 160 ; avec un couple d’accélération entre 27 et 647 Nm. Le roulement de sortie à rouleaux croisés très résistant précontraint permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants. Aucun roulement supplémentaire n’est en général nécessaire pour maintenir la charge, vous réalisez ainsi un assemblage compact et économique.

    La série CHA-C offre de très nombreuses combinaisons pour s’adapter au mieux à votre application : bobinage moteur, codeur moteur, avec ou sans frein intégré ainsi que de nombreuses possibilités pour le câblage et les connecteurs. La flexibilité dans le choix des  configurations disponibles permet une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché. Le contrôleur YukonDrive® a été développé spécialement pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

    L’arbre creux intégré de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, de vis à billes, d’huile, etc… Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie. Les hauts indices de protection de ces servomoteurs permettent de les utiliser dans des conditions environnementales.