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Optimal pour vos applications

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Caractéristiques

  • Excellente précison pendant toute la durée de vie
  • Arbre creux de grand diamètre
  • Facile à adapter
  • Contrôleur disponible
  • Différents codeurs moteurs
  • Roulement de sortie intégré pour reprise de charge
  • Compatibilité avec les contrôleurs du marché
  • Protection contre la corrosion
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Combinaisons

Tailles & Versions 20C 25C 32C 40C 50C 58C
Reduction 30
50
80
100
120
160
 
 
Bobinage moteu AM
AR
AU
AX
 
 
Connecteurs H
N
 
 
Codeur moteur DCO
MGS
MZE
ROO
SIE
SZE
 
 
Frein B
 
 
Option codeur EC
 
 
Option câbles/connecteurs K
 
 

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Taille Cartouche CHA-20C
Codeur moteur   ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 27 56 74 82 87 92
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 200 120 75 60 50 38
Couple de maintien T0 [Nm] 19 32 47 49 49 49
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 27 45 72 82 87 92
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 18 18 18 18 18 18
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 8600 8600 8600 8600 8600 8600
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 15800 15800 15800 15800 15800 15800
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 172 172 172 172 172 172
Taille Cartouche CHA-25C
Codeur moteur   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 50 98 137 157 167 176
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 187 112 70 56 47 35
Couple de maintien T0 [Nm] 38 55 87 108 108 108
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 54 90 137 157 167 176
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 27 27 27 27 27 27
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 12700 12700 12700 12700 12700 12700
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 19200 19200 19200 19200 19200 19200
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 254 254 254 254 254 254
Taille Cartouche CHA-32C
Codeur moteur   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 100 216 304 333 353 372
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 160 96 60 48 40 30
Couple de maintien T0 [Nm] 44 71 119 154 179 216
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 54 90 144 180 216 288
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 32 32 32 32 32 32
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 14600 14600 14600 14600 14600 14600
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 22300 22300 22300 22300 22300 22300
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 578 578 578 578 578 578
Taille Cartouche CHA-40C
Codeur moteur   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 402 519 568 617 647
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Couple de maintien T0 [Nm] 125 208 260 314 420
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 225 360 450 540 647
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 39 39 39 39 39
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 27500 27500 27500 27500 27500
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 42000 42000 42000 42000 42000
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 886 886 886 886 886
Taille Cartouche CHA-50C
Codeur moteur   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 715 941 980 1080 1180
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 70 44 35 30 22
Couple de maintien T0 [Nm] 194 363 456 550 736
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 225 360 450 540 647
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 42 42 42 42 42
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 340 440 440 440 440
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 37300 37300 37300 37300 37300
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 56100 56100 56100 56100 56100
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 1558 1558 1558 1558 1558
Taille Cartouche CHA-58C
Codeur moteur   SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE SIE / MZE / SZE
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 1020 1480 1590 1720 1840
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 60 38 30 25 19
Couple de maintien T0 [Nm] 280 532 670 805 1080
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 450 720 900 1080 1440
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 42 42 42 42 42
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 540 710 710 710 710
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 38400 38400 38400 38400 38400
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 57700 57700 57700 57700 57700
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 2222 2222 2222 2222 2222

Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,127 0,354 0,906 1,415 2,038 3,622
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,093 0,258 0,661 1,033 1,488 2,644
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,159 0,441 1,129 1,764 2,54 4,516
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,124 0,346 0,884 1,382 1,99 3,538
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,142 0,395 1,012 1,581 2,277 4,047
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,108 0,300 0,767 1,199 1,727 3,069
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,222 0,617 1,580 2,469 3,555 6,321
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,188 0,522 1,336 2,087 3,005 5,343
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,222 0,617 1,580 2,469 3,555 6,321
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,188 0,522 1,336 2,087 3,005 5,343
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,222 0,617 1,580 2,469 3,555 6,321
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,188 0,522 1,336 2,087 3,005 5,343

Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,53 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,38 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,53 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,38 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,53 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,38 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9

Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,68 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,56 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,68 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,56 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,68 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,56 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0

Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1

Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 7,56 19,3 30,2 43,5 77,4
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 7,23 18,5 28,9 41,7 74,1
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 7,56 19,3 30,2 43,5 77,4
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 7,23 18,5 28,9 41,7 74,1
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 7,56 19,3 30,2 43,5 77,4
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 7,23 18,5 28,9 41,7 74,1

Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 12,1 31,0 48,4 69,6 124
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 11,8 30,1 47,1 67,8 120
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 12,1 31,0 48,4 69,6 124
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 11,8 30,1 47,1 67,8 120
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 12,1 31,0 48,4 69,6 124
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 11,8 30,1 47,1 67,8 120
Longueur (sans frein) L [mm] 118
Longueur (avec frein) L1 [mm] 139
Poids sans frein m [kg] 3,1
Poids avec frein m [kg] 3,8
Longueur (sans frein) L [mm] 118
Longueur (avec frein) L1 [mm] 139
Poids sans frein m [kg] 3,1
Poids avec frein m [kg] 3,8
Longueur (sans frein) L [mm] 118
Longueur (avec frein) L1 [mm] 139
Poids sans frein m [kg] 3,1
Poids avec frein m [kg] 3,8
Longueur (sans frein) L [mm] 118
Longueur (avec frein) L1 [mm] 139
Poids sans frein m [kg] 3,1
Poids avec frein m [kg] 3,8
Longueur (sans frein) L [mm] 118
Longueur (avec frein) L1 [mm] 139
Poids sans frein m [kg] 3,1
Poids avec frein m [kg] 3,8
Longueur (sans frein) L [mm] 118
Longueur (avec frein) L1 [mm] 139
Poids sans frein m [kg] 3,1
Poids avec frein m [kg] 3,8
Longueur (sans frein) L [mm] 132,5
Longueur (avec frein) L1 [mm] 160
Poids sans frein m [kg] 4,8
Poids avec frein m [kg] 6,0
Longueur (sans frein) L [mm] 132,5
Longueur (avec frein) L1 [mm] 160
Poids sans frein m [kg] 4,8
Poids avec frein m [kg] 6,0
Longueur (sans frein) L [mm] 132,5
Longueur (avec frein) L1 [mm] 160
Poids sans frein m [kg] 4,8
Poids avec frein m [kg] 6,0
Longueur (sans frein) L [mm] 145
Longueur (avec frein) L1 [mm] 172,5
Poids sans frein m [kg] 7,3
Poids avec frein m [kg] 8,4
Longueur (sans frein) L [mm] 145
Longueur (avec frein) L1 [mm] 172,5
Poids sans frein m [kg] 7,3
Poids avec frein m [kg] 8,4
Longueur (sans frein) L [mm] 145
Longueur (avec frein) L1 [mm] 172,5
Poids sans frein m [kg] 7,3
Poids avec frein m [kg] 8,4
Longueur (sans frein) L [mm] 158
Longueur (avec frein) L1 [mm] 177
Poids sans frein m [kg] 11,9
Poids avec frein m [kg] 13,2
Longueur (sans frein) L [mm] 158
Longueur (avec frein) L1 [mm] 177
Poids sans frein m [kg] 11,9
Poids avec frein m [kg] 13,2
Longueur (sans frein) L [mm] 158
Longueur (avec frein) L1 [mm] 177
Poids sans frein m [kg] 11,9
Poids avec frein m [kg] 13,2
Longueur (sans frein) L [mm] 189
Longueur (avec frein) L1 [mm] 208
Poids sans frein m [kg] 19,8
Poids avec frein m [kg] 21,0
Longueur (sans frein) L [mm] 189
Longueur (avec frein) L1 [mm] 208
Poids sans frein m [kg] 19,8
Poids avec frein m [kg] 21,0
Longueur (sans frein) L [mm] 189
Longueur (avec frein) L1 [mm] 208
Poids sans frein m [kg] 19,8
Poids avec frein m [kg] 21,0
Longueur (sans frein) L [mm] 205
Longueur (avec frein) L1 [mm] 226
Poids sans frein m [kg] 27,5
Poids avec frein m [kg] 28,8
Longueur (sans frein) L [mm] 205
Longueur (avec frein) L1 [mm] 226
Poids sans frein m [kg] 27,5
Poids avec frein m [kg] 28,8
Longueur (sans frein) L [mm] 205
Longueur (avec frein) L1 [mm] 226
Poids sans frein m [kg] 27,5
Poids avec frein m [kg] 28,8

Codeur moteur

Encoder
Type Inkrementell Multiturn Absolut Multiturn Absolut Singleturn Absolut Singleturn Absolut
Ordering code DCO MGS MZE SIE SZE
Manufacturers designation - GEL EBI 135 ECI 119 ECI 119
Protocol - SSI (binär) EnDat® 2.2/22 EnDat® 2.1/01 EnDat® 2.2/22
Power supply 5 VDC ±10% 5 ... 30 VDC 3,6 ... 14 VDC 3,6 ... 14 VDC 3,6 ... 14 VDC
Inkrementalsignale EIA 422 1 - 1 -
Signalform Rechteck sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 2048 128 - 32 -
Kommutierungssignale 5 x U, V, W - - - -
Referenzsignal 1 x Z - - - -
Absolute position revolution - 131072 (17 bit) 524288 (19 bit) 524288 (19 bit) 524288 (19 bit)
Revolutions - 4096 (12 bit) Size 14-20 // 8192 (13 bit) Size ≥25 65536 (16 bit) - -
Buffer battery Size 14-20 internal battery available // Size ≥25 external battery necessary external battery necessary
Resolver
Type ROO
Power supply 7 VAC
Input frequency 5 ... 10 kHz
Transformation ratio 0,5 +-10%

Compatibilité avec les contrôleurs

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CHA-C
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SIE
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

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  • CHA

    Arbre creux de grand diamètre, roulement de sortie renforcé

    CHA

    Les servomoteurs avec arbre creux central de la série CHA se composent d’un moteur brushless et d’une cartouche de la série CPU-H. Ils sont disponibles en 8 tailles et 6 rapports de réduction entre 30 et 160 ; avec un couple d’accélération entre 9 et 1840 Nm. Le roulement de sortie à rouleaux croisés très résistant précontraint permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants. Aucun roulement supplémentaire n’est en général nécessaire pour maintenir la charge, vous réalisez ainsi un assemblage compact et économique.

    La série CHA offre de très nombreuses combinaisons pour s’adapter au mieux à votre application : bobinage moteur, codeur moteur, avec ou sans frein intégré ainsi que de nombreuses possibilités pour le câblage et les connecteurs. La flexibilité dans le choix des  configurations disponibles permet une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché. Le contrôleur YukonDrive® a été développé spécialement pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

    L’arbre creux intégré de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, de vis à billes, d’huile, etc… Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie. Les hauts indices de protection de ces servomoteurs permettent de les utiliser dans des environnements sévères.

     

  • FHA-C

    Arbre creux de grand diamètre, bride de montage universelle

    FHA-C

    Les servomoteurs avec arbre creux central de la série FHA-C se composent d’un moteur brushless, d’un réducteur à intégrer de la série CSD et d’un roulement de sortie spécialement développé.

    Ils sont disponibles en 4 tailles, avec les rapports de réduction 50, 100, 160 et avec un couple d’accélération entre 39 Nm et 823 Nm. Le roulement de sortie à rouleaux croisés précontraint et très résistant permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants. Aucun roulement supplémentaire n’est en général nécessaire pour maintenir la charge, vous réalisez ainsi un assemblage compact et économique.

    L’arbre creux intégré de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, de vis à billes, d’huile, etc… Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie. La flexibilité dans le choix des configurations disponibles permet une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché.

    Le contrôleur YukonDrive® a été spécialement développé pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et il est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

  • FHA-C Mini

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    Les servomoteurs avec arbre creux central de la série FHA-C Mini se composent d’un moteur brushless, d’un réducteur à intégrer de la série HFUC et d’un roulement de sortie spécialement développé.

    Ils sont disponibles en 3 tailles, avec les rapports de réduction 30, 50, 100 et avec un couple d’accélération entre 1,8 et 28 Nm. Le roulement de sortie à rouleaux croisés précontraint et résistant permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants. Aucun roulement supplémentaire n’est en général nécessaire pour maintenir la charge, vous réalisez ainsi un assemblage compact et économique.

    L’arbre creux intégré peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’air comprimé, d’huile, etc.. Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie.

    Les contrôleurs YukonDrive® et HA-680 ont été spécialement développés pour assurer l’asservissement des mini servomoteurs Harmonic Drive®. Ils sont livrés paramétrés pour le servomoteur qu’ils pilotent et sont eux aussi disponibles avec de nombreuses options. Les mini servomoteurs FHA-C Mini sont de plus compatibles avec la plupart des contrôleurs du marché.

  • CanisDrive®

    La référence en termes de densité de puissance, précision et durée de vie

    CanisDrive®

    Grâce à l’intégration, pour la première fois, des réducteurs de la série CobaltLine® dans les servomoteurs de Harmonic Drive AG, la série CanisDrive® entre dans une nouvelle dimension en termes de densité de puissance, de durée de vie et de fiabilité. Cette nouvelle série d’entraînements se distingue par une augmentation du couple maximal de 30%. A titre d’exemple, son prédécesseur le servomoteur CHA-20C-100 a un couple maximal de 82Nm alors que le nouveau CanisDrive®-20A-100 offre 107 Nm.De plus, le nouveau CanisDrive® offre une durée de vie de 40% plus longue. Ainsi, le temps d’utilisation d’un réducteur de taille 20 passe de 35 000 heures à 50 000 heures, ce qui augmente également la durée de vie de la machine.

    Outre ces qualités, tous les servomoteurs de notre nouvelle gamme CanisDrive® possèdent un arbre creux central de grand diamètre. Les servomoteurs se composent d’un servomoteur brushless et d’une cartouche de la série CobaltLine®-CPM. Ils sont disponibles en 6 tailles et 5 rapports de réduction entre 50 et 160 ; avec un couple d’accélération entre 23 à 841 Nm. Le roulement de sortie à rouleaux croisés très résistant précontraint permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants. Aucun roulement supplémentaire n’est en général nécessaire pour maintenir la charge, vous réalisez ainsi un assemblage compact et économique. Les hauts indices de protection de ces servomoteurs permettent de les utiliser dans des environnements sévères.

    La série CanisDrive® offre de très nombreuses combinaisons pour s’adapter au mieux à votre application : bobinage moteur, codeur moteur, avec ou sans frein intégré ainsi que de nombreuses possibilités pour le câblage et les connecteurs. La flexibilité dans le choix des configurations disponibles permet une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché.Le contrôleur YukonDrive® a été développé spécialement pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

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