à première vue

Optimal pour vos applications

  • Réduction des coûts matières
  • Meilleure efficacité énergétique
  • Diminution des coûts de production
  • Emprise machine au sol diminuée
  • Temps de mise en service réduit
  • Fiabilité augmentée
  • Accélération de votre "Time to Market"
  • Solution technique optimale
  • Charge facile à fixer
  • Réduction des coûts de montage et de fabrication
  • Qualité des produits améliorée
  • Moins de défauts
  • Qualité stable
  • Réduction du "coût total d'acquisition"
  • Réduction des frais de maintenance

Caractéristiques

  • Compact, léger
  • Contrôleur disponible
  • Roulement de sortie intégré pour reprise de charge
  • Excellente précision pendant toute la durée de vie
  • Arbre creux de grand diamètre
  • Dynamique élevée
  • Compatibilité avec les contrôleurs du marché
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Combinaisons

Tailles & Versions 8C 11C 14C
Reduction 30
50
100
 
 
Codeur moteur D200
 
 
Bobinage moteu -
E
 
 
Option câbles/connecteurs -
K
 
 

Disponible

A la demande

Non disponbile

Données techniques

Code commande

Veuillez indiquer la référence de commande pour votre produit
personnalisé en fonction des spécifications désirées du produit.

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Taille Cartouche FHA-11C Mini
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 4,5 8,3 11
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 200 120 60
Couple de maintien T0 [Nm] 1,8 2,9 4,2
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 8 8 8
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 1,6 3,2 4,4
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 2857 2857 2857
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 300 300 300
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 40 40 40
Taille Cartouche FHA-14C Mini
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 9 18 28
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 200 120 60
Couple de maintien T0 [Nm] 3,5 4,7 6,8
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 13,5 13,5 13,5
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 5357 5357 5357
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 500 500 500
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 75 75 75
Taille Cartouche FHA-8C Mini
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 1,8 3,3 4,8
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 200 120 60
Couple de maintien T0 [Nm] 0,8 1,5 2
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 6,2 6,2 6,2
Erreur de linéarité [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 0,54 0,84 1,2
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 1163 1163 1163
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 200 200 200
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 15 15 15

Rapport de réduction i [] 30 50 100
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,006 0,017 0,067

Rapport de réduction i [] 30 50 100
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,018 0,05 0,20

Rapport de réduction i [] 30 50 100
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,0026 0,0074 0,029
Longueur (sans frein) L [mm] 56
Poids sans frein m [kg] 0,62
Longueur (sans frein) L [mm] 66
Poids sans frein m [kg] 1,2
Longueur (sans frein) L [mm] 48,5
Poids sans frein m [kg] 0,4

Codeur moteur

Encoder
Type Inkrementell
Ordering code D200
Power supply 5 VDC ±5%
Inkrementalsignale RS422
Signalform Rechteck
Strichzahl 2000
Kommutierungssignale 5 x U, V, W
Referenzsignal 1 x Z

Compatibilité avec les contrôleurs

Choisissez votre fournisseur

Product Harmonic Drive AG-YukonDrive® Siemens-SINAMICS S120 Bosch-Rexroth IndraDrive Beckhoff-AX 5000 Metronix-ARS 2000 KOLLMORGEN-AKD Harmonic Drive AG-HA-680 Elmo-Harmonica Metronix-DIS 2 Maxon Motor-EPOS miControl-mcDSA Elmo-Gold DC Whistle Elmo-Cello
FHA-C Mini
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SIE
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

A la demande

Disponible

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    Les servomoteurs avec arbre creux central de la série CHA se composent d’un moteur brushless et d’une cartouche de la série CPU-H. Ils sont disponibles en 8 tailles et 6 rapports de réduction entre 30 et 160 ; avec un couple d’accélération entre 9 et 1840 Nm. Le roulement de sortie à rouleaux croisés très résistant précontraint permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants. Aucun roulement supplémentaire n’est en général nécessaire pour maintenir la charge, vous réalisez ainsi un assemblage compact et économique.

    La série CHA offre de très nombreuses combinaisons pour s’adapter au mieux à votre application : bobinage moteur, codeur moteur, avec ou sans frein intégré ainsi que de nombreuses possibilités pour le câblage et les connecteurs. La flexibilité dans le choix des  configurations disponibles permet une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché. Le contrôleur YukonDrive® a été développé spécialement pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

    L’arbre creux intégré de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, de vis à billes, d’huile, etc… Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie. Les hauts indices de protection de ces servomoteurs permettent de les utiliser dans des environnements sévères.

     

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    Les servomoteurs avec arbre creux central de la série FHA-C se composent d’un moteur brushless, d’un réducteur à intégrer de la série CSD et d’un roulement de sortie spécialement développé.

    Ils sont disponibles en 4 tailles, avec les rapports de réduction 50, 100, 160 et avec un couple d’accélération entre 39 Nm et 823 Nm. Le roulement de sortie à rouleaux croisés précontraint et très résistant permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants. Aucun roulement supplémentaire n’est en général nécessaire pour maintenir la charge, vous réalisez ainsi un assemblage compact et économique.

    L’arbre creux intégré de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, de vis à billes, d’huile, etc… Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie. La flexibilité dans le choix des configurations disponibles permet une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché.

    Le contrôleur YukonDrive® a été spécialement développé pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et il est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

  • CHA-C

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    Les servomoteurs avec arbre creux central de la série CHA-C se composent d’un moteur brushless et d’une cartouche de la série CPU-H. Ils sont disponibles en 4 tailles et 6 rapports de réduction entre 30 et 160 ; avec un couple d’accélération entre 27 et 647 Nm. Le roulement de sortie à rouleaux croisés très résistant précontraint permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants. Aucun roulement supplémentaire n’est en général nécessaire pour maintenir la charge, vous réalisez ainsi un assemblage compact et économique.

    La série CHA-C offre de très nombreuses combinaisons pour s’adapter au mieux à votre application : bobinage moteur, codeur moteur, avec ou sans frein intégré ainsi que de nombreuses possibilités pour le câblage et les connecteurs. La flexibilité dans le choix des  configurations disponibles permet une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché. Le contrôleur YukonDrive® a été développé spécialement pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

    L’arbre creux intégré de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, de vis à billes, d’huile, etc… Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie. Les hauts indices de protection de ces servomoteurs permettent de les utiliser dans des conditions environnementales.

     

  • CanisDrive®

    La référence en termes de densité de puissance, précision et durée de vie

    CanisDrive®

    Grâce à l’intégration, pour la première fois, des réducteurs de la série CobaltLine® dans les servomoteurs de Harmonic Drive AG, la série CanisDrive® entre dans une nouvelle dimension en termes de densité de puissance, de durée de vie et de fiabilité. Cette nouvelle série d’entraînements se distingue par une augmentation du couple maximal de 30%. A titre d’exemple, son prédécesseur le servomoteur CHA-20C-100 a un couple maximal de 82Nm alors que le nouveau CanisDrive®-20A-100 offre 107 Nm.De plus, le nouveau CanisDrive® offre une durée de vie de 40% plus longue. Ainsi, le temps d’utilisation d’un réducteur de taille 20 passe de 35 000 heures à 50 000 heures, ce qui augmente également la durée de vie de la machine.

    Outre ces qualités, tous les servomoteurs de notre nouvelle gamme CanisDrive® possèdent un arbre creux central de grand diamètre. Les servomoteurs se composent d’un servomoteur brushless et d’une cartouche de la série CobaltLine®-CPM. Ils sont disponibles en 6 tailles et 5 rapports de réduction entre 50 et 160 ; avec un couple d’accélération entre 23 à 841 Nm. Le roulement de sortie à rouleaux croisés très résistant précontraint permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants. Aucun roulement supplémentaire n’est en général nécessaire pour maintenir la charge, vous réalisez ainsi un assemblage compact et économique. Les hauts indices de protection de ces servomoteurs permettent de les utiliser dans des environnements sévères.

    La série CanisDrive® offre de très nombreuses combinaisons pour s’adapter au mieux à votre application : bobinage moteur, codeur moteur, avec ou sans frein intégré ainsi que de nombreuses possibilités pour le câblage et les connecteurs. La flexibilité dans le choix des configurations disponibles permet une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché.Le contrôleur YukonDrive® a été développé spécialement pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

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