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Optimal pour vos applications

  • Fiabilité augmentée
  • Temps de mise en service réduit
  • Accélération de votre "Time to Market"
  • Flexibilité pour l'automatisme
  • Solution technique optimale
  • Charge facile à fixer
  • Coûts de production et de montage améliorés
  • Réduction des coûts matières
  • Qualité des produits améliorée
  • Moins de défauts
  • Qualité stable
  • Haute disponibilité
  • Réduction du "coût total d'acquisition"
  • Réduction des frais de maintenance
  • Réduction du nombre de composants

Caractéristiques

  • Arbre creux de grand diamètre
  • Contrôleur disponible
  • Différents codeurs moteur
  • Roulement de sortie intégré pour reprise de charge
  • Excellente précision pendant toute la durée de vie
  • Compact, léger
  • Facile à adapter
  • Compatibilité avec les contrôleurs du marché
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Combinaisons

Tailles & Versions 17C 25C 32C 40C
Reduction 50
100
160
 
 
Bobinage moteur et connecteurs H
L
 
 
Codeur moteur C1024
D250
M128P
M512P
US250
 
 
Frein B
 
 
Option codeur EC
 
 
Option câbles/connecteurs K
R
S
 
 

Disponible

A la demande

Non disponbile

Données techniques

Code commande

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Taille Cartouche FHA-17C
Codeur moteur   C1024 C1024 C1024
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 39 57 64
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 96 48 30
Couple de maintien T0 [Nm] 17 28 30
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 25 49 78
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 18 18 18
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 0,7 < 0,7
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 20 25 25
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 2801 2801 2801
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 4180 4180 4180
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 188 188 188
Taille Cartouche FHA-25C
Codeur moteur   C1024 C1024 C1024
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 151 233 261
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 90 45 28
Couple de maintien T0 [Nm] 42 86 102
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 49 98 157
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 32 32 32
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 84 110 110
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 4668 4668 4668
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 6967 6967 6967
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 370 370 370
Taille Cartouche FHA-32C
Codeur moteur   C1024 C1024 C1024
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 281 398 453
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 80 40 25
Couple de maintien T0 [Nm] 73 151 232
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 75 150 240
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 35 35 35
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 150 200 200
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 6250 6250 6250
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 9328 9328 9328
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 530 530 530
Taille Cartouche FHA-40C
Codeur moteur   C1024 C1024 C1024
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 450 690 823
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 70 35 22
Couple de maintien T0 [Nm] 122 256 345
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 108 216 346
Diamètre de l'arbre creux dH [mm] 45 45 45
Erreur de linéarité [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 2 < 2 < 2
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 300 370 370
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 11644 11644 11644
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 17379 17379 17379
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 690 690 690

Rapport de réduction i [] 50 100 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,27 1,09 2,78
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,2 0,8 2,04
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,24 0,96 2,5
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,17 0,67 1,7
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,24 0,96 2,5
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,17 0,67 1,7
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,57 2,3 5,88
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,5 2,0 5,12
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,57 2,3 5,88
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,5 2,0 5,12

Rapport de réduction i [] 50 100 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 1,09 4,34 11,1
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,86 3,45 8,82
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 1,0 4,1 10,6
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,8 3,2 8,3
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 1,0 4,1 10,6
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,8 3,2 8,3
Rapport de réduction i [] 50 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 1,09 11,1
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 1,15 11,8
Rapport de réduction i [] 50 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 1,09 11,1
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 1,15 11,8

Rapport de réduction i [] 50 100 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 2,2 8,9 22,8
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 1,87 7,5 19,2
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 2,1 8,4 22,0
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 1,8 7,1 18,1
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 2,1 8,4 22,0
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 1,8 7,1 18,1
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 2,50 10,2 26,1
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 2,20 8,8 22,5
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 2,50 10,2 26,1
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 2,20 8,8 22,5

Rapport de réduction i [] 50 100 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 5,7 22,6 57,9
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 5,0 20,0 51,2
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 5,5 22,0 57,0
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 4,9 19,5 50,0
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 5,5 22,0 57,0
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 4,9 19,5 50,0
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 5,9 23,6 60,4
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 5,2 21,0 53,7
Rapport de réduction i [] 50 100 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 5,9 23,6 60,4
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 5,2 21,0 53,7
Longueur (sans frein) L [mm] 100
Longueur (avec frein) L1 [mm] 115,5
Poids sans frein m [kg] 2,8
Poids avec frein m [kg] 3,2
Longueur (sans frein) L [mm] 78 ±1
Longueur (avec frein) L1 [mm] 93,5 ±1
Poids sans frein m [kg] 2,5
Poids avec frein m [kg] 2,9
Longueur (sans frein) L [mm] 78 ±1
Longueur (avec frein) L1 [mm] 93,5 ±1
Poids sans frein m [kg] 2,5
Poids avec frein m [kg] 2,9
Longueur (sans frein) L [mm] 100
Longueur (avec frein) L1 [mm] 115,5
Poids sans frein m [kg] 2,8
Poids avec frein m [kg] 3,2
Longueur (sans frein) L [mm] 100
Longueur (avec frein) L1 [mm] 115,5
Poids sans frein m [kg] 2,8
Poids avec frein m [kg] 3,2
Longueur (sans frein) L [mm] 115
Longueur (avec frein) L1 [mm] 134,5
Poids sans frein m [kg] 4,3
Poids avec frein m [kg] 5,1
Longueur (sans frein) L [mm] 90,5 ±1
Longueur (avec frein) L1 [mm] 100 ±1
Poids sans frein m [kg] 4,0
Poids avec frein m [kg] 4,8
Longueur (sans frein) L [mm] 90,5 ±1
Longueur (avec frein) L1 [mm] 100 ±1
Poids sans frein m [kg] 4,0
Poids avec frein m [kg] 4,8
Longueur (sans frein) L [mm] 114,5
Longueur (avec frein) L1 [mm] 134,5
Poids sans frein m [kg] 4,3
Poids avec frein m [kg] 5,1
Longueur (sans frein) L [mm] 114,5
Longueur (avec frein) L1 [mm] 134,5
Poids sans frein m [kg] 4,3
Poids avec frein m [kg] 5,1
Longueur (sans frein) L [mm] 135
Longueur (avec frein) L1 [mm] 155,5
Poids sans frein m [kg] 6,7
Poids avec frein m [kg] 7,6
Longueur (sans frein) L [mm] 111,5 ±1
Longueur (avec frein) L1 [mm] 132 ±1
Poids sans frein m [kg] 6,5
Poids avec frein m [kg] 7,4
Longueur (sans frein) L [mm] 111,5 ±1
Longueur (avec frein) L1 [mm] 132 ±1
Poids sans frein m [kg] 6,5
Poids avec frein m [kg] 7,4
Longueur (sans frein) L [mm] 134,5
Longueur (avec frein) L1 [mm] 155
Poids sans frein m [kg] 6,7
Poids avec frein m [kg] 7,6
Longueur (sans frein) L [mm] 134,5
Longueur (avec frein) L1 [mm] 155
Poids sans frein m [kg] 6,7
Poids avec frein m [kg] 7,6
Longueur (sans frein) L [mm] 152,5
Longueur (avec frein) L1 [mm] 173,5
Poids sans frein m [kg] 12,2
Poids avec frein m [kg] 14,2
Longueur (sans frein) L [mm] 127 ±1
Longueur (avec frein) L1 [mm] 148 ±1
Poids sans frein m [kg] 12
Poids avec frein m [kg] 14
Longueur (sans frein) L [mm] 127 ±1
Longueur (avec frein) L1 [mm] 148 ±1
Poids sans frein m [kg] 12
Poids avec frein m [kg] 14
Longueur (sans frein) L [mm] 152,5
Longueur (avec frein) L1 [mm] 173,5
Poids sans frein m [kg] 12,2
Poids avec frein m [kg] 14,2
Longueur (sans frein) L [mm] 152,5
Longueur (avec frein) L1 [mm] 173,5
Poids sans frein m [kg] 12,2
Poids avec frein m [kg] 14,2

Codeur moteur

Encoder
Type Inkrementell Inkrementell Inkrementell Multiturn Absolut Multiturn Absolut
Ordering code C1024 D250 US250 M128P M512P
Manufacturers designation CCK SKM36 EQN 1125
Protocol - HIPERFACE® EnDat® 2.2/01
Power supply 5 VDC ±10% 5 VDC ±5% 5 VDC ±5% 7 ... 12 VDC 3,6 - 14 VDC
Inkrementalsignale 1 Vss RS422 RS422 0,8 ... 1,1 1 Vss
Signalform sinusförmig Rechteck Rechteck sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 1024 2500 2500 128 512
Kommutierungssignale 1 x C+D 1 Vss 6 x U, V, W 6 x U, V, W - -
Referenzsignal 1 x R 1 x Z 1 x Z -
Absolute position revolution - 4096 (12 bit) 8192 (13 bit)
Revolutions - 4096 (12 bit) 4096 (12 bit)

Compatibilité avec les contrôleurs

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Product Harmonic Drive AG-YukonDrive® Siemens-SINAMICS S120 Bosch-Rexroth IndraDrive Beckhoff-AX 5000 B&R-ACOPOS NUM-MDLUX LTi Drives-ServoOne Elmo-Gold series SEW EURODRIVE-MOVIDRIV · 10 Lenze-9400 Metronix-ARS 2000 Parker-COMPAX KOLLMORGEN-AKD Fanuc-SVx
FHA-C
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SI · 10
EnDat® 2.2/22 MZ · 10
EnDat® 2.2/22 SZ · 10
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

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    La série CHA offre de très nombreuses combinaisons pour s’adapter au mieux à votre application : bobinage moteur, codeur moteur, avec ou sans frein intégré ainsi que de nombreuses possibilités pour le câblage et les connecteurs. La flexibilité dans le choix des  configurations disponibles permet une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché. Le contrôleur YukonDrive® a été développé spécialement pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

    L’arbre creux intégré de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, de vis à billes, d’huile, etc… Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie. Les hauts indices de protection de ces servomoteurs permettent de les utiliser dans des environnements sévères.

     

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    L’arbre creux intégré peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’air comprimé, d’huile, etc.. Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie.

    Les contrôleurs YukonDrive® et HA-680 ont été spécialement développés pour assurer l’asservissement des mini servomoteurs Harmonic Drive®. Ils sont livrés paramétrés pour le servomoteur qu’ils pilotent et sont eux aussi disponibles avec de nombreuses options. Les mini servomoteurs FHA-C Mini sont de plus compatibles avec la plupart des contrôleurs du marché.

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    La série CHA-C offre de très nombreuses combinaisons pour s’adapter au mieux à votre application : bobinage moteur, codeur moteur, avec ou sans frein intégré ainsi que de nombreuses possibilités pour le câblage et les connecteurs. La flexibilité dans le choix des  configurations disponibles permet une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché. Le contrôleur YukonDrive® a été développé spécialement pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

    L’arbre creux intégré de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, de vis à billes, d’huile, etc… Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie. Les hauts indices de protection de ces servomoteurs permettent de les utiliser dans des conditions environnementales.

     

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    La série CanisDrive® offre de très nombreuses combinaisons pour s’adapter au mieux à votre application : bobinage moteur, codeur moteur, avec ou sans frein intégré ainsi que de nombreuses possibilités pour le câblage et les connecteurs. La flexibilité dans le choix des configurations disponibles permet une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché.Le contrôleur YukonDrive® a été développé spécialement pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

    .