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  • Flexibilité pour l'automatisme
  • Charge facile à fixer
  • Coûts de production et de montage améliorés
  • Réduction des coûts matières
  • Qualité des produits améliorée
  • Moins de défauts

Caractéristiques

  • Facile à adapter
  • Contrôleur disponible
  • Différents codeurs moteur
  • Roulement de sortie intégré pour reprise de charge
  • Compatibilité avec les contrôleurs
  • Protection contre la corrosion
  • Excellente précision pendant toute la durée de vie
  • Compact, léger

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Combinaisons

Tailles & Versions 14C 17C 20C 25C 32C 40C 50C
Reduction 30
50
80
100
120
160
 
 
Bobinage moteur et connecteurs AO
AR
AT
AW
H
L
 
 
Codeur moteur MEE
MGH
MKE
ROO
 
 
Frein B
 
 

Disponible

A la demande

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Taille Cartouche LynxDrive®-14C
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 9 18 28
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 283 170 85
Couple de maintien T0 [Nm] 6,8 6,9 11
Couple de maintien du frein TBr [Nm] - - -
Erreur de linéarité [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 1928 1930 1930
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 2878 2880 2880
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 41 41 41
Taille Cartouche LynxDrive®-17C
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 16 34 54
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 243 146 73
Couple de maintien T0 [Nm] 12 26 39
Couple de maintien du frein TBr [Nm] - - -
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 6,7 13 16
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 2148 2148 2148
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 3207 3207 3207
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 64 64 64
Taille Cartouche LynxDrive®-20C
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 27 56 74 82 87 92
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 217 130 81 65 54 41
Couple de maintien T0 [Nm] 20 34 47 49 49 49
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 27 56 74 82 87 92
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 2354 2354 2354 2354 2354 2354
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 3511 3511 3511 3511 3511 3511
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 91 91 91 91 91 91
Taille Cartouche LynxDrive®-25C
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 50 50 137 157 167 176
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 160 160 60 48 40 30
Couple de maintien T0 [Nm] 38 38 87 109 109 109
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 50 50 137 157 167 92
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 3904 3904 3904 3904 3904 3904
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 5827 5827 5827 5827 5827 5827
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 156 156 156 156 156 156
Taille Cartouche LynxDrive®-32C
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 100 216 304 333 353 372
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 160 96 60 48 40 30
Couple de maintien T0 [Nm] 67 108 167 216 216 216
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 100 216 304 333 353 92
Erreur de linéarité [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 108
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 6101 6101 6101 6101 6101 6101
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 7926 7926 7926 7926 7926 7926
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 313 313 313 313 313 313
Taille Cartouche LynxDrive®-40C
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 402 519 568 617 647
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Couple de maintien T0 [Nm] 181 283 371 450 450
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 402 519 568 617 647
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 196
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 8652 8652 8652 8652 8652
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 11242 11242 11242 11242 11242
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 450 450 450 450 450
Taille Cartouche LynxDrive®-50C
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 715 941 980 1080 1180
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 70 44 35 29 22
Couple de maintien T0 [Nm] 349 522 672 818 850
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 405 648 810 972 1181
Erreur de linéarité [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 340 440 440 440 382
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 14155 14155 14155 14155 14155
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 18393 18393 18393 18393 18393
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 759 759 759 759 759

Rapport de réduction i [] 30 50 100
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,023 0,063 0,25

Rapport de réduction i [] 30 50 100
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,027 0,075 0,3

Rapport de réduction i [] 30 50 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,039 0,108 0,43 0,619 1,1
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,033 0,093 0,37 0,533 0,947
Rapport de réduction i [] 30 50 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,039 0,108 0,43 0,619 1,1
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,033 0,093 0,37 0,533 0,947
Rapport de réduction i [] 30 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,039 0,275 0,43 0,619 1,1
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,033 0,237 0,37 0,533 0,947
Rapport de réduction i [] 30 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,039 0,275 0,43 0,619 1,1
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,033 0,237 0,37 0,533 0,947

Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,18 0,50 1,28 1,99 2,88
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,16 0,44 1,1 1,8 2,6
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,18 0,50 1,28 1,99 2,88
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,16 0,44 1,1 1,8 2,6
Rapport de réduction i [] 30 50 80 120
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,18 0,50 1,28 2,88
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,16 0,44 1,1 2,6
Rapport de réduction i [] 30 50 80 120
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,18 0,50 1,28 2,88
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,16 0,44 1,1 2,6

Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55
Rapport de réduction i [] 30 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55

Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 2,07 5,29 6,27 11,9 21,2
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 2,07 5,29 6,27 11,9 21,2
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 2,07 5,29 8,27 11,9 21,2
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1
Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 2,07 5,29 8,27 11,9 21,2
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1

Rapport de réduction i [] 50 80 100 120 160
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 4,63 11,8 18,5 26,6 47,4
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 4,48 11,5 17,9 25,8 45,9
Longueur (sans frein) L [mm] 126
Longueur (avec frein) L1 [mm] auf Anfrage
Poids sans frein m [kg] 2,2
Poids avec frein m [kg] 2,6
Longueur (sans frein) L [mm] 129
Longueur (avec frein) L1 [mm] auf Anfrage
Poids sans frein m [kg] 2,3
Poids avec frein m [kg] 2,8
Longueur (sans frein) L [mm] 159
Longueur (avec frein) L1 [mm] 193
Poids sans frein m [kg] 2,6
Poids avec frein m [kg] 3,0
Longueur (sans frein) L [mm] 159
Longueur (avec frein) L1 [mm] 193
Poids sans frein m [kg] 2,6
Poids avec frein m [kg] 3,0
Longueur (sans frein) L [mm] 128
Longueur (avec frein) L1 [mm] 162
Poids sans frein m [kg] 2,6
Poids avec frein m [kg] 3,0
Longueur (sans frein) L [mm] 128
Longueur (avec frein) L1 [mm] 162
Poids sans frein m [kg] 2,6
Poids avec frein m [kg] 3,0
Longueur (sans frein) L [mm] 149
Longueur (avec frein) L1 [mm] 188
Poids sans frein m [kg] 4,5
Poids avec frein m [kg] 5
Longueur (sans frein) L [mm] 149
Longueur (avec frein) L1 [mm] 188
Poids sans frein m [kg] 4,5
Poids avec frein m [kg] 5
Longueur (sans frein) L [mm] 174
Longueur (avec frein) L1 [mm] 213
Poids sans frein m [kg] 4,5
Poids avec frein m [kg] 5
Longueur (sans frein) L [mm] 174
Longueur (avec frein) L1 [mm] 213
Poids sans frein m [kg] 4,5
Poids avec frein m [kg] 5
Longueur (sans frein) L [mm] 184
Longueur (avec frein) L1 [mm] 228
Poids sans frein m [kg] 6,5
Poids avec frein m [kg] 7,1
Longueur (sans frein) L [mm] 184
Longueur (avec frein) L1 [mm] 228
Poids sans frein m [kg] 6,5
Poids avec frein m [kg] 7,1
Longueur (sans frein) L [mm] 159
Longueur (avec frein) L1 [mm] 203
Poids sans frein m [kg] 6,5
Poids avec frein m [kg] 7,1
Longueur (sans frein) L [mm] 159
Longueur (avec frein) L1 [mm] 203
Poids sans frein m [kg] 6,5
Poids avec frein m [kg] 7,1
Longueur (sans frein) L [mm] 192
Longueur (avec frein) L1 [mm] 238
Poids sans frein m [kg] 9,1
Poids avec frein m [kg] 10,1
Longueur (sans frein) L [mm] 192
Longueur (avec frein) L1 [mm] 238
Poids sans frein m [kg] 9,1
Poids avec frein m [kg] 10,1
Longueur (sans frein) L [mm] 169
Longueur (avec frein) L1 [mm] 215
Poids sans frein m [kg] 9,1
Poids avec frein m [kg] 10,1
Longueur (sans frein) L [mm] 169
Longueur (avec frein) L1 [mm] 215
Poids sans frein m [kg] 9,1
Poids avec frein m [kg] 10,1
Longueur (sans frein) L [mm] 249
Longueur (avec frein) L1 [mm] 288
Poids sans frein m [kg] 16,1
Poids avec frein m [kg] 17,2

Codeur moteur

Encoder
Type Multiturn Absolut Multiturn Absolut Multiturn Absolut
Ordering code MEE MGH MKE
Manufacturers designation EQN 1125 SKM 36 EQI 1130
Protocol EnDat® HIPERFACE® EnDat®
Power supply 3,6 ... 14 VDC 7 - 12 VDC 5 VDC ±5%
Inkrementalsignale 1 Vss 1 Vss 1 Vss
Signalform sinusförmig sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 512 128 16
Kommutierungssignale - -
Referenzsignal - -
Absolute position revolution 8192 (13 bit) 4096 (12 bit) 262144 (18 bit)
Revolutions 4096 (12 bit) 4096 (12 bit) 4096 (12 bit)
Resolver
Type ROO
Power supply 7 VAC
Input frequency 5 ... 10 kHz
Transformation ratio 0,5 +-10%

Compatibilité avec les contrôleurs

Choisissez votre fournisseur

Product Harmonic Drive AG-YukonDrive® Siemens-SINAMICS S120 Bosch-Rexroth IndraDrive Beckhoff-AX 5000 B&R-ACOPOS NUM-MDLUX LTi Drives-ServoOne Elmo-Gold series SEW EURODRIVE-MOVIDRIVE Lenze-9400 Parker-COMPAX KOLLMORGEN-AKD Fanuc-SVx Mitsubishi-MDS
LynxDrive®
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SIE
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

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    RSF – Mini servomoteurs avec moteur brushless

    RSF Mini

    Les mini servomoteurs de la série RSF Mini se composent d’une mini-cartouche de réduction CSF et d’un moteur brushless à haute dynamique avec codeur incrémental.

    Ils sont disponibles en 5 tailles avec les rapports de réduction 30, 50, 100 et avec un couple d’accélération entre 0,13 Nm et 28 Nm. Leur grande précision garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie.

    Avec le contrôleur HA-680 spécialement paramétré pour le pilotage du servomoteur RSF Mini, vous disposez d'un système complet d'asservissement. De plus, les servomoteurs RSF Mini sont compatibles avec la majorité des contrôleurs du marché.

  • PMA

    Mini servomoteurs avec moteur courant continu

    PMA

    Les mini servomoteurs de la série PMA se composent d’une mini-cartouche de réduction PMG et d’un moteur courant continu à haute dynamique avec codeur incrémental.

    Ils sont disponibles en 4 tailles avec les rapports de réduction 50 ou 100 et avec un couple d'accélération entre 0,39 Nm et 20 Nm.

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    Compact mini servo actuator without hollow shaft

    FHA-C Mini MZE

    Available in three sizes with gear ratios of 30, 50 and 100:1 the actuators can provide maximum torques from 1.8 to 28 Nm. The output bearing with high tilting capacity often allows direct attachment of heavy payloads without the need for further support, thereby providing simple and space saving design installations. The accurate positioning of the actuator guarantees stable machine characteristics and short cycle times, whilst the compact design ensures minimum installation space is required.

    The multi-turn absolute motor feedback system detects the absolute position of the output with the highest accuracy over more than 600 revolutions. Productivity of the driven axis is therefore improved as unproductive referencing is not required. In addition, the new fully flexible connectors enable efficient and easy assembly.

    By combining the FHA-C Mini Actuator with the specially adapted YukonDrive®, it is possible to provide a single source supply for a pre-configured drive system tailored to suit your application.