à première vue

Optimal pour vos applications

  • Temps de mise en service réduit
  • Fiabilité améliorée
  • Accélération de votre "Time to Market"
  • Réduction des coûts matières
  • Qualité des produits améliorée
  • Moins de défauts
  • Meilleure efficacité énergétique
  • Diminution des coûts de production
  • Emprise machine au sol diminuée
  • Temps de cycle machine amélioré
  • Qualité stable
  • Haute disponibilité
  • Réduction du "coût total d'acquisition"
  • Réduction des frais de maintenance

Caractéristiques

  • Contrôleur disponible
  • Compact, léger
  • Excellente précision pendant toute la durée de vie
  • Dynamique élevée
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Combinaisons

Tailles & Versions 3C 5B 8B 11B 14B
Reduction 30
50
100
 
 
Bobinage moteur 24B
 
 
Option câbles/connecteurs C
 
 
Codeur moteur E020
E050
F100
 
 
Frein B
 
 

Disponible

A la demande

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Données techniques

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Taille Cartouche RSF Mini-11B
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 4,5 8,3 11
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 200 120 60
Couple de maintien T0 [Nm] 1,7 3 5,7
Couple de maintien du frein TBr [Nm] - - -
Erreur de linéarité [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 0,47 3,2 4,4
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 245 245 245
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 196 196 196
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] - - -
Taille Cartouche RSF Mini-14B
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 9 18 28
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 200 120 60
Couple de maintien T0 [Nm] 2,5 4,5 9
Couple de maintien du frein TBr [Nm] - - -
Erreur de linéarité [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 392 392 392
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 392 392 392
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] - - -
Taille Cartouche RSF Mini-3C
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 0,13 0,21 0,3
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 333 200 100
Couple de maintien T0 [Nm] 0,04 0,08 0,12
Couple de maintien du frein TBr [Nm] - - -
Erreur de linéarité [arcmin] < 10 < 10 < 10
Lost Motion [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 0,051 0,057 0,067
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 36 36 36
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 130 130 130
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 0,27 0,27 0,27
Taille Cartouche RSF Mini-5B
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 0,5 0,9 1,4
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 333 200 100
Couple de maintien T0 [Nm] 0,28 0,44 0,65
Couple de maintien du frein TBr [Nm] 0,18 0,29 0,44
Erreur de linéarité [arcmin] < 4 < 3 < 3
Lost Motion [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 0,120 0,170 0,200
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 90 90 90
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 270 270 270
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] 0,89 0,89 0,89
Taille Cartouche RSF Mini-8B
Rapport de réduction i [] 30 50 100
Couple maximal de sortie Tmax [Nm] 1,8 3,3 4,8
Vitesse maximale de sortie nmax [min-1] 200 120 60
Couple de maintien T0 [Nm] 0,95 1,7 3,5
Couple de maintien du frein TBr [Nm] - - -
Erreur de linéarité [arcmin] < 3 < 2,5 < 2,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidité torsionnelle K3 [x103 Nm/rad] 0,54 0,84 1,2
Température ambiante (fonctionnement) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Roulement de sortie
Charge radiale dynamique FR dyn (max) [N] 196 196 196
Charge axiale dynamique FA dyn (max) [N] 98 98 98
Couple de renversement dynamique Mdyn (max) [Nm] - - -

Rapport de réduction i [] 30 50 100
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,0018 0,0049 0,02

Rapport de réduction i [] 30 50 100
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,004 0,011 0,045

Rapport de réduction i [] 30 50 100
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] - - -
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,11 · 10-4 0,29 · 10-4 1,17 · 10-4

Rapport de réduction i [] 30 50 100
Moment d'inertie avec frein Jout [kgm2] 1,11 3,1 · 10-4 12,3 · 10-4
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,66 · 10-4 1,83 · 10-4 7,31 · 10-4

Rapport de réduction i [] 30 50 100
Moment d'inertie sans frein Jout [kgm2] 0,0006 0,0016 0,0065

Codeur moteur

Encoder
Type Inkrementell Inkrementell Inkrementell
Ordering code · 100 · 100 F100
Power supply 5 VDC +-5% 5 VDC +-5% 5 VDC +-5%
Signalform Rechteck Rechteck Rechteck

Compatibilité avec les contrôleurs

Choisissez votre fournisseur

Product Harmonic Drive AG-HA-680 Metronix-DIS 2 miControl-mcDSA Elmo-Gold DC Whistle
RSF Mini
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SI · 10
EnDat® 2.2/22 MZ · 10
EnDat® 2.2/22 SZ · 10
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

A la demande

Disponible

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    Servomoteurs compacts et universels avec protection anticorrosion

    LynxDrive®

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    Ils sont disponibles en 5 tailles et 6 rapports de réduction entre 30 et 160 et avec un couple d’accélération entre 9 Nm et 647 Nm. Le roulement de sortie à rouleaux croisés précontraint et très résistant permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants. Aucun roulement supplémentaire n’est en général nécessaire pour maintenir la charge, vous réalisez ainsi un assemblage compact et économique.

    La série LynxDrive® offre de nombreuses combinaisons pour s’adapter au mieux à votre application : codeur moteur, avec ou sans frein intégré ainsi que de nombreuses possibilités pour le câblage et les connecteurs.

    La flexibilité dans le choix des configurations disponibles permet une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché. Le contrôleur YukonDrive®, a été spécialement développé pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et il est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

    Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie. L'IP élevé ainsi que les traitements de protection des surfaces extérieures de ces servomoteurs permettent de les utiliser dans des environnements sévères.

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    PMA

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    FHA-C Mini MZE

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    By combining the FHA-C Mini Actuator with the specially adapted YukonDrive®, it is possible to provide a single source supply for a pre-configured drive system tailored to suit your application.