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Le champion toutes catégories

Compacts, précis et rapides : les robots de la série KR AGILUS de KUKA sont les champions de la vitesse. Pour des tâches de manutention, notamment de „Pick and Place“, le robot KR AGILUS offre des résultats convaincants avec des temps de cycle très courts. En outre, cette famille de robots travaille de manière très précise et permet une qualité de fabrication du plus haut niveau.

Grande capacité de couple

Les réducteurs de précision hautement intégrés de Harmonic Drive AG veillent à assurer dans chacun des six axes du petit robot une transmission de puissance sûre et fiable. La série CobaltLine a permis d’augmenter la capacité de couple de 30% et la durée de vie de 40% par rapport à la technologie HFUC, grâce à l’optimisation de la denture du Flexspline, du Circular Spline et de la forme du Wave Generator.

CobaltLine®-2UH

La série toute température, avec un couple renforcé

Les cartouches de la série CobaltLine®-2UH sont disponibles en 6 tailles avec les rapports de rédcution 50, 80, 100, 120 et 160 pour un couple d'accélération entre 23 et 841 Nm.

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Fonction complète dans un espace des plus restreints

L’alimentation de l’actionneur en bout de bras du KR AGILUS est intégrée à l’intérieur des robots. Le robot KR 6 R900sixx atteint aussi bien des points situés près de son socle qu’au-dessus de lui. La portée maximale est de 901 mm. Il s’adapte aux encombrements limités grâce à un équilibre idéal entre longueur, maniabilité et portée. De plus, il se monte aussi bien au sol qu’au plafond ou sur les murs.

Contrôleur compact et haute flexibilité

Le robot KR AGILUS fontionne avec le contrôleur universel „KR C4 compact“. Cette version est moins volumineuse que les contrôleurs éprouvés KR C4 mais possède néanmoins la même capacité de puissance. Grâce à leur architecture ouverte et leur puissance, les „KR C4 compact“ pilotent, outre les axes des robots KUKA, des axes supplémentaires pour plus de flexibilité et moins d’encombrement.

Sécurité, un mot écrit en lettres capitales

Le robot KR AGILUS possède sa propre fonction de SafeOperation qui simplifie et améliore considérablement la collaboration entre les hommes et les robots. Les composants Software et Hardware de la fonction KUKA SafeOperation surveillent les vitesses et les espaces de travail des robots et des axes supplémentaires. Cela rend les grillages superflus et ouvre de nouvelles possibilités de travail côte à côte des hommes et des robots.