harmonic_drive_réducteurs_elliptiques harmonic_drive_réducteurs_elliptiques

Le principe général du réducteur Harmonic Drive® le classe dans la catégorie des réducteurs elliptiques. Le Flexspline est déformé par le Wave Generator elliptique et engrène la denture interne du Circular Spline suivant le grand axe de l'ellipse. Avec la rotation du Wave Generator, la zone d'engrènement se déplace dans le grand axe de l'ellipse. Le Flexspline ayant deux dents de moins que le Circular Spline, une rotation d'un demi tour du Wave Generator entraîne un déplacement relatif d'une dent entre le Flexspline et le Circular Spline ; une rotation d'un tour entraîne donc un déplacement de deux dents. Le Circular Spline étant la pièce fixe du mécanisme, le sens de rotation s'inverse entre l'entrée du réducteur (Wave Generator) et la sortie du réducteur (Flexspline).

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CPL-2A

La série allégée

Les réducteurs à intégrer CPL-2A sont disponibles en 5 tailles avec les rapports de réduction 50, 80, 100, 120 et 160 ; avec un couple d’accélération entre 18 et 372 Nm ; une densité de couple entre 340 et 735 Nm/kg et un moment d’inertie réduit.

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Jeu nul

Les réducteurs Harmonic Drive® ont un jeu nul qui ne subit aucune dégradation pendant toute la durée de vie du réducteur.

Précision de positionnement et répétabilité excellentes

Les réducteurs Harmonic Drive® offrent une précision de positionnement inférieure à un arc minute et une répétabilité de seulement quelques arc secondes.

Très compacts et très légers

Les réducteurs Harmonic Drive® sont beaucoup plus compacts et légers que les autres types de réducteurs.

Arbre creux central

Les réducteurs Harmonic Drive® offrent une capacité d’arbre creux central. L'arbre creux de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, de vis à billes, d’huile, etc…

Grand rapport de réduction en un seul étage

Il est possible de réaliser des rapports de réduction entre 30:1 et 320:1 en un seul étage, avec seulement 3 composants.

Grande fiabillité et une longue durée de vie

Les réducteurs Harmonic Drive® ont des valeurs MTBF bien supérieures à celles des autres types de réducteurs.