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Ideale per le vostre applicazioni

  • Maggiore qualità del prodotto
  • Soluzione ottimale di progetto
  • Maggior lunghezza di vita operativa della macchina
  • Riduzione dei costi di manutenzione
  • Riduzione dei tempi di messa in funzione
  • Maggiore affidabilità operativa

Caratteristiche

  • Eccellente e costante precisione per tutta la vita operativa
  • Grande albero cavo centrale
  • Maggiore densità di potenza
  • Maggiore durata di vita operativa
  • Cuscinetto di uscita di alta capacità di carico
  • Protezione anti-corrosione
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Servo Actuators with hollow shaft CanisDrive®

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Combinazioni

Taglia e Versione 14A 17A 20A 25A 32A 40A
Reduction 50
80
100
120
160
 
 
Avvolgimento AM
AO
AR
AU
FB
FD
 
 
Connettori motor E
H
N
 
 
Retroazione motore DCO
MGS
MZE
ROO
SIE
SZE
 
 
Freno B
 
 
Opzione Retroazione in uscita EC
 
 
Opzione Cavi/Connettori K
 
 

disponibile

a richiesta

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Modifica la taglia Unità CanisDrive®-14A
Retroazione motore   ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 23 30 36
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 170 106 85
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 9,0 14 14
Coppia frenante TBr [Nm] 23 30 36
Diametro albero cavo dH [mm] 12 12 12
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 5,7 7,1 7,1
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 1450 1450 1450
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 2880 2880 2880
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 73 73 73
Modifica la taglia Unità CanisDrive®-17A
Retroazione motore   ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO ROO / MGS / DCO
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 44 56 70 70
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 146 91 73 61
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 33 35 51 51
Coppia frenante TBr [Nm] 23 36 45 54
Diametro albero cavo dH [mm] 16 16 16 16
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 13 16 16 16
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 2300 2300 2300 2300
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 4600 4600 4600 4600
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 114 114 114 114
Modifica la taglia Unità CanisDrive®-20A
Retroazione motore   ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE ROO / MGS / SIE / DCO / MZE / SZE
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 73 96 107 113 120
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 130 81 65 54 41
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 33 54 64 64 64
Coppia frenante TBr [Nm] 45 72 90 108 120
Diametro albero cavo dH [mm] 18 18 18 18 18
Errore di trasmissione [arcmin] < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 23 29 29 29 29
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 8600 8600 8600 8600 8600
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 15800 15800 15800 15800 15800
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 172 172 172 172 172
Modifica la taglia Unità CanisDrive®-25A
Retroazione motore   MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 127 178 204 217 229
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 112 70 56 47 35
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 72 113 140 140 140
Coppia frenante TBr [Nm] 90 144 180 216 229
Diametro albero cavo dH [mm] 27 27 27 27 27
Errore di trasmissione [arcmin] < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 44 57 57 57 57
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 12700 12700 12700 12700 12700
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 19200 19200 19200 19200 19200
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 254 254 254 254 254
Modifica la taglia Unità CanisDrive®-32A
Retroazione motore   MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 227 373 433 459 484
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 96 60 48 40 30
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 76 125 157 189 252
Coppia frenante TBr [Nm] 90 144 180 216 288
Diametro albero cavo dH [mm] 32 32 32 32 32
Errore di trasmissione [arcmin] < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 98 120 120 120 120
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 14600 14600 14600 14600 14600
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 22300 22300 22300 22300 22300
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 578 578 578 578 578
Modifica la taglia Unità CanisDrive®-40A
Retroazione motore   MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE MGS / SIE / MZE / SZE
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 523 675 738 802 841
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 134 223 279 335 446
Coppia frenante TBr [Nm] 225 360 450 540 720
Diametro albero cavo dH [mm] 39 39 39 39 39
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 27500 27500 27500 27500 27500
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 42000 42000 42000 42000 42000
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 886 886 886 886 886

Rapporto di riduzione i [] 50 80 100
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,088 0,224 0,314
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,068 0,173 0,223
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,175 0,448 0,700
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,155 0,397 0,620
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,113 0,288 0,450
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,095 0,243 0,380

Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,140 0,358 0,560 0,806
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,130 0,333 0,520 0,749
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,235 0,602 0,940 1,354
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,215 0,550 0,860 1,238
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,280 0,717 1,120 1,613
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,260 0,666 1,040 1,498

Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,35 0,91 1,42 2,04 3,62
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,26 0,66 1,03 1,49 2,64
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,44 1,13 1,76 2,54 4,52
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,35 0,88 1,38 1,99 3,54
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,40 1,01 1,58 2,28 4,05
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,30 0,77 1,20 1,73 3,07
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,62 1,58 2,47 3,56 6,32
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,52 1,34 2,09 3,01 5,34
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,62 1,58 2,47 3,56 6,32
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,52 1,34 2,09 3,01 5,34
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,62 1,58 2,47 3,56 6,32
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,52 1,34 2,09 3,01 5,34

Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 1,62 4,14 6,47 9,32 16,6
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 1,20 3,07 4,80 6,91 12,3
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 1,48 3,79 5,92 8,52 15,2
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 1,06 2,72 4,25 6,11 10,9

Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 2,02 5,16 8,07 11,6 20,7
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 1,70 4,36 6,81 9,81 17,4
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 1,88 4,81 7,52 10,9 19,3
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 1,57 4,00 6,26 9,01 16,0

Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 4,25 10,9 17,0 24,5 43,5
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 3,78 9,66 15,1 21,7 38,7
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 3,8 9,73 15,2 21,9 38,9
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 3,33 8,53 13,3 19,2 34,1
Lunghezza (senza freno) L [mm] 97,5
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 120,6
Peso senza freno m [kg] 2,0
Peso con freno m [kg] 2,1
Lunghezza (senza freno) L [mm] 97,5
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 120,6
Peso senza freno m [kg] 2,0
Peso con freno m [kg] 2,1
Lunghezza (senza freno) L [mm] 97,5
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 120,6
Peso senza freno m [kg] 2,0
Peso con freno m [kg] 2,1
Lunghezza (senza freno) L [mm] 101
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 123
Peso senza freno m [kg] 3,0
Peso con freno m [kg] 3,2
Lunghezza (senza freno) L [mm] 101
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 123
Peso senza freno m [kg] 3,0
Peso con freno m [kg] 3,2
Lunghezza (senza freno) L [mm] 101
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 123
Peso senza freno m [kg] 3,0
Peso con freno m [kg] 3,2
Lunghezza (senza freno) L [mm] 118
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 139
Peso senza freno m [kg] 3,1
Peso con freno m [kg] 3,8
Lunghezza (senza freno) L [mm] 118
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 139
Peso senza freno m [kg] 3,1
Peso con freno m [kg] 3,8
Lunghezza (senza freno) L [mm] 118
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 139
Peso senza freno m [kg] 3,1
Peso con freno m [kg] 3,8
Lunghezza (senza freno) L [mm] 118
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 139
Peso senza freno m [kg] 3,1
Peso con freno m [kg] 3,8
Lunghezza (senza freno) L [mm] 118
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 139
Peso senza freno m [kg] 3,1
Peso con freno m [kg] 3,8
Lunghezza (senza freno) L [mm] 118
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 139
Peso senza freno m [kg] 3,1
Peso con freno m [kg] 3,8
Lunghezza (senza freno) L [mm] 132,5
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 160
Peso senza freno m [kg] 4,8
Peso con freno m [kg] 6,0
Lunghezza (senza freno) L [mm] 132,5
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 160
Peso senza freno m [kg] 4,8
Peso con freno m [kg] 6,0
Lunghezza (senza freno) L [mm] 132,5
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 160
Peso senza freno m [kg] 4,8
Peso con freno m [kg] 6,0
Lunghezza (senza freno) L [mm] 132,5
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 160
Peso senza freno m [kg] 4,8
Peso con freno m [kg] 6,0
Lunghezza (senza freno) L [mm] 145
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 172,5
Peso senza freno m [kg] 7,3
Peso con freno m [kg] 8,4
Lunghezza (senza freno) L [mm] 145
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 172,5
Peso senza freno m [kg] 7,3
Peso con freno m [kg] 8,4
Lunghezza (senza freno) L [mm] 145
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 172,5
Peso senza freno m [kg] 7,3
Peso con freno m [kg] 8,4
Lunghezza (senza freno) L [mm] 145
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 172,5
Peso senza freno m [kg] 7,3
Peso con freno m [kg] 8,4
Lunghezza (senza freno) L [mm] 158
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 177
Peso senza freno m [kg] 11,9
Peso con freno m [kg] 13,2
Lunghezza (senza freno) L [mm] 158
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 177
Peso senza freno m [kg] 11,9
Peso con freno m [kg] 13,2
Lunghezza (senza freno) L [mm] 158
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 177
Peso senza freno m [kg] 11,9
Peso con freno m [kg] 13,2
Lunghezza (senza freno) L [mm] 158
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 177
Peso senza freno m [kg] 11,9
Peso con freno m [kg] 13,2

Retroazione motore

Encoder
Tipo Inkrementell Multiturn Absolut Multiturn Absolut Singleturn Absolut Singleturn Absolut
Ordering code DCO MGS MZE SIE SZE
Manufacturers designation - GEL EBI 135 ECI 119 ECI 119
Protocol - SSI (binär) EnDat® 2.2/22 EnDat® 2.1/01 EnDat® 2.2/22
Power supply 5 VDC ±10% 5 ... 30 VDC 3,6 ... 14 VDC 3,6 ... 14 VDC 3,6 ... 14 VDC
Inkrementalsignale EIA 422 1 - 1 -
Signalform Rechteck sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 2048 128 - 32 -
Kommutierungssignale 5 x U, V, W - - - -
Referenzsignal 1 x Z - - - -
Absolute position revolution - 131072 (17 bit) 524288 (19 bit) 524288 (19 bit) 524288 (19 bit)
Revolutions - 4096 (12 bit) Size 14-20 // 8192 (13 bit) Size ≥25 65536 (16 bit) - -
Buffer battery Size 14-20 internal battery available // Size ≥25 external battery necessary external battery necessary
Resolver
Tipo ROO
Power supply 7 VAC
Input frequency 5 ... 10 kHz
Transformation ratio 0,5 +-10%

Compatibilità

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CanisDrive®
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SIE
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

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    Le varie opzioni, come il tipo di avvolgimento ed il sistema di retroazione del motore, il freno, vari sensori, cavi e connettori, rendono la serie CHA adattabile alle diverse esigenze applicative.

    L'albero cavo di grande diametro consente il passaggio attraverso il riduttore di linee di alimentazione o servizi per ulteriori assi permettendo progetti salva-spazio. Grazie al cuscinetto di uscita precaricato di alta rigidità al ribaltamento, l'attuatore è in grado di supportare e azionare con precisione carichi elevati. La grande precisione di posizionamento dell'attuatore assicura stabilità delle caratteristiche di prestazioni della macchina e l'aumento dell'affidabilità e della qualità delle lavorazioni. Accoppiando gli attuatori CHA con il servo-azionamento dedicato YukonDrive® è possibile avere, da un unico fornitore, un sistema preconfigurato adatto alla specifica applicazione. In alternativa, grazie alla flessibilità di configurazione, l'attuatore è compatibile con quasi tutti i servo-azionamenti di altri costruttori disponibili sul mercato.

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    L'albero cavo passante centrale può essere utilizzato per il passaggio, attraverso il servo-attuatore, di linee di alimentazione o servizi per ulteriori assi permettendo soluzioni di progetto salva-spazio.
    La grande precisione di posizionamento dell'attuatore assicura stabilità delle caratterisitche di prestazioni della macchina, riduzione degli scarti e qualità costante. Accoppiando gli attuatori FHA-C con il servo-azionamento dedicato YukonDrive® è possibile avere, da un unico fornitore, un sistema pre-configurato adatto alla specifica applicazione. In alternativa, grazie alla flessibiltà di configurazione, l'attuatore è compatibile con quasi tutti i servo-azionamenti di altri costruttori disponibili sul mercato.

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