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Ideale per le vostre applicazioni

  • Ampia disponibilità di gamma
  • Semplicità di accoppiamento al carico
  • Qualità costante
  • Incremento di affidabilità
  • Soluzione di progetto ottimale
  • Riduzione dei costi di gestione
  • Riduzione dei costi di produzione e installazione
  • Riduzione di utilizzo di componenti
  • Flessibilità di configurazione del controllo
  • Riduzione dei tempi di messa in funzione
  • Tempi di collaudo ridotti
  • Maggiore qualità del prodotto finale
  • Riduzione degli scarti
  • Riduzione dei costi di manutenzione

Caratteristiche

  • Costante ed elevata precisione
  • Albero cavo passante di grande diametro
  • Facile personalizzazione
  • Disponibilità del servo-azionamento dedicato
  • Disponibilità di diversi dispositivi di retroazione
  • Cuscinetto di uscita integrato di alta capacità di carico
  • Compatibilità con servo-azionamenti di altri costruttori
  • Protezione contro la corrosione
Guida alla progettazione

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AC Servo Actuators CHA

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Combinazioni

Taglia e Versione 14A 17A 20A 25A 32A 40A 50A 58A
Reduction 30
50
80
100
120
160
 
 
Avvolgimento e connettori motore E
H
L
N
 
 
Retroazione motore C1024
D2048
M128S
M512P
RES
 
 
Freno B
 
 
Opzione Retroazione in uscita EC
 
 
Opzione Cavi/Connettori K
R (Nur in Verbindung mit M512P)
S (Nur in Verbindung mit M512P)
 
 

disponibile

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Modifica la taglia Unità CHA-14A
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 9 18 23 28
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 283 170 106 85
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 6,8 6,9 11 11
Coppia frenante TBr [Nm] 9 18 23 28
Diametro albero cavo dH [mm] 12 12 12 12
Errore di trasmissione [arcmin] < 2 < 1,2 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1 7,1
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 1450 1450 1450 1450
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 2880 2880 2880 2880
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 73 73 73 73
Modifica la taglia Unità CHA-17A
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 16 34 43 54 54
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 243 146 91 73 61
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 12 26 27 39 39
Coppia frenante TBr [Nm] 15 25 40 50 54
Diametro albero cavo dH [mm] 16 16 16 16 16
Errore di trasmissione [arcmin] < 2 < 1,2 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 6,7 13 16 16 16
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 2300 2300 2300 2300 2300
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 4600 4600 4600 4600 4600
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 114 114 114 114 114
Modifica la taglia Unità CHA-20A
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 27 56 74 82 87 92
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 200 120 75 60 50 38
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 19 32 47 49 49 49
Coppia frenante TBr [Nm] 27 45 72 82 87 92
Diametro albero cavo dH [mm] 18 18 18 18 18 18
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 8600 8600 8600 8600 8600 8600
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 15800 15800 15800 15800 15800 15800
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 172 172 172 172 172 172
Modifica la taglia Unità CHA-25A
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 50 98 137 157 167 176
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 187 112 70 56 47 35
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 38 55 87 108 108 108
Coppia frenante TBr [Nm] 54 90 137 157 167 176
Diametro albero cavo dH [mm] 27 27 27 27 27 27
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 12700 12700 12700 12700 12700 12700
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 19200 19200 19200 19200 19200 19200
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 254 254 254 254 254 254
Modifica la taglia Unità CHA-32A
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 100 216 304 333 353 372
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 160 96 60 48 40 30
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 44 71 119 154 179 216
Coppia frenante TBr [Nm] 54 90 144 180 216 288
Diametro albero cavo dH [mm] 32 32 32 32 32 32
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 0,8 < 0,8 < 0,8 < 0,8
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 14600 14600 14600 14600 14600 14600
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 22300 22300 22300 22300 22300 22300
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 578 578 578 578 578 578
Modifica la taglia Unità CHA-40A
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 402 519 568 617 647
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 125 208 260 314 420
Coppia frenante TBr [Nm] 225 360 450 540 647
Diametro albero cavo dH [mm] 39 39 39 39 39
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 27500 27500 27500 27500 27500
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 42000 42000 42000 42000 42000
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 886 886 886 886 886
Modifica la taglia Unità CHA-50A
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 715 941 980 1080 1180
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 70 44 35 30 22
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 194 363 456 550 736
Coppia frenante TBr [Nm] 225 360 450 540 720
Diametro albero cavo dH [mm] 45 45 45 45 45
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 340 440 440 440 440
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 37300 37300 37300 37300 37300
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 56100 56100 56100 56100 56100
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 1558 1558 1558 1558 1558
Modifica la taglia Unità CHA-58A
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 1020 1480 1590 1720 1840
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 60 38 30 25 19
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 280 532 670 805 1080
Coppia frenante TBr [Nm] 450 720 900 1080 1440
Diametro albero cavo dH [mm] 45 45 45 45 45
Errore di trasmissione [arcmin] < 0,7 < 0,5 < 0,5 < 0,5 < 0,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 540 710 710 710 710
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 38400 38400 38400 38400 38400
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 57700 57700 57700 57700 57700
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 2222 2222 2222 2222 2222

Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,028 0,078 0,201 0,314
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,020 0,056 0,142 0,223
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,060 0,168 0,429 0,671
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,052 0,145 0,371 0,580
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,039 0,109 0,280 0,438
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,031 0,087 0,222 0,347

Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,060 0,160 0,400 0,630 0,900
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,047 0,131 0,355 0,523 0,753
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 100
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,088 0,243 0,623 0,973 1,401
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,078 0,218 0,557 0,871 1,254
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,104 0,289 0,741 1,158 1,667
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,095 0,264 0,676 1,056 1,520

Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,13 0,35 0,89 1,39 2,00 3,5
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,1 0,28 0,72 1,12 1,61 2,86
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,23 0,65 1,65 2,6 3,7 6,6
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,21 0,58 1,48 2,32 3,3 5,9

Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,35 0,97 2,5 3,9 5,6 9,9
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,29 0,8 2,0 3,2 4,6 8,1
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,46 1,27 3,2 5,1 7,3 13
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,39 0,97 2,8 4,4 6,3 11,2

Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,53 1,47 3,8 5,9 8,5 15,0
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,44 1,22 3,1 4,9 7,1 12,5
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,64 1,77 4,5 7,1 10,2 18,2
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,55 1,5 3,9 6,1 8,7 15,6

Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 3,6 9,1 14,2 20,4 36,3
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 3,1 7,9 12,3 17,7 31,4
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 3,9 9,8 15,4 22,2 39,4
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 3,4 8,6 13,5 19,4 34,6

Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 7,30 18,7 29,2 42,0 74,7
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 6,62 16,9 26,5 38,1 67,8
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 7,6 19,5 30,4 43,8 77,8
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 6,9 17,7 27,7 39,9 71,0

Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 11,8 30,3 47,3 68,1 121
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 11,6 29,8 46,6 67,1 119
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 12,1 31,1 48,5 69,8 124
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 11,9 30,6 47,8 68,8 122
Lunghezza (senza freno) L [mm] 97,5
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 120,6
Peso senza freno m [kg] 2,0
Peso con freno m [kg] 2,1
Lunghezza (senza freno) L [mm] 97,5
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 120,6
Peso senza freno m [kg] 2,0
Peso con freno m [kg] 2,1
Lunghezza (senza freno) L [mm] 97,5
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 120,6
Peso senza freno m [kg] 2,0
Peso con freno m [kg] 2,1
Lunghezza (senza freno) L [mm] 101
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 123
Peso senza freno m [kg] 3,0
Peso con freno m [kg] 3,2
Lunghezza (senza freno) L [mm] 101
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 123
Peso senza freno m [kg] 3,0
Peso con freno m [kg] 3,2
Lunghezza (senza freno) L [mm] 101
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 123
Peso senza freno m [kg] 3,0
Peso con freno m [kg] 3,2
Lunghezza (senza freno) L [mm] 118
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 138
Peso senza freno m [kg] 3,2
Peso con freno m [kg] 3,9
Lunghezza (senza freno) L [mm] 118
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 137
Peso senza freno m [kg] 4,2
Peso con freno m [kg] 4,9
Lunghezza (senza freno) L [mm] 132,5
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 160
Peso senza freno m [kg] 4,9
Peso con freno m [kg] 6,1
Lunghezza (senza freno) L [mm] 132
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 159,5
Peso senza freno m [kg] 5,9
Peso con freno m [kg] 7,1
Lunghezza (senza freno) L [mm] 145
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 172,5
Peso senza freno m [kg] 6,6
Peso con freno m [kg] 7,8
Lunghezza (senza freno) L [mm] 144,5
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 172
Peso senza freno m [kg] 7,6
Peso con freno m [kg] 8,8
Lunghezza (senza freno) L [mm] 158
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 177
Peso senza freno m [kg] 11,7
Peso con freno m [kg] 13,8
Lunghezza (senza freno) L [mm] 157
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 176
Peso senza freno m [kg] 12,7
Peso con freno m [kg] 14,8
Lunghezza (senza freno) L [mm] 189
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 208
Peso senza freno m [kg] 19,9
Peso con freno m [kg] 23,5
Lunghezza (senza freno) L [mm] 188,5
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 207,5
Peso senza freno m [kg] 20,9
Peso con freno m [kg] 24,5
Lunghezza (senza freno) L [mm] 205
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 226
Peso senza freno m [kg] 27,2
Peso con freno m [kg] 31
Lunghezza (senza freno) L [mm] 204,4
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 225,4
Peso senza freno m [kg] 28,2
Peso con freno m [kg] 32,0

Retroazione motore

Encoder
Tipo Inkrementell Inkrementell Multiturn Absolut Multiturn Absolut
Ordering code C1024 D2048 M128S M512P
Manufacturers designation CCK - - EQN 1125
Protocol - - SSI (binär) EnDat® 2.2/01
Power supply 5 VDC ±10% 5 VDC ±10% 5 - 30 VDC 3,6 - 14 VDC
Inkrementalsignale 1 Vss EIA 422 1 Vss 1 Vss
Signalform sinusförmig Rechteck sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 1024 2048 128 512
Kommutierungssignale 1 x C+D 1 Vss 5 x U, V, W - -
Referenzsignal 1 x R 1 x Z - -
Absolute position revolution - - 131072 (17 bit) 8192 (13 bit)
Revolutions - - 4096 (12 bit) 4096 (12 bit)
Buffer battery interne Batterie vorhanden
Resolver
Tipo RES
Manufacturers designation -
Power supply 7 VAC
Input frequency 5 ... 10 kHz
Inkrementalsignale -
Transformation ratio 0,5 +- 10%

Compatibilità

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Product Harmonic Drive AG-YukonDrive® Siemens-SINAMICS S120 Bosch-Rexroth IndraDrive Beckhoff-AX 5000 B&R-ACOPOS NUM-MDLUX LTi Drives-ServoOne Elmo-Gold series SEW EURODRIVE-MOVIDRIVE Lenze-9400 Metronix-ARS 2000 Parker-COMPAX KOLLMORGEN-AKD Harmonic Drive AG-HA-680 Fanuc-SVx Mitsubishi-MDS
CHA
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SIE
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

a richiesta

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    I servo-attuatori della serie FHA-C, con albero cavo passante centrale, sono costituiti dall'integrazione di un servo-motore brushless con un riduttore componibile della serie CSD, un dispositivo di retroazione ed un cuscinetto di uscita progettato appositamente.

    Disponibili in quattro taglie, con rapporti di riduzione di 50, 100 e 160:1, possono trasmettere coppie massime in uscita da 39 Nm a 823 Nm. Il cuscinetto di uscita, di alta rigidità al ribaltamento, consente il collegamento diretto di carichi elevati, senza necessità di ulteriori sistemi di supporto, con conseguenti semplificazione dell'installazione e risparmio di spazio.
    La possibilità di selezione di varie opzioni, quali il tipo di avvolgimento e il sistema di retroazione del motore, il freno, vari sensori, cavi e connettori, rende la serie FHA-C adattabile alle diverse esigenze applicative.

    L'albero cavo passante centrale può essere utilizzato per il passaggio, attraverso il servo-attuatore, di linee di alimentazione o servizi per ulteriori assi permettendo soluzioni di progetto salva-spazio.
    La grande precisione di posizionamento dell'attuatore assicura stabilità delle caratterisitche di prestazioni della macchina, riduzione degli scarti e qualità costante. Accoppiando gli attuatori FHA-C con il servo-azionamento dedicato YukonDrive® è possibile avere, da un unico fornitore, un sistema pre-configurato adatto alla specifica applicazione. In alternativa, grazie alla flessibiltà di configurazione, l'attuatore è compatibile con quasi tutti i servo-azionamenti di altri costruttori disponibili sul mercato.

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    I servo-attuatori della serie FHA-C Mini, con albero cavo passante centrale sono costituiti dall'integrazione di un servo-motore brushless con un riduttore componibile della serie HFUC, un dispositivo di retroazione ed un cuscinetto di uscita progettato appositamente.

    Disponibili in tre taglie, con rapporti di riduzione di 30, 50 e 100:1, possono trasmettere coppie massime in uscita da 1,8 a 28 Nm. Il cuscinetto di uscita, di alta rigidità al ribaltamento, consente il collegamento diretto di carichi elevati, senza necessità di ulteriori sistemi di supporto, con conseguenti semplificazione dell'installazione e risparmio di spazio.

    L'albero cavo passante centrale può essere utilizzato per il passaggio, attraverso il servo-attuatore, di linee di alimentazione o servizi per ulteriori assi. La grande precisione di posizionamento dell'attuatore assicura stabilità delle caratterisitche di prestazioni della macchina e brevi tempi ciclo mentre la compattezza del prodotto permette soluzioni di installazione in spazi ridotti.

    Accoppiando gli attuatori FHA-C Mini con i servo-azionamenti YukonDrive® o HA-680 è possibile avere, da un unico fornitore, un sistema pre-configurato adatto alla specifica applicazione. In alternativa, gli attuatori FHA-C Mini sono compatibili con molti servo-azionamenti di altri costruttori disponibili sul mercato.

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    I servo-attuatori della serie CHA-C con albero cavo passante centrale sono costituiti dall'integrazione di un servo-motore brushless compatto con un'unità della serie CPU-H, un dispositivo di retroazione ed un cuscinetto di uscita di precisione e di elevata capacità di carico. Disponibili in quattro taglie, con rapporti di riduzione da 30 a 160:1, possono trasmettere coppie massime in uscita da 27 Nm a 647 Nm. Il cuscinetto di uscita, di alta rigidità al ribaltamento, consente il collegamento diretto di carichi elevati senza necessità di ulteriori sistemi di supporto, con conseguenti semplificazione di installazione e risparmio di spazio.

    Le varie opzioni, come il tipo di avvolgimento ed il sistema di retroazione del motore, il freno, vari sensori, cavi e connettori, rendono la serie CHA-C adattabile alle diverse esigenze applicative.

    L'albero cavo di grande diametro consente il passaggio attraverso il riduttore di linee di alimentazione o servizi per ulteriori assi permettendo progetti salva-spazio. Grazie al cuscinetto di uscita precaricato di alta rigidità al ribaltamento, l'attuatore è in grado di supportare e azionare con precisione carichi elevati. La grande precisione di posizionamento dell'attuatore assicura stabilità delle caratteristiche di prestazioni della macchina e l'aumento dell'affidabilità e della qualità delle lavorazioni. Accoppiando gli attuatori CHA-C con il servo-azionamento dedicato YukonDrive® è possibile avere, da un unico fornitore, un sistema preconfigurato adatto alla specifica applicazione. In alternativa, grazie alla flessibilità di configurazione, l'attuatore è compatibile con quasi tutti i servo-azionamenti di altri costruttori disponibili sul mercato.

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    Con l’impiego della nuova generazione di riduttori CobaltLine® nei servo-attuatori, Harmonic Drive AG, con la serie CanisDrive® offre un prodotto migliore in termini di densità di coppia, durata ed affidabilità. Questi nuovi servo-attuatori sono caratterizzati da una coppia massima aumentata del 30% rispetto alla serie CHA-C. Per esempio, il modello precedente CHA-20C-100 ha una coppia massima di 82Nm mentre il nuovo CanisDrive®-20A-100 ha una coppia massima di 107Nm. Inoltre il nuovo CanisDrive® ha una durata di vita operativa più lunga del 40%. Ciò significa che per un riduttore della taglia 20 la durata di vita passa da 35.000 a 50.000 ore, aumentando di conseguenza anche la vita operativa della macchina.

    Oltre a tutti gli altri benefici offerti dalla nuova serie CanisDrive®, tutti questi servo-attuatori offrono un albero cavo passante centrale di grande diametro. I servo-attuatori sono ottenuti dall’integrazione di un servo-motore accoppiato a riduttori della serie CobaltLine®-CPM Unit. Questi sono disponibili in sei taglie con cinque rapporti di riduzione tra 50:1 e 160:1 ed una coppia massima di uscita da 23 a 841Nm. Il cuscinetto di uscita rigido permette il collegamento diretto di carichi elevati senza la necessità di usare ulteriori supporti con conseguenti semplificazione del progetto e riduzione degli ingombri. L’elevato grado di protezione e la protezione anti-corrosione rende la serie ideale anche per l’impiego in condizioni ambientali gravose.

    La serie CanisDrive®, grazie ad una vasta disponibilità di opzioni di scelta dell’avvolgimento del motore, del sistema di retroazione, dell’uscita cavi e l’opzione freno, può essere adeguata alle esigenze specifiche dell’applicazione. La combinazione dei servo-attuatori CanisDrive® con l’azionamento digitale YukonDrive® consente di ottenere, da parte di un solo fornitore, un sistema pre-configurato ed adatto all’applicazione. In alternativa, la flessibilità di configurazione dei servo-attuatori assicura la compatibilità con quasi tutti gli azionamenti forniti da terzi, disponibili nel mercato.p>