a prima vista

Ideale per le vostre applicazioni

  • Riduzione di utilizzo di componenti
  • Alta efficienza energetica
  • Minori costi di produzione
  • Macchine più compatte
  • Riduzione dei tempi di messa in funzione
  • Incremento di affidabilità
  • Tempi di collaudo ridotti
  • Soluzione di progetto ottimale
  • Semplicità di accoppiamento al carico
  • Riduzione dei costi di produzione e installazione
  • Maggiore qualità del prodotto finale
  • Riduzione degli scarti
  • Qualità costante
  • Riduzione dei costi di gestione
  • Riduzione dei costi di manutenzione

Caratteristiche

  • Compattezza e peso ridotto
  • Albero cavo passante
  • Cuscinetto di uscita integrato di alta capacità di carico
  • Costante ed elevata precisione
  • Elevata dinamica
  • Disponibilità di un servo-azionamento dedicato
  • Compatibilità con servo-azionamenti di altri costruttori
Guida alla progettazione

Guida alla progettazione

AC Servo Actuators FHA-C Mini

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Combinazioni

Taglia e Versione 8C 11C 14C
Reduction 30
50
100
 
 
Retroazione motore D200
 
 
Avvolgimento -
E
 
 
Opzione Cavi/Connettori -
K
 
 

disponibile

a richiesta

Non disponibile

Dati tecnici

Codice

La preghiamo di definire le informazioni di ordinazione per il Suo
prodotto personalizzato in base alle specifiche desiderate.

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Modifica la taglia Unità FHA-11C Mini
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 4,5 8,3 11
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 200 120 60
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 1,8 2,9 4,2
Diametro albero cavo dH [mm] 8 8 8
Errore di trasmissione [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 1,6 3,2 4,4
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 2857 2857 2857
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 300 300 300
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 40 40 40
Modifica la taglia Unità FHA-14C Mini
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 9 18 28
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 200 120 60
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 3,5 4,7 6,8
Diametro albero cavo dH [mm] 13,5 13,5 13,5
Errore di trasmissione [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 5357 5357 5357
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 500 500 500
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 75 75 75
Modifica la taglia Unità FHA-8C Mini
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 1,8 3,3 4,8
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 200 120 60
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 0,8 1,5 2
Diametro albero cavo dH [mm] 6,2 6,2 6,2
Errore di trasmissione [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 0,54 0,84 1,2
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 1163 1163 1163
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 200 200 200
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 15 15 15

Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,006 0,017 0,067

Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,018 0,05 0,20

Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,0026 0,0074 0,029
Lunghezza (senza freno) L [mm] 56
Peso senza freno m [kg] 0,62
Lunghezza (senza freno) L [mm] 66
Peso senza freno m [kg] 1,2
Lunghezza (senza freno) L [mm] 48,5
Peso senza freno m [kg] 0,4

Retroazione motore

Encoder
Tipo Inkrementell
Ordering code D200
Power supply 5 VDC ±5%
Inkrementalsignale RS422
Signalform Rechteck
Strichzahl 2000
Kommutierungssignale 5 x U, V, W
Referenzsignal 1 x Z

Compatibilità

Selezionare il produttore

Product Harmonic Drive AG-YukonDrive® Siemens-SINAMICS S120 Bosch-Rexroth IndraDrive Beckhoff-AX 5000 Metronix-ARS 2000 KOLLMORGEN-AKD Harmonic Drive AG-HA-680 Elmo-Harmonica Metronix-DIS 2 Maxon Motor-EPOS miControl-mcDSA Elmo-Gold DC Whistle Elmo-Cello
FHA-C Mini
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SIE
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

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    Le varie opzioni, come il tipo di avvolgimento ed il sistema di retroazione del motore, il freno, vari sensori, cavi e connettori, rendono la serie CHA adattabile alle diverse esigenze applicative.

    L'albero cavo di grande diametro consente il passaggio attraverso il riduttore di linee di alimentazione o servizi per ulteriori assi permettendo progetti salva-spazio. Grazie al cuscinetto di uscita precaricato di alta rigidità al ribaltamento, l'attuatore è in grado di supportare e azionare con precisione carichi elevati. La grande precisione di posizionamento dell'attuatore assicura stabilità delle caratteristiche di prestazioni della macchina e l'aumento dell'affidabilità e della qualità delle lavorazioni. Accoppiando gli attuatori CHA con il servo-azionamento dedicato YukonDrive® è possibile avere, da un unico fornitore, un sistema preconfigurato adatto alla specifica applicazione. In alternativa, grazie alla flessibilità di configurazione, l'attuatore è compatibile con quasi tutti i servo-azionamenti di altri costruttori disponibili sul mercato.

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    Disponibili in quattro taglie, con rapporti di riduzione di 50, 100 e 160:1, possono trasmettere coppie massime in uscita da 39 Nm a 823 Nm. Il cuscinetto di uscita, di alta rigidità al ribaltamento, consente il collegamento diretto di carichi elevati, senza necessità di ulteriori sistemi di supporto, con conseguenti semplificazione dell'installazione e risparmio di spazio.
    La possibilità di selezione di varie opzioni, quali il tipo di avvolgimento e il sistema di retroazione del motore, il freno, vari sensori, cavi e connettori, rende la serie FHA-C adattabile alle diverse esigenze applicative.

    L'albero cavo passante centrale può essere utilizzato per il passaggio, attraverso il servo-attuatore, di linee di alimentazione o servizi per ulteriori assi permettendo soluzioni di progetto salva-spazio.
    La grande precisione di posizionamento dell'attuatore assicura stabilità delle caratterisitche di prestazioni della macchina, riduzione degli scarti e qualità costante. Accoppiando gli attuatori FHA-C con il servo-azionamento dedicato YukonDrive® è possibile avere, da un unico fornitore, un sistema pre-configurato adatto alla specifica applicazione. In alternativa, grazie alla flessibiltà di configurazione, l'attuatore è compatibile con quasi tutti i servo-azionamenti di altri costruttori disponibili sul mercato.

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    Le varie opzioni, come il tipo di avvolgimento ed il sistema di retroazione del motore, il freno, vari sensori, cavi e connettori, rendono la serie CHA-C adattabile alle diverse esigenze applicative.

    L'albero cavo di grande diametro consente il passaggio attraverso il riduttore di linee di alimentazione o servizi per ulteriori assi permettendo progetti salva-spazio. Grazie al cuscinetto di uscita precaricato di alta rigidità al ribaltamento, l'attuatore è in grado di supportare e azionare con precisione carichi elevati. La grande precisione di posizionamento dell'attuatore assicura stabilità delle caratteristiche di prestazioni della macchina e l'aumento dell'affidabilità e della qualità delle lavorazioni. Accoppiando gli attuatori CHA-C con il servo-azionamento dedicato YukonDrive® è possibile avere, da un unico fornitore, un sistema preconfigurato adatto alla specifica applicazione. In alternativa, grazie alla flessibilità di configurazione, l'attuatore è compatibile con quasi tutti i servo-azionamenti di altri costruttori disponibili sul mercato.

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    Oltre a tutti gli altri benefici offerti dalla nuova serie CanisDrive®, tutti questi servo-attuatori offrono un albero cavo passante centrale di grande diametro. I servo-attuatori sono ottenuti dall’integrazione di un servo-motore accoppiato a riduttori della serie CobaltLine®-CPM Unit. Questi sono disponibili in sei taglie con cinque rapporti di riduzione tra 50:1 e 160:1 ed una coppia massima di uscita da 23 a 841Nm. Il cuscinetto di uscita rigido permette il collegamento diretto di carichi elevati senza la necessità di usare ulteriori supporti con conseguenti semplificazione del progetto e riduzione degli ingombri. L’elevato grado di protezione e la protezione anti-corrosione rende la serie ideale anche per l’impiego in condizioni ambientali gravose.

    La serie CanisDrive®, grazie ad una vasta disponibilità di opzioni di scelta dell’avvolgimento del motore, del sistema di retroazione, dell’uscita cavi e l’opzione freno, può essere adeguata alle esigenze specifiche dell’applicazione. La combinazione dei servo-attuatori CanisDrive® con l’azionamento digitale YukonDrive® consente di ottenere, da parte di un solo fornitore, un sistema pre-configurato ed adatto all’applicazione. In alternativa, la flessibilità di configurazione dei servo-attuatori assicura la compatibilità con quasi tutti gli azionamenti forniti da terzi, disponibili nel mercato.p>