a prima vista

Ideale per le vostre applicazioni

  • Qualità costante
  • Ampia disponibilità
  • Riduzione dei costi di gestione
  • Riduzione dei costi di manutenzione
  • Riduzione dei tempi di configurazione
  • Aumento dell'affidabilità
  • Riduzione dei tempi di collaudo
  • Maggiore capacità produttiva della macchina
  • Incremento di produttività
  • Ottimizzazione della progettazione
  • Semplice connessione al carico
  • Riduzione dei costi di produzione
  • Flessibilità di configurazione del controllo

Caratteristiche

  • Disponibilità del servo-azionamento
  • Elevata dinamica
  • Cuscinetto di uscita integrato di elevata capacità di carico
  • Differenti sistemi di retroazione
  • Compatibiità con servo-azionamenti di altri costruttori
Guida alla progettazione

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AC Servo Actuators FPA

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Combinazioni

Taglia e Versione 11A 14 20B 32B
Reduction 9
21
33
37
45
 
 
Avvolgimento e connettori motore H
 
 
Retroazione motore E2048
M2048
RES
 
 
Freno B
 
 

disponibile

a richiesta

Non disponibile

Dati tecnici

Codice

La preghiamo di definire le informazioni di ordinazione per il Suo
prodotto personalizzato in base alle specifiche desiderate.

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Modifica la taglia Unità FPA-11A
Rapporto di riduzione i [] 9 21 37 45
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 3,9 9,8 9,8 9,8
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 1111 476 270 222
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 2,3 5,3 5,9 7,2
Coppia frenante TBr [Nm] - - - -
Errore di trasmissione [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5
Gioco in uscita [arcmin] 3 3 3 3
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 2200 2200 2200 2200
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 340 440 520 550
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 510 660 780 830
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 9,5 9,5 9,5 9,5
Modifica la taglia Unità FPA-14
Rapporto di riduzione i [] 21 33 45
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 23 23 auf Anfrage
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 286 182 auf Anfrage
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 6 10 auf Anfrage
Coppia frenante TBr [Nm] 23 23 auf Anfrage
Errore di trasmissione [arcmin] < 4 < 4 auf Anfrage
Gioco in uscita [arcmin] 1 1 auf Anfrage
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 4700 4700 auf Anfrage
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 auf Anfrage
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 720 830
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 1080 1240
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 32,3 32,3
Modifica la taglia Unità FPA-20B
Rapporto di riduzione i [] 21 33 45
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 100 100 auf Anfrage
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 286 182 auf Anfrage
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 22 34 auf Anfrage
Coppia frenante TBr [Nm] 52 82 auf Anfrage
Errore di trasmissione [arcmin] < 4 < 4 auf Anfrage
Gioco in uscita [arcmin] 1 1 auf Anfrage
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 18500 18500 auf Anfrage
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 auf Anfrage
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 1510 1730
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 2250 2580
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 183 183
Modifica la taglia Unità FPA-32B
Rapporto di riduzione i [] 21 33 45
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 242 300 auf Anfrage
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 214 136 auf Anfrage
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 79 117 auf Anfrage
Coppia frenante TBr [Nm] 105 165 auf Anfrage
Errore di trasmissione [arcmin] < 4 < 4 auf Anfrage
Gioco in uscita [arcmin] 1 1 auf Anfrage
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 74100 74100 auf Anfrage
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 auf Anfrage
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 2920 3340
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 4360 4990
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 452 452

Rapporto di riduzione i [] 9 21 37 45

Rapporto di riduzione i [] 21 33
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,015 0,036
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,012 0,030
Rapporto di riduzione i [] 21 33
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,015 0,036
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,012 0,030
Rapporto di riduzione i [] 21 33
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,015 0,036
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,012 0,030

Rapporto di riduzione i [] 21 33
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,076 0,183
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,059 0,142
Rapporto di riduzione i [] 21 33
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,076 0,183
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,059 0,142
Rapporto di riduzione i [] 21 33
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,076 0,183
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,059 0,142

Rapporto di riduzione i [] 21 33
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,314 0,751
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,270 0,640
Rapporto di riduzione i [] 21 33
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,314 0,751
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,270 0,640
Rapporto di riduzione i [] 21 33
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,314 0,751
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,270 0,640
Lunghezza (senza freno) L [mm] 132
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 179
Peso senza freno m [kg] -
Peso con freno m [kg] -

Retroazione motore

Encoder
Tipo Inkrementell Multiturn Absolut
Ordering code E2048 M2048
Manufacturers designation ERN 1185 / ERN 1387 EQI 1130
Protocol - -
Power supply 5 VDC +-10% 5 VDC +-5%
Inkrementalsignale 1 Vss 1 Vss
Signalform sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 2048 2048
Absolute position revolution 8192 (13 bit)
Revolutions 4096 (12 bit)
Resolver
Tipo RES
Manufacturers designation -
Power supply 7 VAC
Input frequency 5 ... 10 kHz
Inkrementalsignale -
Transformation ratio 0,5 +- 10%

Compatibilità

Selezionare il produttore

Product Harmonic Drive AG-YukonDrive® Siemens-SINAMICS S120 Bosch-Rexroth IndraDrive Beckhoff-AX 5000 B&R-ACOPOS NUM-MDLUX Elmo-Gold series KOLLMORGEN-AKD Fanuc-SVx Mitsubishi-MDS
FPA
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SIE
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

a richiesta

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