a prima vista

Optimised for your applications

  • Reduced material use
  • Greater energy efficiency
  • Lower production costs
  • Small machine footprint
  • Reduced set up time
  • Increased operating reliability
  • Shorter time to market
  • Optimal design solution
  • Easy load connection
  • Low manufacturing and installation costs
  • Higher product quality
  • Less waste
  • Consistent quality
  • Reduced Total Cost of Ownership
  • Reduced maintenance costs

Features

  • Compact, lightweight design
  • Integrated high capacity output bearing
  • Excellent lifetime precision
  • Multi-turn absolute encoder
  • Connectors
Guida alla progettazione

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FHA-C Mini MZE

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Combinazioni

Taglia e Versione 8C 11C 14C
Reduction 30
50
100
 
 
Avvolgimento -
E
 
 
Connettori motor Y
 
 
Retroazione motore MZE
 
 

disponibile

a richiesta

Non disponibile

Dati tecnici

Codice

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Modifica la taglia Unità FHA-11C Mini
Retroazione motore   MZE MZE MZE
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 4,5 8,3 11
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 200 120 60
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 1,8 2,9 4,2
Errore di trasmissione [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 1,6 3,2 4,4
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 2857 2857 2857
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 300 300 300
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 40 40 40
Modifica la taglia Unità FHA-14C Mini
Retroazione motore   MZE MZE MZE
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 9 18 28
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 200 120 60
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 3,5 4,7 6,8
Errore di trasmissione [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 5357 5357 5357
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 500 500 500
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 75 75 75
Modifica la taglia Unità FHA-8C Mini
Retroazione motore   MZE MZE MZE
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 1,8 3,3 4,8
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 200 120 60
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 0,8 1,5 2
Errore di trasmissione [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 0,54 0,84 1,2
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 1163 1163 1163
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 200 200 200
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 15 15 15

Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,0062 0,0173 0,0690

Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,0194 0,0538 0,2150

Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,0026 0,0074 0,0294
Lunghezza (senza freno) L [mm] 68,5 ±1
Peso senza freno m [kg] 0,75
Lunghezza (senza freno) L [mm] 78 ±1
Peso senza freno m [kg] 1,3
Lunghezza (senza freno) L [mm] 61,8 ±1
Peso senza freno m [kg] 0,5

Retroazione motore

Encoder
Tipo Multiturn Absolut
Ordering code MZ · 10
Manufacturers designation EBI 1135
Protocol EnDat® 2.2/22
Power supply 3,6 ... 14 VDC
Absolute position revolution 262144 (18 bit)
Revolutions 65536 (16 bit)
Buffer battery external battery necessary
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