a prima vista

Ideale per le vostre applicazioni

  • Qualità costante
  • Ampia disponibilità di gamma
  • Riduzione dei costi di gestione
  • Riduzione dei costi di manutenzione
  • Ottimizzazione della progettazione
  • Semplicità di integrazione
  • Riduzione dei tempi di messa in funzione
  • Incremento dell'affidabilità
  • Riduzione dei tempi di collaudo
  • Flessibilità di configurazione del controllo
  • Semplicità di accoppiamento del carico
  • Riduzione dei costi di produzione e installazione
  • Riduzione dell'impiego di componenti
  • Maggior qualità del prodotto finale
  • Riduzione degli scarti

Caratteristiche

  • Facilità di personalizzazione
  • Disponibilità del servo-azionamento dedicato
  • Differenti sistemi di retroazione
  • Cuscinetto di uscita integrato di elevata capacità di carico
  • Compatibiità con servo-controlli di altri costruttori
  • Protezione dalla corrosione
  • Costante ed elevata precisione
  • Compattezza, peso ridotto
Guida alla progettazione

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AC Servo Actuators LynxDrive®

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Combinazioni

Taglia e Versione 14C 17C 20C 25C 32C 40C 50C
Reduction 30
50
80
100
120
160
 
 
Avvolgimento e connettori motore AO
AR
AT
AW
H
L
 
 
Retroazione motore MEE
MGH
MKE
ROO
 
 
Freno B
 
 

disponibile

a richiesta

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Dati tecnici

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Modifica la taglia Unità LynxDrive®-14C
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 9 18 28
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 283 170 85
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 6,8 6,9 11
Coppia frenante TBr [Nm] - - -
Errore di trasmissione [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 1928 1930 1930
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 2878 2880 2880
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 41 41 41
Modifica la taglia Unità LynxDrive®-17C
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 16 34 54
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 243 146 73
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 12 26 39
Coppia frenante TBr [Nm] - - -
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 6,7 13 16
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 2148 2148 2148
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 3207 3207 3207
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 64 64 64
Modifica la taglia Unità LynxDrive®-20C
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 27 56 74 82 87 92
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 217 130 81 65 54 41
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 20 34 47 49 49 49
Coppia frenante TBr [Nm] 27 56 74 82 87 92
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 2354 2354 2354 2354 2354 2354
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 3511 3511 3511 3511 3511 3511
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 91 91 91 91 91 91
Modifica la taglia Unità LynxDrive®-25C
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 50 50 137 157 167 176
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 160 160 60 48 40 30
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 38 38 87 109 109 109
Coppia frenante TBr [Nm] 50 50 137 157 167 92
Errore di trasmissione [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 3904 3904 3904 3904 3904 3904
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 5827 5827 5827 5827 5827 5827
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 156 156 156 156 156 156
Modifica la taglia Unità LynxDrive®-32C
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 100 216 304 333 353 372
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 160 96 60 48 40 30
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 67 108 167 216 216 216
Coppia frenante TBr [Nm] 100 216 304 333 353 92
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 108
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 6101 6101 6101 6101 6101 6101
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 7926 7926 7926 7926 7926 7926
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 313 313 313 313 313 313
Modifica la taglia Unità LynxDrive®-40C
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 402 519 568 617 647
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 80 50 40 33 25
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 181 283 371 450 450
Coppia frenante TBr [Nm] 402 519 568 617 647
Errore di trasmissione [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 196
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 8652 8652 8652 8652 8652
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 11242 11242 11242 11242 11242
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 450 450 450 450 450
Modifica la taglia Unità LynxDrive®-50C
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 715 941 980 1080 1180
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 70 44 35 29 22
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 349 522 672 818 850
Coppia frenante TBr [Nm] 405 648 810 972 1181
Errore di trasmissione [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 340 440 440 440 382
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 14155 14155 14155 14155 14155
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 18393 18393 18393 18393 18393
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 759 759 759 759 759

Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,023 0,063 0,25

Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,027 0,075 0,3

Rapporto di riduzione i [] 30 50 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,039 0,108 0,43 0,619 1,1
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,033 0,093 0,37 0,533 0,947
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,039 0,108 0,43 0,619 1,1
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,033 0,093 0,37 0,533 0,947
Rapporto di riduzione i [] 30 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,039 0,275 0,43 0,619 1,1
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,033 0,237 0,37 0,533 0,947
Rapporto di riduzione i [] 30 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,039 0,275 0,43 0,619 1,1
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,033 0,237 0,37 0,533 0,947

Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,18 0,50 1,28 1,99 2,88
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,16 0,44 1,1 1,8 2,6
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,18 0,50 1,28 1,99 2,88
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,16 0,44 1,1 1,8 2,6
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 120
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,18 0,50 1,28 2,88
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,16 0,44 1,1 2,6
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 120
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,18 0,50 1,28 2,88
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,16 0,44 1,1 2,6

Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 0,281 0,780 2,00 3,12 4,49 7,99
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,266 0,738 1,89 2,95 4,25 7,55

Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 2,07 5,29 6,27 11,9 21,2
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 2,07 5,29 6,27 11,9 21,2
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 2,07 5,29 8,27 11,9 21,2
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 2,07 5,29 8,27 11,9 21,2
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 1,97 5,03 7,86 11,3 20,1

Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 4,63 11,8 18,5 26,6 47,4
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 4,48 11,5 17,9 25,8 45,9
Lunghezza (senza freno) L [mm] 126
Lunghezza (con freno) L1 [mm] auf Anfrage
Peso senza freno m [kg] 2,2
Peso con freno m [kg] 2,6
Lunghezza (senza freno) L [mm] 129
Lunghezza (con freno) L1 [mm] auf Anfrage
Peso senza freno m [kg] 2,3
Peso con freno m [kg] 2,8
Lunghezza (senza freno) L [mm] 159
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 193
Peso senza freno m [kg] 2,6
Peso con freno m [kg] 3,0
Lunghezza (senza freno) L [mm] 159
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 193
Peso senza freno m [kg] 2,6
Peso con freno m [kg] 3,0
Lunghezza (senza freno) L [mm] 128
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 162
Peso senza freno m [kg] 2,6
Peso con freno m [kg] 3,0
Lunghezza (senza freno) L [mm] 128
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 162
Peso senza freno m [kg] 2,6
Peso con freno m [kg] 3,0
Lunghezza (senza freno) L [mm] 149
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 188
Peso senza freno m [kg] 4,5
Peso con freno m [kg] 5
Lunghezza (senza freno) L [mm] 149
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 188
Peso senza freno m [kg] 4,5
Peso con freno m [kg] 5
Lunghezza (senza freno) L [mm] 174
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 213
Peso senza freno m [kg] 4,5
Peso con freno m [kg] 5
Lunghezza (senza freno) L [mm] 174
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 213
Peso senza freno m [kg] 4,5
Peso con freno m [kg] 5
Lunghezza (senza freno) L [mm] 184
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 228
Peso senza freno m [kg] 6,5
Peso con freno m [kg] 7,1
Lunghezza (senza freno) L [mm] 184
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 228
Peso senza freno m [kg] 6,5
Peso con freno m [kg] 7,1
Lunghezza (senza freno) L [mm] 159
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 203
Peso senza freno m [kg] 6,5
Peso con freno m [kg] 7,1
Lunghezza (senza freno) L [mm] 159
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 203
Peso senza freno m [kg] 6,5
Peso con freno m [kg] 7,1
Lunghezza (senza freno) L [mm] 192
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 238
Peso senza freno m [kg] 9,1
Peso con freno m [kg] 10,1
Lunghezza (senza freno) L [mm] 192
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 238
Peso senza freno m [kg] 9,1
Peso con freno m [kg] 10,1
Lunghezza (senza freno) L [mm] 169
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 215
Peso senza freno m [kg] 9,1
Peso con freno m [kg] 10,1
Lunghezza (senza freno) L [mm] 169
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 215
Peso senza freno m [kg] 9,1
Peso con freno m [kg] 10,1
Lunghezza (senza freno) L [mm] 249
Lunghezza (con freno) L1 [mm] 288
Peso senza freno m [kg] 16,1
Peso con freno m [kg] 17,2

Retroazione motore

Encoder
Tipo Multiturn Absolut Multiturn Absolut Multiturn Absolut
Ordering code MEE MGH MKE
Manufacturers designation EQN 1125 SKM 36 EQI 1130
Protocol EnDat® HIPERFACE® EnDat®
Power supply 3,6 ... 14 VDC 7 - 12 VDC 5 VDC ±5%
Inkrementalsignale 1 Vss 1 Vss 1 Vss
Signalform sinusförmig sinusförmig sinusförmig
Strichzahl 512 128 16
Kommutierungssignale - -
Referenzsignal - -
Absolute position revolution 8192 (13 bit) 4096 (12 bit) 262144 (18 bit)
Revolutions 4096 (12 bit) 4096 (12 bit) 4096 (12 bit)
Resolver
Tipo ROO
Power supply 7 VAC
Input frequency 5 ... 10 kHz
Transformation ratio 0,5 +-10%

Compatibilità

Selezionare il produttore

Product Harmonic Drive AG-YukonDrive® Siemens-SINAMICS S120 Bosch-Rexroth IndraDrive Beckhoff-AX 5000 B&R-ACOPOS NUM-MDLUX LTi Drives-ServoOne Elmo-Gold series SEW EURODRIVE-MOVIDRIVE Lenze-9400 Parker-COMPAX KOLLMORGEN-AKD Fanuc-SVx Mitsubishi-MDS
LynxDrive®
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SIE
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

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    La serie RSF Mini è disponibile in cinque taglie, con rapporti di riduzione 30, 50 e 100:1 e con coppie in uscita da 0,13 Nm a 28 Nm.
    La grande precisione consente di ottenere stabilità nelle prestazioni della macchina e cicli di lavoro più rapidi.

    Con il servo-azionamento HA-680, progettato specificatamente per l'uso con i servo-attuatori RSF Mini, è possibile avere un pacchetto pre-configurato di semplice utilizzo. La serie RSF Mini è compatibile con molti servo-azionamenti di altri costruttori.

  • PMA

    Servo-attuatori mini DC

    PMA

    I servo-attuatori PMA sono costituiti dall'integrazione di un motore DC compatto, dotato di encoder incrementale, con un riduttore Harmonic Drive® tipo PMG.

    La serie PMA è disponibile in quattro taglie, con rapporti di riduzione, 50 e 100:1 e con coppie in uscita da 0,39 Nm a 20 Nm.

    Compatibili con diversi servo-controlli DC disponibili sul mercato, la serie di servoattuatori mini PMA permette una semplice configurazione per la realizzazione di asservimenti compatti.

  • FHA-C Mini MZE

    Compact mini servo actuator without hollow shaft

    FHA-C Mini MZE

    Available in three sizes with gear ratios of 30, 50 and 100:1 the actuators can provide maximum torques from 1.8 to 28 Nm. The output bearing with high tilting capacity often allows direct attachment of heavy payloads without the need for further support, thereby providing simple and space saving design installations. The accurate positioning of the actuator guarantees stable machine characteristics and short cycle times, whilst the compact design ensures minimum installation space is required.

    The multi-turn absolute motor feedback system detects the absolute position of the output with the highest accuracy over more than 600 revolutions. Productivity of the driven axis is therefore improved as unproductive referencing is not required. In addition, the new fully flexible connectors enable efficient and easy assembly.

    By combining the FHA-C Mini Actuator with the specially adapted YukonDrive®, it is possible to provide a single source supply for a pre-configured drive system tailored to suit your application.