a prima vista

Ideale per le vostre applicazioni

  • Qualità costante
  • Ampia disponibilità
  • Riduzione dei costi di gestione
  • Riduzione dei costi di manutenzione
  • Riduzione dei tempi di avviamento
  • Incremento di affidabilità
  • Tempi di collaudo ridotti
  • Riduzione di utilizzo di componenti
  • Maggiore qualità del prodotto finale
  • Riduzione degli scarti
  • Maggiore efficienza energetica
  • Riduzione dei costi di produzione
  • Riduzione degli ingombri della macchina
  • Maggior capacità produttiva della macchina

Caratteristiche

  • Costante ed elevata precisione
  • Servo-azionamento dedicato disponibile
  • Dimensioni compatte e peso ridotto
  • Eccellenti proprietà dinamiche
Guida alla progettazione

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AC Servo Actuators RSF Mini

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Combinazioni

Taglia e Versione 3C 5B 8B 11B 14B
Reduction 30
50
100
 
 
Avvolgimento motore 24B
 
 
Opzione Cavi/Connettori C
 
 
Retroazione motore E020
E050
F100
 
 
Freno B
 
 

disponibile

a richiesta

Non disponibile

Dati tecnici

Codice

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prodotto personalizzato in base alle specifiche desiderate.

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Modifica la taglia Unità RSF Mini-11B
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 4,5 8,3 11
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 200 120 60
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 1,7 3 5,7
Coppia frenante TBr [Nm] - - -
Errore di trasmissione [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 1,6 3,2 4,4
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 245 245 245
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 196 196 196
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] - - -
Modifica la taglia Unità RSF Mini-14B
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 9 18 28
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 200 120 60
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 2,5 4,5 9
Coppia frenante TBr [Nm] - - -
Errore di trasmissione [arcmin] < 2,5 < 2 < 2
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 392 392 392
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 392 392 392
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] - - -
Modifica la taglia Unità RSF Mini-3C
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 0,13 0,21 0,3
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 333 200 100
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 0,04 0,08 0,12
Coppia frenante TBr [Nm] - - -
Errore di trasmissione [arcmin] < 10 < 10 < 10
Lost Motion [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 51 57 67
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 36 36 36
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 130 130 130
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 0,27 0,27 0,27
Modifica la taglia Unità RSF Mini-5B
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 0,5 0,9 1,4
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 333 200 100
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 0,28 0,44 0,65
Coppia frenante TBr [Nm] 0,18 0,29 0,44
Errore di trasmissione [arcmin] < 4 < 3 < 3
Lost Motion [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 120 170 200
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 90 90 90
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 270 270 270
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 0,89 0,89 0,89
Modifica la taglia Unità RSF Mini-8B
Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Coppa massima in uscita Tmax [Nm] 1,8 3,3 4,8
Velocità massima in uscita nmax [min-1] 200 120 60
Coppia nom. a rotore bloccato T0 [Nm] 0,95 1,7 3,5
Coppia frenante TBr [Nm] - - -
Errore di trasmissione [arcmin] < 3 < 2,5 < 2,5
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 0,54 0,84 1,2
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 196 196 196
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 98 98 98
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] - - -

Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,0018 0,0049 0,02

Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,004 0,011 0,045

Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] - - -
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,11 0,29 1,17

Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Momento di inerzia con freno Jout [kgm2] 1,11 3,1 12,3
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,66 1,83 7,31

Rapporto di riduzione i [] 30 50 100
Momento di inerzia senza freno Jout [kgm2] 0,0006 0,0016 0,0065

Retroazione motore

Encoder
Tipo Inkrementell Inkrementell Inkrementell
Ordering code E020 E050 F100
Power supply 5 VDC +-5% 5 VDC +-5% 5 VDC +-5%
Signalform Rechteck Rechteck Rechteck

Compatibilità

Selezionare il produttore

Product Harmonic Drive AG-HA-680 Metronix-DIS 2 miControl-mcDSA Elmo-Gold DC Whistle
RSF Mini
Controller Compatbility
DC Bus Voltage
18 VDC
24 ... 48 VDC
24 VDC
320 VDC
36 VDC
42 VDC
48 VDC
560 VDC
Motor Feedback
EnDat® + SIN/COS
EnDat® 2.1/01 SIE
EnDat® 2.2/22 MZE
EnDat® 2.2/22 SZE
HIPERFACE®
Inkrement. SIN/COS
Inkrement. TTL
Inkremental TTL DCO
Resolver 2-pole ROO
Resolver 2-polig
SSI + SIN/COS MGS
Temperature Sensor
KTY 84-130
PTC

a richiesta

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