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  • Riduzione dei costi di gestione
  • Riduzione dei costi di manutenzione
  • Elevata efficienza energetica
  • Riduzione dei costi di montaggio
  • Ingombri ridotti della macchina

Caratteristiche

  • Grande albero cavo passante
  • Facile personalizzazione
  • Eccezionale precisione
  • Dimensioni e pesi ridotti
  • Gioco zero
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Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 9 18 23 28
Coppia media in uscita TA [Nm] 6,8 6,9 11 11
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 4 5,4 7,8 7,8
Coppia di emergenza TM [Nm] 17 35 47 54
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a olio) nin (max) [min-1] 14000 14000 14000 14000
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 8500 8500 8500 8500
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a olio) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500 6500
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500
Momento di inerzia Jin [x10-4 kgm2] 0,033 0,033 0,033 0,033
Peso m [kg] 0,11 0,11 0,11 0,11
Diametro max. foro passante dH (max) [mm] 14 14 14 14
Errore di trasmissione [arcmin] < 2 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Ripetibilità [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 3,4 5,7 7,1 7,1
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90
Modifica la taglia Unità HFUS-17-2A
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 16 34 43 54 54
Coppia media in uscita TA [Nm] 12 26 27 39 39
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 8,8 16 22 24 24
Coppia di emergenza TM [Nm] 30 70 87 110 86
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a olio) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000 10000 10000
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 7300 7300 7300 7300 7300
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a olio) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500 6500 6500
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500
Momento di inerzia Jin [x10-4 kgm2] 0,079 0,079 0,079 0,079 0,079
Peso m [kg] 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18
Diametro max. foro passante dH (max) [mm] 19 19 19 19 19
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1,5 < 1,5 < 1,5 < 1,5
Ripetibilità [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 6,7 13 16 16 16
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90
Modifica la taglia Unità HFUS-20-2A
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 27 56 74 82 87 92
Coppia media in uscita TA [Nm] 20 34 47 49 49 49
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 15 25 34 40 40 40
Coppia di emergenza TM [Nm] 50 98 127 147 147 147
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a olio) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000 10000 10000 10000
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 6500 6500 6500 6500 6500 6500
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a olio) nav (max) [min-1] 6500 6500 6500 6500 6500 6500
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500 3500
Momento di inerzia Jin [x10-4 kgm2] 0,193 0,193 0,193 0,193 0,193 0,193
Peso m [kg] 0,31 0,31 0,31 0,31 0,31 0,31
Diametro max. foro passante dH (max) [mm] 23 23 23 23 23 23
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Ripetibilità [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 11 23 29 29 29 29
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90
Modifica la taglia Unità HFUS-25-2A
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 50 98 137 157 167 176
Coppia media in uscita TA [Nm] 38 55 87 108 108 108
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 27 39 63 67 67 67
Coppia di emergenza TM [Nm] 95 186 255 284 304 314
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a olio) nin (max) [min-1] 7500 7500 7500 7500 7500 7500
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 5600 5600 5600 5600 5600 5600
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a olio) nav (max) [min-1] 5600 5600 5600 5600 5600 5600
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500 3500
Momento di inerzia Jin [x10-4 kgm2] 0,413 0,413 0,413 0,413 0,413 0,413
Peso m [kg] 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48 0,48
Diametro max. foro passante dH (max) [mm] 28 28 28 28 28 28
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Ripetibilità [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 21 44 57 57 57 57
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90
Modifica la taglia Unità HFUS-32-2A
Rapporto di riduzione i [] 30 50 80 100 120 160
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 100 216 304 333 353 372
Coppia media in uscita TA [Nm] 75 108 167 216 216 216
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 54 76 118 137 137 137
Coppia di emergenza TM [Nm] 200 382 568 647 686 686
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a olio) nin (max) [min-1] 7000 7000 7000 7000 7000 7000
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 4800 4800 4800 4800 4800 4800
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a olio) nav (max) [min-1] 4600 4600 4600 4600 4600 4600
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500 3500
Momento di inerzia Jin [x10-4 kgm2] 1,69 1,69 1,69 1,69 1,69 1,69
Peso m [kg] 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97
Diametro max. foro passante dH (max) [mm] 36 36 36 36 36 36
Errore di trasmissione [arcmin] < 1,5 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Ripetibilità [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 49 98 120 120 120 120
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90
Modifica la taglia Unità HFUS-40-2A
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 402 519 568 617 647
Coppia media in uscita TA [Nm] 196 284 372 451 451
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 137 206 265 294 294
Coppia di emergenza TM [Nm] 686 980 1080 1180 1180
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a olio) nin (max) [min-1] 5600 5600 5600 5600 5600
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 4000 4000 4000 4000 4000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a olio) nav (max) [min-1] 3600 3600 3600 3600 3600
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Momento di inerzia Jin [x10-4 kgm2] 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5
Peso m [kg] 1,86 1,86 1,86 1,86 1,86
Diametro max. foro passante dH (max) [mm] 42 42 42 42 42
Errore di trasmissione [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Ripetibilità [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 180 230 230 230 230
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90
Modifica la taglia Unità HFUS-45-2A
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 500 706 755 823 882
Coppia media in uscita TA [Nm] 265 390 500 620 630
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 176 313 353 402 402
Coppia di emergenza TM [Nm] 950 1270 1570 1760 1910
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a olio) nin (max) [min-1] 5000 5000 5000 5000 5000
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 3800 3800 3800 3800 3800
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a olio) nav (max) [min-1] 3300 3300 3300 3300 3300
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Momento di inerzia Jin [x10-4 kgm2] 8,68 8,68 8,68 8,68 8,68
Peso m [kg] 2,64 2,64 2,64 2,64 2,64
Diametro max. foro passante dH (max) [mm] 47 47 47 47 47
Errore di trasmissione [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Ripetibilità [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 260 330 330 330 330
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90
Modifica la taglia Unità HFUS-50-2A
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 715 941 980 1080 1180
Coppia media in uscita TA [Nm] 350 519 666 813 843
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 245 372 470 529 529
Coppia di emergenza TM [Nm] 1430 1860 2060 2060 2450
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a olio) nin (max) [min-1] 4500 4500 4500 4500 4500
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 3500 3500 3500 3500 3500
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a olio) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 2500 2500 2500 2500 2500
Momento di inerzia Jin [x10-4 kgm2] 12,5 12,5 12,5 12,5 12,5
Peso m [kg] 3,53 3,53 3,53 3,53 3,53
Diametro max. foro passante dH (max) [mm] 52 52 52 52 52
Errore di trasmissione [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Ripetibilità [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 340 440 440 440 440
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90
Modifica la taglia Unità HFUS-58-2A
Rapporto di riduzione i [] 50 80 100 120 160
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 1020 1480 1590 1720 1840
Coppia media in uscita TA [Nm] 520 770 1060 1190 1210
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 353 549 696 745 745
Coppia di emergenza TM [Nm] 1960 2450 3180 3330 3430
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a olio) nin (max) [min-1] 4000 4000 4000 4000 4000
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a olio) nav (max) [min-1] 2700 2700 2700 2700 2700
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 2200 2200 2200 2200 2200
Momento di inerzia Jin [x10-4 kgm2] 27,3 27,3 27,3 27,3 27,3
Peso m [kg] 5,17 5,17 5,17 5,17 5,17
Diametro max. foro passante dH (max) [mm] 60 60 60 60 60
Errore di trasmissione [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Ripetibilità [arcmin] < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1 < ±0,1
Lost Motion [arcmin] < 1 < 1 < 1 < 1 < 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 540 710 710 710 710
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90 Standard 0 ... 60, Lubrificazione speciale -40 ... 90
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    La serie standard

    HFUC-2A

    La serie di riduttori componibili HFUC è disponibile in quindici taglie con rapporto di riduzione di 30, 50, 80, 100, 120 e 160:1 con coppia di picco ripetitivo in uscita da 1,8 Nm a 9180 Nm e densità di coppia fino a 420 Nm/Kg.

    A richiesta, il set componibile è disponibile in versioni modificate per adeguarsi alle diverse esigenze applicative, incluso l'impiego di lubrificanti speciali per funzionamento in una gamma estesa di temperatura ambiente o l'uso di materiali speciali per l'impiego in condizioni ambientali gravose. I set consistono di soli tre componenti separati e sono molto leggeri e compatti. La precisione di posizionamento permette la stabilità delle prestazioni della macchina e cicli di lavoro più rapidi.

  • CSD-2A

    La serie compatta assialmente

    CSD-2A

    I riduttori in set componibile della serie CSD-2A sono disponibili in sette taglie con rapporto di riduzione di 50, 100 e 160:1 con coppia di uscita di picco ripetitiva da 12 Nm a 823 Nm e con densità di coppia da 230 Nm/Kg fino a 512 Nm/Kg.

    I set componibili sono disponibili, se richiesto, anche in esecuzioni speciali adatte a specifiche applicazioni, come per esempio l'impiego di lubrificanti speciali per il funzionamento in una gamma estesa di temperature o di materiali speciali per l'uso in ambienti particolarmente gravosi. Composti da tre soli componenti, consentono esecuzioni compatte e leggere.

    La grande precisione permette la stabilità delle caratteristiche di prestazioni della macchina.

  • SHG-2A

    Massima capacità di coppia con albero cavo più grande

    SHG-2A

    I set componibili della serie SHG-2A sono disponibili in 10 taglie con rapporto di riduzione di 50, 80,100, 120 o 160:1 e coppie di picco ripetitive da 23 fino a 3419 Nm ed una densità di coppia di 510 Nm/kg.

    A richiesta I set componibili sono disponibili in configurazioni specifiche adeguate alle vostre applicazioni Grazie alla limitazione del numero di componenti a quello strettamente necessario i riduttori risultano leggeri e compatti. I riduttori della serie coprono una vasta gamma di coppie ed hanno una lunga vita operativa.

    L’albero cavo passante centrale allargato può essere usato per il passaggio di cavi, alberi di trasmissione o tubi di alimentazione per azionamenti a valle. Grazie alla precisione di posizionamento è garantita la stabilità delle prestazioni della macchina.

  • Alti prodotti

    further-products

    Alti prodotti

  • IridiumLine-2A

    New WavePlus® technology from Harmonic Drive AG

    IridiumLine-2A

    Engineers at Harmonic Drive AG have succeeded in further developing their proven strain wave gears. The result is the new IridiumLine® Gear Series with the largest possible hollow shaft. This new gear series supports fully flexible selection of the gear sizes – a technology known as WavePlus®. WavePlus® Technology is based on the use of needle bearings in the Wave Generator, which have been developed specifically for the largest possible hollow shafts. Extremely large hollow shaft diameters of up to 60% of the external diameter are now possible without restricting the torque capacity. IridiumLine® Gears with WavePlus® are available in sizes 14 to 58 with gear reductions between 30:1 and 460:1. The complete gears have a length of 19 mm to 61 mm, with external diameters of between 50 mm and 195 mm. Repeatable peak torques of up to 1300 Nm are possible with hollow shaft diameters up to 115 mm. In addition, the gears are available in two precision classes BL3 and BL1 (3 angular minutes or 1 angular minute of backlash). At present, Harmonic Drive® IridiumLine® Gears are also being developed with WavePlus® as the gear component and gears with special, custom designed output bearing technology. Customer specific solutions can also be implemented quickly thanks to the flexible manufacturing process. Harmonic Drive AG can offer solutions that range from simple customer interfaces to complete compact servo systems including feedback and control electronics.

    WavePlus® Technology is based on the use of needle bearings in the Wave Generator. The new gear system enables a completely flexible gear selection by using a freely selectable bearing for the Wave Generator. Extremely large hollow shaft diameters up to 60 % of the outer diameter are possible without limiting the torque capacity.