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  • Semplificazione del progetto
  • Riduzione della varietà di componenti
  • Qualità costante
  • Aumento della velocità di ciclo della macchina
  • Ampia disponibilità di gamma
  • Aumento di produttività
  • Riduzione dei costi di gestione
  • Riduzione dei costi di manutenzione
  • Semplicità di accoppiamento al carico
  • Riduzione dei costi di installazione

Caratteristiche

  • Alta dinamica
  • Accoppiamento diretto al motore
  • Permanent Precision®
  • Cuscinetto di uscita di alta capacità di carico
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Harmonic Planetary Gears HPG

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Taglia e Versione 11B 14A 20A 32A 50A 65A
Reduction 3
4
5
9
11
12
15
20
21
25
33
37
40
45
50
 
 
Spielklasse BL1
BL3
 
 
Version F0
J2
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Modifica la taglia Unità HPG-11B
Rapporto di riduzione i [] 5 9 21 37 45
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 7,8 3,9 9,8 9,8 9,8
Coppia media in uscita TA [Nm] 5 3,9 6 6 6
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 2,5 2,5 3,5 3,5 3,5
Coppia di emergenza TM [Nm] 20 20 20 20 20
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000 10000 10000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 0,21 0,07 0,18 0,066 0,048
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 0,36 0,12 0,19 0,068 0,049
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 0,14 0,14 0,2 0,2 0,2
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 0,18 0,18 0,24 0,24 0,24
Errore di trasmissione [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5 < 5
Ripetibilità [arcmin] < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 280 340 440 520 550
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 430 510 660 780 830
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5
Modifica la taglia Unità HPG-11B-U1
Rapporto di riduzione i [] 5 9 21 37 45
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 7,8 3,9 9,8 9,8 9,8
Coppia media in uscita TA [Nm] 5 3,9 6 6 6
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 2,5 2,5 3,5 3,5 3,5
Coppia di emergenza TM [Nm] 20 20 20 20 20
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000 10000 10000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 0,72 0,58 0,63 0,52 0,5
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 0,87 0,63 0,64 0,52 0,5
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 0,2 0,2 0,26 0,26 0,26
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 0,24 0,24 0,3 0,3 0,3
Errore di trasmissione [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5 < 5
Ripetibilità [arcmin] < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 280 340 440 520 550
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 430 510 660 780 830
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5
Modifica la taglia Unità HPG-14A
Rapporto di riduzione i [] 3 5 11 15 21 33 45
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 15 23 23 23 23 23 23
Coppia media in uscita TA [Nm] 6,4 13 15 15 15 15 15
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 3 6 8 9 9 10 10
Coppia di emergenza TM [Nm] 56 56 56 56 56 56 56
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 5000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 5,7 2,1 1,6 1,4 0,89 0,29 0,27
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 7,7 2,6 1,9 1,7 0,92 0,3 0,28
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 0,4 0,4 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 0,5 0,5 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6
Errore di trasmissione [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Ripetibilità [arcmin] < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 400 470 600 650 720 830 910
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 600 700 890 980 1080 1240 1360
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3
Modifica la taglia Unità HPG-14A-U1
Rapporto di riduzione i [] 3 5 11 15 21 33 45
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 15 23 23 23 23 23 23
Coppia media in uscita TA [Nm] 6,4 13 15 15 15 15 15
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 3 6 8 9 9 10 10
Coppia di emergenza TM [Nm] 56 56 56 56 56 56 56
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 5000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 11 6,7 5,8 5,6 4,9 4,3 4,3
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 12 7,3 5,9 5,7 4,9 4,3 4,3
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 0,7 0,7 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 0,8 0,8 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9
Errore di trasmissione [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Ripetibilità [arcmin] < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 400 470 600 650 720 830 910
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 600 700 890 980 1080 1240 1360
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3
Modifica la taglia Unità HPG-20A
Rapporto di riduzione i [] 3 5 11 15 21 33 45
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 64 100 100 100 100 100 100
Coppia media in uscita TA [Nm] 19 35 45 53 55 60 60
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 9 16 20 24 25 29 29
Coppia di emergenza TM [Nm] 124 217 217 217 217 217 217
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 4000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 46 17 15 14 6,9 2,3 2,2
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 57 21 16 14 7,1 2,4 2,2
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 1,2 1,2 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 1,6 1,6 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8
Errore di trasmissione [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Ripetibilità [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 18,5 18,5 18,5 18,5 18,5 18,5 18,5
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 840 980 1240 1360 1510 1730 1890
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 1250 1410 1850 2030 2250 2580 2830
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 183 183 183 183 183 183 183
Modifica la taglia Unità HPG-20A-U1
Rapporto di riduzione i [] 3 5 11 15 21 33 45
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 64 100 100 100 100 100 100
Coppia media in uscita TA [Nm] 19 35 45 53 55 60 60
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 9 16 20 24 25 29 29
Coppia di emergenza TM [Nm] 124 217 217 217 217 217 217
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 4000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 69 40 31 30 23 19 18
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 80 44 32 30 23 19 18
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 2 2 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 2,4 2,4 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7
Errore di trasmissione [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Ripetibilità [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 18,5 18,5 18,5 18,5 18,5 18,5 18,5
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 840 980 1240 1360 1510 1730 1890
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 1250 1410 1850 2030 2250 2580 2830
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 183 183 183 183 183 183 183
Modifica la taglia Unità HPG-32A
Rapporto di riduzione i [] 3 5 11 15 21 33 45
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 255 300 300 300 300 300 300
Coppia media in uscita TA [Nm] 71 150 170 170 170 200 200
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 31 66 88 92 98 108 108
Coppia di emergenza TM [Nm] 507 650 650 650 650 650 650
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 3600 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 200 73 78 62 34 12 11
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 280 100 84 65 36 13 12
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 2,9 2,9 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 4,3 4,3 4,9 4,9 4,9 4,9 4,9
Errore di trasmissione [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Ripetibilità [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 74,1 74,1 74,1 74,1 74,1 74,1 74,1
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 1630 1900 2410 2640 2920 3340 3670
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 2430 2830 3590 3940 4360 4990 5480
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 452 452 452 452 452 452 452
Modifica la taglia Unità HPG-32A-U1
Rapporto di riduzione i [] 3 5 11 15 21 33 45
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 255 300 300 300 300 300 300
Coppia media in uscita TA [Nm] 71 150 170 170 170 200 200
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 31 66 88 92 98 108 108
Coppia di emergenza TM [Nm] 507 650 650 650 650 650 650
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 3600 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 340 220 190 180 150 130 130
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 420 240 200 180 150 130 130
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 4,9 4,9 5,3 5,3 5,3 5,3 5,3
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 6,3 6,3 6,9 6,9 6,9 6,9 6,9
Errore di trasmissione [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Ripetibilità [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 74,1 74,1 74,1 74,1 74,1 74,1 74,1
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 1630 1900 2410 2640 2920 3340 3670
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 2430 2830 3590 3940 4360 4990 5480
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 452 452 452 452 452 452 452
Modifica la taglia Unità HPG-50A
Rapporto di riduzione i [] 3 5 11 15 21 33 45
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 657 850 850 850 850 850 850
Coppia media in uscita TA [Nm] 195 340 400 450 500 500 500
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 97 170 200 230 260 270 270
Coppia di emergenza TM [Nm] 1200 1850 1850 1850 1850 1850 1850
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 3000 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 1300 480 330 290 160 60 60
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 1700 610 360 310 170 63 59
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 10 10 12 12 12 12 12
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 13 13 15 15 15 15 15
Errore di trasmissione [arcmin] < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3
Ripetibilità [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 230 230 230 230 230 230 230
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 5570 6490 8220 9030 9980 11400 12500
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 5570 6490 8220 9030 9980 11400 12500
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 1076 1076 1076 1076 1076 1076 1076
Modifica la taglia Unità HPG-50A-U1
Rapporto di riduzione i [] 3 5 11 15 21 33 45
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 657 850 850 850 850 850 850
Coppia media in uscita TA [Nm] 195 340 400 450 500 500 500
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 97 170 200 230 260 270 270
Coppia di emergenza TM [Nm] 1200 1200 1850 1850 1850 1850 1850
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 3000 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 1800 920 710 670 540 430 430
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 2100 1100 740 680 550 440 430
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 14 14 16 16 16 16 16
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 17 17 19 19 19 19 19
Errore di trasmissione [arcmin] < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3
Ripetibilità [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 230 230 230 230 230 230 230
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 5570 6490 8220 9030 9980 11400 12500
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 5570 6490 8220 9030 9980 11400 12500
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 1076 1076 1076 1076 1076 1076 1076
Modifica la taglia Unità HPG-65A
Rapporto di riduzione i [] 4 5 12 15 20 25 40 50
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 2200 2200 2200 2200 2200 2200 1900 2200
Coppia media in uscita TA [Nm] 900 1000 1100 1300 1500 1500 1300 1500
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 500 530 600 730 800 850 640 750
Coppia di emergenza TM [Nm] 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 2500 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 2800 1800 1700 1600 650 610 130 120
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 4200 2700 1800 1700 710 650 150 130
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 22 22 37 37 37 37 37 37
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 32 32 47 47 47 47 47 47
Errore di trasmissione [arcmin] < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3
Ripetibilità [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 1290 1290 1290 1290 1290 1290 1290 1290
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 13200 14100 18300 19600 21400 22900 26300 28200
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 13200 14100 12300 13100 14300 15300 17600 18900
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 3900 3900 3900 3900 3900 3900 3900 3900
Modifica la taglia Unità HPG-65A-U1
Rapporto di riduzione i [] 4 5 12 15 20 25 40 50
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 2200 2200 200 2200 2200 2200 1900 2200
Coppia media in uscita TA [Nm] 900 1000 1100 1300 1500 1500 1300 1500
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 500 530 600 730 800 850 640 750
Coppia di emergenza TM [Nm] 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 2500 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 4400 3400 3200 3100 2100 2100 1600 1600
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 5800 4300 3300 3200 2200 2100 1600 1600
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 33 33 48 48 48 48 48 48
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 43 43 58 58 58 58 58 58
Errore di trasmissione [arcmin] < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3
Ripetibilità [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 1290 1290 1290 1290 1290 1290 1290 1290
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 13200 14100 18300 19600 21400 22900 26300 28200
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 13200 14100 12300 13100 14300 15300 17600 18900
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 3900 3900 3900 3900 3900 3900 3900 3900
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