a prima vista

Ideale per le vostre applicazioni

  • Semplificazione del progetto
  • Riduzione della varietà di componenti
  • Qualità costante
  • Aumento della velocità di ciclo della macchina
  • Ampia disponibilità di gamma
  • Aumento di produttività
  • Riduzione dei costi di gestione
  • Riduzione dei costi di manutenzione
  • Semplicità di accoppiamento al carico
  • Riduzione dei costi di installazione

Caratteristiche

  • Alta dinamica
  • Accoppiamento diretto al motore
  • Permanent Precision®
  • Cuscinetto di uscita di alta capacità di carico
Guida alla progettazione

Guida alla progettazione

HPGP Harmonic Planetary Gears

Download PDF

Files 2D-/3D-CAD

Panoramica dei files 2D-/3D-CAD per la progettazione/costruzione

Download

Altri downloads

Abschnitte

Richiesta prodotto!

Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

Richiesta prodotto!

Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

Richiesta prodotto!

Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

Richiesta prodotto!

Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

Richiesta prodotto!

Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

Richiesta prodotto!

Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

Confrontare i prodotti

Cofrontare!

Combinazioni

Taglia e Versione 11A 14A 20A 32A 50A 65A
Reduction 4
5
11
12
15
20
21
25
33
37
45
 
 
Spielklasse BL1
BL3
 
 
Version F0
J2
J6
J20
J60
 
 

disponibile

a richiesta

Non disponibile

Dati tecnici

Codice

La preghiamo di definire le informazioni di ordinazione per il Suo
prodotto personalizzato in base alle specifiche desiderate.

Download PDF

Modifica la taglia Unità HPGP-11
Rapporto di riduzione i [] 5 21 37 45
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 10 13 13 13
Coppia media in uscita TA [Nm] 6,7 8 8 8
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 3,4 4,6 4,6 4,6
Coppia di emergenza TM [Nm] 20 20 20 20
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 10000 10000 10000 10000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 0,24 0,18 0,07 0,05
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 0,4 0,19 0,07 0,05
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 0,14 0,2 0,2 0,2
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 0,18 0,24 0,24 0,24
Errore di trasmissione [arcmin] < 5 < 5 < 5 < 5
Ripetibilità [arcmin] < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5 < ±0,5
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 2,2 2,2 2,2 2,2
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 280 440 520 550
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 430 660 780 830
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 9,5 9,5 9,5 9,5
Modifica la taglia Unità HPGP-14
Rapporto di riduzione i [] 5 11 15 21 33 45
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 30 30 30 30 30 30
Coppia media in uscita TA [Nm] 17 20 20 20 20 20
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 7,8 10 12 12 13 13
Coppia di emergenza TM [Nm] 56 56 56 56 56 56
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 1,7 1,8 1,6 0,9 0,29 0,27
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 2,3 1,9 1,7 0,93 0,3 0,28
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 0,42 0,51 0,51 0,51 0,51 0,51
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 0,54 0,63 0,63 0,63 0,63 0,63
Errore di trasmissione [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Ripetibilità [arcmin] < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35 < ±0,35
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 470 600 650 720 830 910
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 700 890 980 1080 1240 1360
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3 32,3
Modifica la taglia Unità HPGP-20
Rapporto di riduzione i [] 5 11 15 21 33 45
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 133 133 133 133 133 133
Coppia media in uscita TA [Nm] 47 60 70 73 80 80
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 21 26 32 33 39 39
Coppia di emergenza TM [Nm] 217 217 217 217 217 217
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 16 17 15 7,1 2,9 2,2
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 20 17 16 7,3 3 2,3
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 1,2 1,5 1,5 1,5 1,6 1,5
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 1,6 1,9 1,9 1,9 2 1,9
Errore di trasmissione [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Ripetibilità [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 18 18 18 18 18 18
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 980 1240 1360 1510 1729 1890
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 1460 1850 2030 2250 2580 2830
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 183 183 183 183 183 183
Modifica la taglia Unità HPGP-32
Rapporto di riduzione i [] 5 11 15 21 33 45
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 400 400 400 400 400 400
Coppia media in uscita TA [Nm] 200 226 226 226 266 266
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 87 104 122 130 143 143
Coppia di emergenza TM [Nm] 650 650 650 650 650 650
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 80 100 74 35 17 12
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 110 110 77 37 17 12
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 3 3,7 3,7 3,7 4 3,7
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 4,4 5,1 5,1 5,1 5,4 5,1
Errore di trasmissione [arcmin] < 4 < 4 < 4 < 4 < 4 < 4
Ripetibilità [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 74 74 74 74 74 74
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 1900 2410 2640 2920 3340 3670
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 2830 3590 3940 4360 4990 5480
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 452 452 452 452 452 452
Modifica la taglia Unità HPGP-50
Rapporto di riduzione i [] 5 11 15 21 33 45
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 1130 1130 1130 1130 1130 1130
Coppia media in uscita TA [Nm] 452 532 600 665 665 665
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 226 266 306 346 359 359
Coppia di emergenza TM [Nm] 1850 1850 1850 1850 1850 1850
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 2000 2000 2000 2000 2000 2000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 490 400 350 160 72 50
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 620 420 370 170 75 52
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 10 12 12 12 12 12
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 13 15 15 15 15 15
Errore di trasmissione [arcmin] < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3
Ripetibilità [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 470 470 470 470 470 470
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 4350 5500 6050 6690 7660 8400
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 6490 8220 9030 9980 11400 12500
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 1076 1076 1076 1076 1076 1076
Modifica la taglia Unità HPGP-65
Rapporto di riduzione i [] 4 5 12 15 20 25
Coppia di picco ripetitiva in uscita TR [Nm] 2920 2920 2920 2920 2920 2920
Coppia media in uscita TA [Nm] 1200 1330 1460 1730 2000 2000
Coppia nominale in uscita TN [Nm] 605 705 798 971 1060 1130
Coppia di emergenza TM [Nm] 4500 4500 4500 4500 4500 4500
Velocità max. in ingresso (lubrificaz. a grasso) nin (max) [min-1] 2500 3000 3000 3000 3000 3000
Velocità media in ingresso (lubrificaz. a grasso) nav (max) [min-1] 2000 2000 2000 2000 2000 2000
Momento di inerzia con uscita a flangia (F0) Jin [x10-6 kgm2] 3100 2100 2000 1900 730 680
Momento di inerzia con uscita con albero m.(Jx) Jin [x10-6 kgm2] 4600 3000 2200 2000 780 720
Peso con uscita a flangia (F0) m [kg] 22 22 37 37 37 37
Peso con uscita con albero m. (Jx) m [kg] 32 32 47 47 47 47
Errore di trasmissione [arcmin] < 3 < 3 < 3 < 3 < 3 < 3
Ripetibilità [arcmin] < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25 < ±0,25
Gioco in uscita [arcmin] ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1 ≤ 3 oder ≤ 1
Rigidità torsionale K3 [x103 Nm/rad] 1300 1300 1300 1300 1300 1300
Temperatura ambiente (funzionam.) [°C] 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40 0 ... 40
Cuscinetto di uscita
Carico radiale dinamico FR dyn (max) [N] 8860 9470 12300 13100 14300 15300
Carico assiale dinamico FA dyn (max) [N] 13200 14100 18300 19600 21400 22900
Carico ribaltante dinamico Mdyn (max) [Nm] 3900 3900 3900 3900 3900 3900
  • Richiesta prodotto!

    Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

    Richiesta prodotto!

    Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

    Richiesta prodotto!

    Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

    Richiesta prodotto!

    Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

    Richiesta prodotto!

    Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

    Richiesta prodotto!

    Dovete scegliere il rapporto di riduzioone richiesto

  • Confrontare i prodotti

    Confrontare i prodotti

    Cofrontare!

  • Ricerca del prodotto

    In pochi passi verso il prodotto adatto

    Ricerca del prodotto

Altri prodotti che potrebbero interessarvi

  • HPG

    Bassi rapporti di riduzione per dinamiche elevate

    HPG

    I riduttori planetari della serie HPG sono disponibili in sei taglie e rapporti di riduzione da 4:1 a 50:1, con coppie di picco ripetitivo in uscita da 8 Nm a 2200 Nm. Il cuscinetto di uscita di precisione con alta rigidità al ribaltamento permette di supportare direttamente carichi elevati, senza la necessità di altri supporti, consentendo soluzioni di progetto semplici e salva-spazio.

    La serie di riduttori planetari HPG è disponibile con tre configurazioni diverse dell'uscita: con uscita a flangia e con uscita ad albero maschio con o senza chiavetta. In ingresso sono disponibili la versione per il montaggio diretto al motore oppure con albero maschio.

    I riduttori possono essere facilmente accoppiati direttamente ai servo-motori standard. L'accoppiamento motore-riduttore costituisce un sistema compatto e di peso contenuto, capace di supportare carichi elevati e di assicurare caratteristiche di funzionamento stabili della macchina, permettendo di ottenere cicli di funzionamento più rapidi.

  • HPN

    Primo approccio alla precisione Harmonic Drive®

    HPN

    La serie di riduttori planetary HPN è disponibile in cinque taglie, con otto rapporti di riduzione da 3 a 31:1. Con una coppia di picco ripetitiva in uscita da 9 a 752Nm ed un gioco di soli 5 o 7arcmin questi riduttori sono l’ideale per applicazioni che richiedono basso gioco. La serie HPN sfrutta il concetto della dentatura elicoidale che consente di ottenere uniformità di rotazione e bassissimo rumore. I riduttori sono dotati di due cuscinetti di uscita distanziati per supportare il carico e sono disponibili con diverse flange standard per l’accoppiamento a vari tipi di motore. Grazie alla elevate capacità di coppia e al basso gioco, I riduttori planetari HPN sono lubrificati a vita e offrono una soluzione compatta per le applicazioni. I servo-motori standard possono essere accoppiati facilmente al riduttore. Con l’introduzione della nuova serie HPN abbiamo esteso la gamma dei nostri prodotti per offrire benefici economici ulteriori al cliente.

  • HPF

    Hollow Shaft Unit Type

    HPF

    The hollow structure unit has been developed based on Harmonic Planetary®. The superior performance and specifications of HPG Series has been succeeded. Additionally, a hollow structure has been newly introduced to enjoy the shape advantage. The pass-through hole with the coaxial I/O shaft provides the compactly-designed devices to meet diversified customer needs, such as piping, wiring, and passing-through laser light or combining with a ball screw.