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Tuttofare veloce

Compatto, preciso, agile e veloce: il robot della serie KR AGILUS di KUKA è maestro di velocità. In applicazioni di manipolazione, in particolare "pick and place", il robot KR AGILUS fornisce prestazioni convincenti con tempi di ciclo minimi. Inoltre, i robot di questa famiglia sono molto precisi e consentono qualità di produzione ai più alti livelli.

Elevata capacità di coppia

I riduttori di precisione di Harmonic Drive AG, altamente integrati, sono usati in tutti i sei assi del piccolo robot e offrono una trasmissione di potenza sicura ed affidabile. Le unità della serie CobaltLine®, grazie all’ottimizzazione del profilo della dentatura del Flexspline e del Circular Spline e della forma del Wave Generator consentono, rispetto alla serie HFUC, una trasmissione di coppia superiore di circa il 30 % ed una durata di vita operativa di un altro 40%.

CobaltLine®-2UH

Torque aumentata con range di temperatura esteso

Le unità della serie CobaltLine®-2UH sono disponibili in sei taglie, con i rapporti 50, 80, 100, 120 e 160 in una coppia massima ripetibile 23-841 Nm.

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Piena funzionalità nel dimensioni più piccole

Per risparmiare spazio, nel robot KR AGILUS, l'alimentatore è integrato. Il robot KR 6 R900 SIXX può raggiungere sia punti vicino alla base che nella zona sulla sua verticale. Il raggio di azione massimo è di 901 mm. Questo robot si adatta facilmente al lavoro non solo grazie a dimensioni, velocità e adattabilità in spazi limitati, ma anche grazie alla possibilità di essere montato a pavimento, a soffitto oppure a parete.

Unità di controllo compatta e altamente flessibile

Il robot KR AGILUS è gestito da un’unità di controllo universale KR C4 in versione compatta. L’unità di controllo KR C4 compact, grazie alla sua nuova architettura di sistema aperta, controlla, oltre ai robot KUKA, anche gli assi addizionali esterni garantendo massima flessibilità, scalabilità, potenza e prestazioni nel minimo spazio.

Sicurezza prima di tutto

Il KR AGILUS è dotato della propria funzionalità KUKA SafeOperation che semplifica e migliora notevolmente l’interazione uomo- robot. Il software ed i componenti hardware del KUKA SafeOperation controllano velocità ed aree di lavoro del robot e degli assi addizionali esterni. Questo rende superfluo l’uso di protezioni meccaniche ed apre nuove e più economiche frontiere nella cooperazione uomo-robot.