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Il riduttore HARMONIC DRIVE® appartiene alla famiglia dei riduttori armonici. Il Flexspline ha un diametro leggermente inferiore a quello del Circular Spline e una dentatura con due denti in meno. Esso viene deformato ellitticamente dal Wave Generator per cui i denti del Flexspline e del Circular Spline si impegnano sulla diagonale principale dell’ellisse.Quando il Wave Generator ruota in senso orario, la zona di presa dei denti si sposta con l'asse principale dell'ellisse.Poichè il  Flexspline ha due denti in meno del Circular Spline, quando lo Wave Generator ha compiuto 180° in senso orario, il Flexspline è rimasto indietro di un dente rispettto al Circular Spline. Dopo un giro completo del Wave Generator, mantenendo fermo il Circular Spline, il Flexspline ruota di due denti in senso antiorario.

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CPL-2A

La serie più leggera

La serie di riduttori componibili CPL, caratterizzata da basso momento di inerzia e peso ridotto, è disponibile in cinque taglie con rapporto di riduzione di 50, 80, 100, 120 e 160:1 con coppia di picco ripetitivo in uscita da 18 Nm a 372 Nm e densità di coppia fino a 735 Nm/kg.

Prodotto
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Gioco Zero

Il vanto dei riduttori HARMONIC DRIVE® è la mancanza di gioco durante l’ intera vita operativa.

Eccellenti precisione di posizionamento e ripetibilità

I riduttori HARMONIC DRIVE® offrono un’eccellente precisione di posizionamento, inferiore ad 1 arcmin ed una ripetibilità di pochi arcosecondi.

Dimensioni piccole e pesi minimi

I riduttori HARMONIC DRIVE® risultano molto più compatti e leggeri dei riduttori convenzionali.

Albero cavo passante centrale

I riduttori HARMONIC DRIVE® offrono la possibilità di avere un foro passante centrale. Attraverso questo foro centrale, possono facilmente passare cavi, alimentazioni, raggi laser e così via.

Alto rapporto di riduzione in un singolo stadio

Con soli tre componenti fondamentali si possono ottenere rapporti di riduzione da 30:1 to 320:1 in un solo stadio di riduzione.

Alta affidabilità e lunga durata

I riduttori HARMONIC DRIVE® Harmonic Drive ® raggiungono valori di MTBF superiori a tutti i riduttori di altro tipo.

Wellgetriebe