Séries discontinuées

CHA Servomoteur avec arbre creux

Arbre creux de grand diamètre et roulement de sortie de précision

Les servomoteurs avec arbre creux central de la série CHA se composent d’un moteur brushless et d’une cartouche de la série CPU-H. Ils sont disponibles en 8 tailles et 6 rapports de réduction entre 30 et 160; avec un couple d’accélération entre 9 et 1840 Nm. Le roulement de sortie à rouleaux croisés très résistant précontraint permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants. Aucun roulement supplémentaire n’est en général nécessaire pour maintenir la charge, vous réalisez ainsi un assemblage compact et économique.

Diamètre de l'arbre creux
dH

12 - 45
[mm]

Vitesse maximum
nmax

19 - 283
[min-1]

Couple maximum
Tmax

9 - 1840
[Nm]

Rapport
i

30 - 160

Nombre de tailles

8

Nombreuses combinaisons

La série CHA offre de très nombreuses combinaisons pour s’adapter au mieux à votre application: bobinage moteur, codeur moteur, avec ou sans frein intégré ainsi que de nombreuses possibilités pour le câblage et les connecteurs. La flexibilité dans le choix des  configurations disponibles permet une compatibilité avec la plupart des contrôleurs du marché. Le contrôleur YukonDrive® a été développé spécialement pour assurer l’asservissement des servomoteurs Harmonic Drive®. Il est livré paramétré pour le servomoteur qu’il pilote et est lui aussi disponible avec de nombreuses options.

Arbre creux intégré et palier de sortie renforcé

L’arbre creux intégré de grand diamètre peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’arbres de transmission, d’air comprimé, de vis à billes, d’huile, etc… Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie. Les hauts indices de protection de ces servomoteurs permettent de les utiliser dans des environnements sévères.

Marchés

  • Robots industriels, automatisation et manutention
  • Environnements spéciaux
  • Technologie de communication
  • Machines-outils
  • Machines optiques

Applications

  • Robots pour simulation
  • Systèmes de surveillance 
  • Positionnement de caméras
  • Machine d'électroérosion
  • Optique ophtalmique

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