Le principe général du réducteur Harmonic Drive® le classe dans la catégorie des réducteurs elliptiques. Le Flexspline est déformé par le Wave Generator elliptique et engrène la denture interne du Circular Spline suivant le grand axe de l'ellipse. Avec la rotation du Wave Generator, la zone d'engrènement se déplace dans le grand axe de l'ellipse. Le Flexspline ayant deux dents de moins que le Circular Spline, une rotation d'un demi tour du Wave Generator entraîne un déplacement relatif d'une dent entre le Flexspline et le Circular Spline ; une rotation d'un tour entraîne donc un déplacement de deux dents. Le Circular Spline étant la pièce fixe du mécanisme, le sens de rotation s'inverse entre l'entrée du réducteur (Wave Generator) et la sortie du réducteur (Flexspline).

La demande en forte croissance de servomoteurs implique, entre autres, une interaction parfaite entre moteur, réducteur, codeur moteur et contrôleur. Afin de garantir la précision et la dynamique, les servomoteurs de Harmonic Drive SE offrent un haut degré de compatibilité. Le choix peut être fait entre un réducteur sans jeu elliptique et un réducteur planétaire à faible jeu. Le roulement de sortie résistant de reprise de charge permet de fixer une forte charge sans supports supplémentaires pour réduire l‘encombrement. De plus, de nombreuses combinaisons sont possibles pour le bobinage moteur, le codeur moteur mais également pour le frein, les câbles, les connecteurs. La flexibilité de configuration du bobinage et du codeur moteur permet de garantir la compatibilité avec quasiment tous les contrôleurs du marché.

Le marché exige également des réducteurs pour les hautes vitesses ou des faibles rapports de réductions avec une haute précision. Les réducteurs planétaires Harmonic répondent à ce besoin. Le montage
direct du servomoteur est facilité avec une liaison moteur directe, avec une frette et une flasque entre le réducteur et le moteur. Notre design spécial avec une couronne dentée déformable assure une haute
précision constante pendant toute la durée de vie. Nous appelons cela Permanent Precision® !

Aujourd’hui, les clients exigent des temps de cycles plus courts, une meilleure qualité, une plus grande précision tout en disposant d’une grande latitude de personnalisation. Même pour une seule pièce, ils souhaitent idéalement un produit sur mesure. Malgré cela, il est indispensable de maintenir les coûts le plus bas possible par une standardisation et de proposer des solutions innovantes.