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Afin de répondre au mieux aux différents domaines d’application, Harmonic Drive SE propose aussi bien des réducteurs elliptiques que des réducteurs planétaires ainsi que les différents types de servomoteurs associés.

Principe de réducteur elliptique unique

Le principe général du réducteur Harmonic Drive® le classe dans la catégorie des réducteurs elliptiques. Le Flexspline est déformé par le Wave Generator elliptique et engrène la denture interne du Circular Spline suivant le grand axe de l'ellipse. Avec la rotation du Wave Generator, la zone d'engrènement se déplace dans le grand axe de l'ellipse. Le Flexspline ayant deux dents de moins que le Circular Spline, une rotation d'un demi tour du Wave Generator entraîne un déplacement relatif d'une dent entre le Flexspline et le Circular Spline ; une rotation d'un tour entraîne donc un déplacement de deux dents. Le Circular Spline étant la pièce fixe du mécanisme, le sens de rotation s'inverse entre l'entrée du réducteur (Wave Generator) et la sortie du réducteur (Flexspline).

Précision élevée grâce aux servomoteurs

La demande en forte croissance de servomoteurs implique, entre autres, une interaction parfaite entre moteur, réducteur, codeur moteur et contrôleur. Afin de garantir la précision et la dynamique, les servomoteurs de Harmonic Drive SE offrent un haut degré de compatibilité. Le choix peut être fait entre un réducteur sans jeu elliptique et un réducteur planétaire à faible jeu. Le roulement de sortie résistant de reprise de charge permet de fixer une forte charge sans supports supplémentaires pour réduire l‘encombrement. De plus, de nombreuses combinaisons sont possibles pour le bobinage moteur, le codeur moteur mais également pour le frein, les câbles, les connecteurs. La flexibilité de configuration du bobinage et du codeur moteur permet de garantir la compatibilité avec quasiment tous les contrôleurs du marché.

Compacité inégalée

Le marché exige également des réducteurs pour les hautes vitesses ou des faibles rapports de réductions avec une haute précision. Les réducteurs planétaires Harmonic répondent à ce besoin. Le montage
direct du servomoteur est facilité avec une liaison moteur directe, avec une frette et une flasque entre le réducteur et le moteur. Notre design spécial avec une couronne dentée déformable assure une haute
précision constante pendant toute la durée de vie. Nous appelons cela Permanent Precision® !

Niveau élevé de individualiser

Aujourd’hui, les clients exigent des temps de cycles plus courts, une meilleure qualité, une plus grande précision tout en disposant d’une grande latitude de personnalisation. Même pour une seule pièce, ils souhaitent idéalement un produit sur mesure. Malgré cela, il est indispensable de maintenir les coûts le plus bas possible par une standardisation et de proposer des solutions innovantes.

Principe de réducteur elliptique unique

Le principe général du réducteur Harmonic Drive® le classe dans la catégorie des réducteurs elliptiques. Le Flexspline est déformé par le Wave Generator elliptique et engrène la denture interne du Circular Spline suivant le grand axe de l'ellipse. Avec la rotation du Wave Generator, la zone d'engrènement se déplace dans le grand axe de l'ellipse. Le Flexspline ayant deux dents de moins que le Circular Spline, une rotation d'un demi tour du Wave Generator entraîne un déplacement relatif d'une dent entre le Flexspline et le Circular Spline ; une rotation d'un tour entraîne donc un déplacement de deux dents. Le Circular Spline étant la pièce fixe du mécanisme, le sens de rotation s'inverse entre l'entrée du réducteur (Wave Generator) et la sortie du réducteur (Flexspline).

Précision élevée grâce aux servomoteurs

La demande en forte croissance de servomoteurs implique, entre autres, une interaction parfaite entre moteur, réducteur, codeur moteur et contrôleur. Afin de garantir la précision et la dynamique, les servomoteurs de Harmonic Drive SE offrent un haut degré de compatibilité. Le choix peut être fait entre un réducteur sans jeu elliptique et un réducteur planétaire à faible jeu. Le roulement de sortie résistant de reprise de charge permet de fixer une forte charge sans supports supplémentaires pour réduire l‘encombrement. De plus, de nombreuses combinaisons sont possibles pour le bobinage moteur, le codeur moteur mais également pour le frein, les câbles, les connecteurs. La flexibilité de configuration du bobinage et du codeur moteur permet de garantir la compatibilité avec quasiment tous les contrôleurs du marché.

Compacité inégalée

Le marché exige également des réducteurs pour les hautes vitesses ou des faibles rapports de réductions avec une haute précision. Les réducteurs planétaires Harmonic répondent à ce besoin. Le montage
direct du servomoteur est facilité avec une liaison moteur directe, avec une frette et une flasque entre le réducteur et le moteur. Notre design spécial avec une couronne dentée déformable assure une haute
précision constante pendant toute la durée de vie. Nous appelons cela Permanent Precision® !

Niveau élevé de individualiser

Aujourd’hui, les clients exigent des temps de cycles plus courts, une meilleure qualité, une plus grande précision tout en disposant d’une grande latitude de personnalisation. Même pour une seule pièce, ils souhaitent idéalement un produit sur mesure. Malgré cela, il est indispensable de maintenir les coûts le plus bas possible par une standardisation et de proposer des solutions innovantes.

À partir de la quantité 1

Outre quelques produits standard avec des quantités plus importantes, de nombreuses variantes et les assemblages les plus variés en plus petites quantités jusqu'à la taille de lot 1 dominent notre production. Car presque tous les produits qui quittent notre entreprise sont configurés avec vous selon vos souhaits et vos exigences, puis fabriqués dans notre entreprise. Pour atteindre cette grande flexibilité de production, nous avons développé un concept d'installation intelligent qui nous permet de fabriquer économiquement même des lots de taille 1.

Des lignes de production pour chaque taille nous permettent un changement de configuration en douceur et assurent ainsi une flexibilité maximale - même avec des lots de petite taille. Afin de satisfaire à ces exigences sur l'ensemble de la chaîne de valeur ajoutée, nous nous appuyons sur des relations à long terme avec les fournisseurs, basées sur un partenariat dans le domaine de la gestion de la chaîne d'approvisionnement, que nous développons en permanence en structures de fournisseurs efficaces et que nous alignons ainsi de manière synchrone avec notre système de production. Ainsi, nous réalisons vos souhaits individuellement, quelle que soit la quantité.

Caractéristiques de Harmonic Drive®

Sans jeu, précis et fiable – la liste des avantages distinctifs et des points de vente uniques des produits Harmonic Drive® est longue. Par conséquent, les industries et les applications dans lesquelles nos engrenages et nos actionneurs sont utilisés sont très diverses.

Vous pouvez voir un aperçu des propriétés dans la vidéo.

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