Des réducteurs planétaires comprennent plusieurs roues dentées placées autour d’une roue dentée centrale. Et comme ce positionnement rappelle celui des planètes tournant autour du soleil, la roue centrale est aussi appelée soleil et les roues dentées, satellites. Le bord extérieur du réducteur est formé par la couronne à denture intérieure. Le soleil est entraîné par un moteur et transmet son mouvement aux satellites qui se déplacent sur la couronne extérieure et tournent de manière homogène autour du soleil.

Le marché exige également des réducteurs pour les hautes vitesses ou des faibles rapports de réductions avec une haute précision. Les réducteurs planétaires Harmonic répondent à ce besoin. Le montage direct du servomoteur est facilité avec une liaison moteur directe, avec une frette et une flasque entre le réducteur et le moteur.

Les réducteurs planétaires se caractérisent par un rendement élevé et offrent par rapport aux autres types de conceptions une grande puissance volumique en raison de leur forme compacte. L’utilisation d’une couronne permet de réduire particulièrement le volume, mais aussi la masse de ce type de réducteurs.

Elle permet, au moyen de plusieurs paires de dentures et de plusieurs roues planétaires, une transmission élevée de couple de rotation dans un petit espace. Le couple étant réparti sur plusieurs engrenages, les efforts de la denture sont plus faibles que sur les autres types de réducteurs.

En outre, aucune synchronisation ne doit être effectuée, de sorte que les rapports peuvent être changés sans interruption d’adhérence. L’ensemble des roues dentées étant en permanence imbriquées les unes dans les autres, le réducteur planétaire fonctionne sans bruit.