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Réducteurs planétaires Harmonic

Les réducteurs planétaires Harmonic ont été développés pour offrir une compacité et une haute précision avec des rapports de réduction inférieurs à 45:1. Ces produits offrent les mêmes standards de qualité que les réducteurs classiques Harmonic Drive®.

Des réducteurs planétaires comprennent plusieurs roues dentées placées autour d’une roue dentée centrale. Et comme ce positionnement rappelle celui des planètes tournant autour du soleil, la roue centrale est aussi appelée soleil et les roues dentées, satellites. Le bord extérieur du réducteur est formé par la couronne à denture intérieure. Le soleil est entraîné par un moteur et transmet son mouvement aux satellites qui se déplacent sur la couronne extérieure et tournent de manière homogène autour du soleil.

Le marché exige également des réducteurs pour les hautes vitesses ou des faibles rapports de réductions avec une haute précision. Les réducteurs planétaires Harmonic répondent à ce besoin. Le montage direct du servomoteur est facilité avec une liaison moteur directe, avec une frette et une flasque entre le réducteur et le moteur.

Les réducteurs planétaires se caractérisent par un rendement élevé et offrent par rapport aux autres types de conceptions une grande puissance volumique en raison de leur forme compacte. L’utilisation d’une couronne permet de réduire particulièrement le volume, mais aussi la masse de ce type de réducteurs.

Elle permet, au moyen de plusieurs paires de dentures et de plusieurs roues planétaires, une transmission élevée de couple de rotation dans un petit espace. Le couple étant réparti sur plusieurs engrenages, les efforts de la denture sont plus faibles que sur les autres types de réducteurs.

En outre, aucune synchronisation ne doit être effectuée, de sorte que les rapports peuvent être changés sans interruption d’adhérence. L’ensemble des roues dentées étant en permanence imbriquées les unes dans les autres, le réducteur planétaire fonctionne sans bruit.

Jeu inférieur à un arc seconde

L’emploi d’une couronne déformable spécifique permet d’obtenir un jeu inférieur à un arc minute sans utilisation d’un mécanisme externe de rattrapage de jeu.

Pas de dégradation du jeu

L’emploi d’une couronne déformable spécifique a démontré par des tests et dans la pratique que le jeu ne se dégrade pas et reste constant sur toute la durée de vie du produit.

Répétabilité inférieure à 20 arc secondes

La précision de fabrication des composants et la couronne déformable permettent d’atteindre une répétabilité d’environ ±20 arc secondes.

Haut couple de renversement du roulement

Grâce à leur roulement de sortie à rouleaux croisés particulièrement compact et rigide, les réducteurs supportent un haut couple de renversement et offrent également de très bonnes précisions géométriques.

Rapport de réduction entre 3:1 et 45:1

Le choix parmi des rapports de réduction standards permet une fabrication économique et un rapport qualité prix intéressant.

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