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FHA-C Mini Servomoteur avec arbre creux

Mini-servomoteur compact

Les servomoteurs avec arbre creux central de la série FHA-C Mini se composent d’un moteur brushless, d’un réducteur à intégrer de la série HFUC et d’un roulement de sortie spécialement développé. Ils sont disponibles en 3 tailles, avec les rapports de réduction 30, 50, 100 et avec un couple d’accélération entre 1,8 et 28 Nm.

Diamètre de l'arbre creux
dH

6,2 - 13,5
[mm]

Vitesse maximum
nmax

60 - 200
[min-1]

Couple maximum
Tmax

1,8 - 28
[Nm]

Rapport
i

30 - 100

Nombre de tailles

3

Le plus petit besoin d'espace

Le roulement de sortie à rouleaux croisés précontraint et résistant permet de supporter des efforts et des couples de renversement importants. Aucun roulement supplémentaire n’est en général nécessaire pour maintenir la charge, vous réalisez ainsi un assemblage compact et économique.

Système d'entraînement préconfiguré d'une source

L’arbre creux intégré peut être utilisé pour le passage de câbles, d’un collecteur tournant, d’air comprimé, d’huile, etc.. Bien entendu, la grande précision de nos réducteurs garantit à vos mécanismes un fonctionnement stable pendant toute leur durée de vie. Les contrôleurs YukonDrive® et HA-680 ont été spécialement développés pour assurer l’asservissement des mini servomoteurs Harmonic Drive®. Ils sont livrés paramétrés pour le servomoteur qu’ils pilotent et sont eux aussi disponibles avec de nombreuses options. Les mini servomoteurs FHA-C Mini sont de plus compatibles avec la plupart des contrôleurs du marché.

Marchés

  • Machines optiques
  • Robot industriel
  • Machines-outils

Applications

  • Scanner laser 3D
  • Robot de service
  • Robot delta
  • Manipulation et positionnement
  • Unité de découpe à jet d'eau

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