Le Wave Generator elliptique, en tant que pièce entraînée, déforme le Flexspline par l'intermédiaire du roulement à billes, qui se trouve en prise avec le Circular Spline à denture interne dans les zones opposées du grand axe de l'ellipse. Lorsque le Wave Generator tourne, le grand axe de l'ellipse se déplace et, avec lui, le secteur d'engagement des dents. Comme le Flexspline possède deux dents de moins que le Circular Spline, un mouvement relatif entre le Flexspline et le Circular Spline s'effectue d'une dent pendant un demi-tour du Wave Generator et de deux dents pendant un tour complet. Lorsque le Circular Spline est fixé, le Flexspline, en tant qu'élément de sortie, tourne dans le sens inverse de l'actionneur. 

Les caractéristiques essentielles des réducteurs elliptiques reposent en grande partie sur l'interaction entre leur construction simple et le principe unique de la déformation élastique des pignons. Les réducteurs Harmonic Drive® présentent une absence absolue de jeu pendant toute leur durée de vie et garantissent à la fois des dimensions réduites et un poids allégé dans les applications compactes et légères. L'arbre creux central possible offre un espace pour les arbres, les câbles et autres fluides ou composants. Parmi les nombreux domaines d'application de ce type d'engrenage figurent notamment la robotique, l'équipement médical, l'aérospatiale ainsi que la fabrication additive et les machines-outils.