Le réducteur elliptique Harmonic Drive® repose principalement sur trois composants. Il s’agit, d’une part, du Wave Generator, un plateau d’acier elliptique situé au cœur de la transmission qui dispose d’un moyeu central et d’un roulement à billes spécial qui peut prendre la forme d’une ellipse. En outre, le Wave Generator est relié à l’arbre moteur. D’autre part, le réducteur elliptique se compose du Flexspline, une douille d’acier cylindrique déformable dotée d’une denture extérieure, et du Circular Spline. Ce dernier forme une bague extérieure statique et cylindrique qui entoure à la fois le Wave Generator et le Flexspline et présente une denture intérieure. Sa particularité est ici le nombre de ses dents : la denture extérieure du Flexspline compte moins de dents que la denture intérieure du Circular Spline. Souvent, cette différence s’élève à deux dents.

Les caractéristiques et avantages majeurs des réducteurs elliptiques par rapport à d’autres types de réducteurs conventionnels résident principalement dans l’association d’une conception simple et d’un principe unique de déformation élastique des engrenages en acier. Les réducteurs Harmonic Drive® offrent une absence de jeu absolue sur toute leur durée de vie et conservent une haute rigidité à la torsion sur l’ensemble de la plage de couple. Leurs petites dimensions et leur faible poids par rapport aux réducteurs habituels leur permettent d’intégrer des applications ou des systèmes compacts et légers. En raison des rapports élevés de réduction avec seulement trois composants de base et un alignement coaxial de ces composants, les réducteurs elliptiques s’intègrent facilement dans des applications existantes.