Le sue eccezionali caratteristiche, come il gioco zero, la compattezza ed il rapporto di riduzione elevato in un singolo stadio, sono diventate rapidamente popolari anche in altri settori tecnologici e, nel 1970, la United Shoe Machinery di Boston insieme alla Hasegawa Gear Works di Tokyo fondano Harmonic Drive System GmbH in Germania e Harmonic Drive Systems Inc. in Giappone per promuovere il marketing globale di Harmonic Drive® Gears.

Il 4 gennaio 1971 la società Harmonic Drive GmbH inizia la sua attività a Langen vicino a Francoforte sul Meno. Reinhard Ernst era responsabile della vendita nel mercato europeo dei riduttori prodotti in Giappone ; un pioniere nel suo settore. A quel tempo l'unico materiale di marketing che aveva a disposizione erano pochi disegni DIN-non conformi e tre vecchie foto dei riduttori. Tuttavia la società acquisì alcuni nuovi clienti e raggiunse un fatturato di 200.000 DM già solo al suo secondo anno di attività.

Nel 1981 Reinhard Ernst acquista, con tre colleghi, la società joint venture Americana/Giapponese, mediante la formula di "management buyout". Grazie alla crescente razionalizzazione ed automazione nell'industria degli anni '80 ed ai corrispondenti requisiti in termini di dinamica e precisione, in particolare nella robotica, i prodotti dell'azienda hanno registrato un boom della domanda. Tuttavia, come spesso accade, questa storia di successo non ha avuto, all'inizio, un percorso semplice e le numerose richieste di soluzioni personalizzate per diversi clienti e applicazioni hanno generato qualche problema: in molti progetti i tecnici commerciali tedeschi si sono trovati in difficoltà a causa della necessità di condividere le modifiche richieste con i tecnici giapponesi, causando un allungamento dei tempi per la loro implementazione. L'amministratore delgato del tempo comprese rapidamente che non era una soluzione percorribile la vendita in Europa di prodotti realizzati in Giappone - era invece necessaria una produzione flessibile locale.

L'ulteriore espansione dell'azienda e la crescita delle vendite rafforzò sempre più questa convinzione. Conseguentemente, nel 1988, Reinhard Ernst trasferì l'azienda, con poco meno di 25 dipendenti, in un nuovo edificio a Limburg/Lahn. Seguì un periodo di investimenti in strutture produttive e uffici, in moderne macchine CNC e personale. Le nuove competenze e capacità acquisite crearono le condizioni per iniziare, nella nuova sede, la produzione di riduttori e di soluzioni personalizzate a richiesta del cliente.

L'evoluzione verso il settore della servo-tecnologia si riflette nella modifica del nome della società in Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH. Reinhard Ernst possedeva la totalità delle azioni della società nella quale ha investito significativamente negli anni a seguire. L'azienda, mediante l'acquisto di nuove macchine ad alta tecnologia, utensili speciali e apparecchiature di collaudo, poteva sviluppare e produrre non solo sistemi servo completi ma anche soluzioni specifiche per i clienti nel mercato Europeo.

I cambiamenti nei processi interni hanno reso possibile il raggiungimento di elevati standard di qualità che nel 1996 sono stati documentati con l'ottenimento della certifcazione secondo ISO 9001.

Nel 1999, al fine di una maggiore trasparenza e di rafforzare la fiducia dei clienti nel futuro dell'azienda, la società è stata convertita in società per azioni Harmonic Drive AG.

Il continuo ulteriore sviluppo del volume d'affari e dei processi di produzione ha portato, nel 2001, alla costituzione della società Micromotion GmbH di Mainz che si è specializzata nello sviluppo e nella produzione, mediante il processo LIGA, di micro-unità di precisione.

Al fine di dare un supporto globale all'interesse sui prodotti e di assicurare un'assistenza otimale i cienti, nel 2014 , la struttura di vendita internazionale è stata allargata con la costituzione di filiali in Francia, Italia e UK. A quel tempo, Harmonic Drive AG aveva 175 dipendenti impegnati nella tutela ambientale, nella sicurezza e salute del posto di lavoro, nel controllo della qualità e nell'industria aerospaziale. La loro attività era monitorata dall'introduzione di un sistema di gestione integrato.

In aggiunta alle filiali controllate al 100% , nel 2006 è stato istituito il centro di ricerca e sviluppo che occupa una superficie di 2400 mq e offre le condizioni ideali per le attività di progettazione, rappresentando un ulteriore chiaro segno di investimento sul futuro. Seguendo lo slogan: "se non si va avanti si va indietro", nello stesso anno è stata costituita la società OVALO GmbH, a Limburg, per lo sviluppo e l'industrializzazione di attuatori, basati sul collaudato principio del riduttore armonico, per applicazioni su larga scala.

Il 2007 ha visto la nascita delle filiali in Spagna e Austria che si aggiungono ad una rete di vendita in crescita.

Nel corso degli anni, oltre che alla crescita ell'azienda, si è assistito anche alla crescita del numero di dipendenti. La tendenza di crescita è testimoniata anche dai dati delle vendite che, nel 2008, hanno raggiunto i 65 milioni di Euro. Nonostante la crisi economica di quest'anno, Harmonic Drive AG è stata in grado di mantenere un atteggiamento positivo. Nello stesso anno Reinhard Ernst ha nominato Ekrem Sirman come suo successore nella posizione di Amministratore Delegato, assumendo egli stesso la posizione di presidente del consiglio di supervisione della società. Il secondo membro del consiglio di amministrazione era Masanao Kobayashi.

In questi anni, la massima: "le innovazioni portano al cambiamento" è stata confermata dalla costituzione di un nuovo comitato esecutivo e di un nuovo consiglio di supervisori a supervisionare l'espansione della fabbrica e l'avviamento di nuove linee di produzione; chiari segni di una maggiore produttività. Oltre che effetto positivo sugli utili i 6500mq di spazi aggiunti per laboratori di misura, strutture per il personale, sale riunioni, un locale mensa e spazo di stoccaggio, l'espansione della fabbrica offre altri ulteriori vantaggi: un sistema di alimentazione flessibile per le macchine e linee di processo, la climatizzazione continua con deumidificazione attiva, il 30% di risparmio energetico grazie all'impiego di illuminazione a LED, l'elevata capacità di carico della pavimentazione e l'accessibilità rendono l'espansione un investimento per il futuro.

Il 2013 vede la nascita della filiale Harmonic Drive Switzerland AG ad accrescere la rete di vendita.

La prospettiva era eccellente, non solo a livello internazionale ma anche nella sede di Limburg dove si potevano osservare i nuovi successi a dimostrare la transizione dell'azienda da fornitore di componenti a fornitore di sistemi. Dopo molti anni di ulteriori sviluppi, che vanno dalla ricerca e sviluppo alla complessa qualifica fino all'acquisto di attrezzature specialistiche di test e macchine, nel 2014 è stato raggiunto un altro risultato: la produzione di serie di cuscinetti a rulli incrociati made in Limburg. Elevata rigidità, elevata precisione di rotazione e alta capacità di carico sono le caratteristiche che li rendono ideali per l'uso nei robot, nelle macchine utensili ed in dispositivi medicali. Eventuali settori applicativi speciali possono essere soddisfatti mediante cuscinetti a rulli incrociati a specifica del cliente. Il cliente può così trovare soluzioni da un unico fornitore e beneficiare completamente della competenza specifica di Harmonic Drive AG.

In qualità di produttore leader nel settore dei sistemi di azionamento meccatronici e di riduttori di precisione, con 384 addetti e una superficie di 20.400mq adibiti a produzione ed uffici, nel 2016 Harmonic Drive AG ha raggiunto un fatturato di 94 milioni di Euro.

Nonostante i risultati positivi non c'era spazio per l'autocompiacimento. I costanti cambiamenti nel mercato fanno sì che le imprese non possono mai rilassarsi. Per essere vincenti si deve stare sul pezzo e sapersi adattare al cambiamento. "Adattamento" è stata dunque la parola chiave nella trasformazione della forza vendita in team dedicati ai diversi settori applicativi con l'obiettivo di mettere a disposizione l'esperienza di una squadra di specialisti per il supporto ai clienti, attraverso una stretta collaborazione alla ricerca delle soluzioni. Le conoscenze specialistiche dei singoli ingegnri sono raggruppate in un team per la robotica, per la manipolazione e l'automazione, per le macchine utensili, per la tecnologia dei semiconduttori e medicale, per le macchine per imballaggio e confezionamento, per l'industria aerospaziale e la tecnologia militare.

Questa decisione è stat una delle più importanti per Reinhard Ernst che ha guidato l'azienda nel corso degli anni nel suo ruolo di azionista di maggioranza, CEO e membro del consiglio dei supervisori di Harmonic Drive AG. Da febbraio 2017 Harmonic Drive System Inc. è diventata socio unico di Harmonic Drive AG.  

All’inizio del 2020 Harmonic Drive AG ha terminato la trasformazione della ragione sociale da AG a Società Europea (SE) assumendo la nuova denominazione Harmonic Drive SE. Con le proprie filiali, la ragione sociale di Società Europea permette alla società di svilupparsi maggiormente sui mercati internazionali.