Tecnologia
Tecnologia dei riduttori su misura
Per poter soddisfare i requisiti di diversi settori industriali e applicativi, Harmonic Drive SE offre sia riduttori armonici a gioco zero che riduttori planetari a gioco ridotto, così come servoattuatori basati su questi due tipi di riduttori.
Oltre ad alcuni prodotti standard con quantità più elevate, molte varianti e i più svariati assemblaggi in quantità più piccole fino alla dimensione del lotto 1 dominano la nostra produzione. Perché quasi tutti i prodotti che escono dalla nostra azienda vengono configurati insieme a voi secondo i vostri desideri e le vostre esigenze e poi fabbricati nella nostra azienda. Per ottenere questa elevata flessibilità nella produzione, abbiamo sviluppato un concetto di allestimento intelligente che ci consente di produrre anche lotti di dimensione 1 in modo economico.
Le linee di produzione per ogni dimensione ci permettono un cambio di configurazione senza problemi e quindi garantiscono la massima flessibilità - anche con lotti di piccole dimensioni. Per soddisfare questi requisiti lungo l'intera catena del valore aggiunto, ci affidiamo a rapporti di fornitura a lungo termine basati sulla partnership nell'area della gestione della catena di fornitura, che sviluppiamo continuamente in strutture di fornitori efficienti e quindi allineate in modo sincrono con il nostro sistema di produzione. In questo modo, soddisfiamo i vostri desideri individualmente, indipendentemente dalla quantità.
Riduttori armonici Harmonic Drive®
Principio straordinario dei riduttori armonici
Il riduttore Harmonic Drive® appartiene alla famiglia dei riduttori armonici. Il Flexspline ha un diametro leggermente inferiore a quello del Circular Spline e una dentatura con due denti in meno. Esso viene deformato ellitticamente dal Wave Generator per cui i denti del Flexspline e del Circular Spline si impegnano sulla diagonale principale dell’ellisse. Quando il Wave Generator ruota in senso orario, la zona di presa dei denti si sposta con l'asse principale dell'ellisse. Poichè il Flexspline ha due denti in meno del Circular Spline, quando lo Wave Generator ha compiuto 180° in senso orario, il Flexspline è rimasto indietro di un dente rispettto al Circular Spline. Dopo un giro completo del Wave Generator, mantenendo fermo il Circular Spline, il Flexspline ruota di due denti in senso antiorario.
Meccatronica Harmonic Drive®
Alta precisione grazie al servoazionamento
Tra i requisiti per i servoazionamenti è sempre più comune, fra le altre cose, la richiesta di una perfetta interazione tra motore, riduttore, dispositivo di retroazione e azionamento. Per poter garantire caratteristiche quali alta precisione ed elevate prestazioni dinamiche, i servoattuatori di Harmonic Drive SE hanno un altissimo grado di compatibilità. Si possono scegliere servoattuatori con riduttore armonico, a gioco zero, o con riduttore epicicloidale, a gioco ridotto. Il cuscinetto di uscita di elevata rigidità al ribaltamento consente di supportare direttamente carichi elevati senza la necessità di ulteriori supporti, riducendo gli ingombri e semplificando sia la progettazione che il montaggio. Inoltre, esistono diverse possibilità di scelta, sia della tensione di avvolgimento motore che del dispositivo di retroazione, così come di opzioni come il freno di stazionamento o la possibilità di connessione con uscita cavi oppure con connettori sul motore. La flessibilità di scelta della configurazione: avvolgimento del motore e tipo di retroazione, offre la compatibilità con quasi tutti gli azionamenti presenti sul mercato.
Riduttori planetari Harmonic
Compattezza senza pari
In applicazioni in cui si richiedano bassi rapporti di riduzione o velocità elevate in uscita dei riduttori è spesso richiesta anche la massima precisione. I riduttori planetari Harmonic soddisfano questi requisiti. Grazie all’interfaccia motore integrata, costituita da flangia di adattamento e calettatore, risultano di facile montaggio. L‘anello dentato flessibile garantisce un‘elevata precisione per tutta la durata di vita, per questo detta Permanent Precision®.
Caratteristiche Harmonic Drive®
Senza gioco, preciso e affidabile – l'elenco dei vantaggi distintivi e dei punti di forza unici dei prodotti Harmonic Drive® è lungo. Di conseguenza, i settori e le applicazioni in cui vengono utilizzati i nostri riduttori e attuatori sono molto diversi.
Potete vedere le caratteristiche nel video.
La vostra idea – la nostra ingegneria – la vostra soluzione di azionamento
Sappiamo bene che la configurazione di componenti adeguati è complessa. Per questo motivo, elaboriamo insieme a voi una proposta di soluzione completa per l'applicazione di azionamento da realizzare. A partire dalla scelta dei riduttori adeguati e dei componenti motore e sensori adatti, configuriamo l'asse di azionamento completo per la vostra applicazione.
In questo campo vantiamo un'esperienza pluridecennale. Dal 1970 realizziamo numerose soluzioni di azionamento complesse, consentendo ai nostri clienti di ottenere un vantaggio tecnologico. Tutti gli elementi di progettazione sono modificabili a richiesta e coordinati in modo ottimale tra loro. L'integrazione nell'applicazione avviene sempre in stretta collaborazione con i nostri clienti. Determinanti a tal fine sono, da un lato, l'elevata flessibilità e, dall'altro, la portata individuale delle prestazioni e il livello di integrazione. Il risultato: una soluzione globale ottimale per la vostra applicazione.
Nel nostro moderno centro di sviluppo, un team di oltre 40 progettisti e ingegneri è a vostra disposizione ogni giorno. Utilizziamo strumenti di progettazione e calcolo all'avanguardia, strumenti progettati internamente per un calcolo analitico rapido e procedure consolidate basate sul FEM. Nel campo di prova direttamente collegato, le prestazioni e la funzionalità dei nuovi attuatori e sistemi di azionamento vengono verificate con l'ausilio di banchi di prova specifici. Le conoscenze acquisite confluiscono nuovamente nello sviluppo e costituiscono la base per ulteriori ottimizzazioni.
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