Il riduttore HARMONIC DRIVE® appartiene alla famiglia dei riduttori armonici. Il Flexspline ha un diametro leggermente inferiore a quello del Circular Spline e una dentatura con due denti in meno. Esso viene deformato ellitticamente dal Wave Generator per cui i denti del Flexspline e del Circular Spline si impegnano sulla diagonale principale dell’ellisse. Quando il Wave Generator ruota in senso orario, la zona di presa dei denti si sposta con l'asse principale dell'ellisse. Poichè il  Flexspline ha due denti in meno del Circular Spline, quando lo Wave Generator ha compiuto 180° in senso orario, il Flexspline è rimasto indietro di un dente rispettto al Circular Spline. Dopo un giro completo del Wave Generator, mantenendo fermo il Circular Spline, il Flexspline ruota di due denti in senso antiorario.

Tra i requisiti per i servoazionamenti è sempre più comune, fra le altre cose, la richiesta di una perfetta interazione tra motore, riduttore, dispositivo di retroazione e azionamento. Per poter garantire caratteristiche quali alta precisione ed elevate prestazioni dinamiche, i servoattuatori di Harmonic Drive SE hanno un altissimo grado di compatibilità. Si possono scegliere servoattuatori con riduttore armonico, a gioco zero, o con riduttore epicicloidale, a gioco ridotto. Il cuscinetto di uscita di elevata rigidità al ribaltamento consente di supportare direttamente carichi elevati senza la necessità di ulteriori supporti, riducendo gli ingombri e semplificando sia la progettazione che il montaggio. Inoltre, esistono diverse possibilità di scelta, sia della tensione di avvolgimento motore che del dispositivo di retroazione, così come di opzioni come il freno di stazionamento o la possibilità di connessione con uscita cavi oppure con connettori sul motore. La flessibilità di scelta della configurazione: avvolgimento del motore e tipo di retroazione, offre la compatibilità con quasi tutti gli azionamenti presenti sul mercato.

In applicazioni in cui si richiedano bassi rapporti di riduzione o velocità elevate in uscita dei riduttori è spesso richiesta anche la massima precisione. I riduttori planetari Harmonic soddisfano questi requisiti. Grazie all’interfaccia motore integrata, costituita da flangia di adattamento e calettatore, risultano di facile montaggio. L‘anello dentato flessibile garantisce un‘elevata precisione per tutta la durata di vita, per questo detta Permanent Precision®.

Cicli sempre più rapidi, migliore qualità, maggiore precisione in combinazione con un elevato grado di personalizzazione - queste sono le esigenze dei clienti di oggi. Ciò viene anche dimostrato da una crescente richiesta di produzioni in lotti più piccoli. Comunque, è altresì necessario mantenere i costi bassi e ridurli ulteriormente mediante una grande standardizzazione mentre si continua a sviluppare e realizzare soluzioni in tempi brevi.