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Um den Anforderungen unterschiedlicher Anwendungsbereiche der Industrie gerecht zu werden, umfasst das Produktportfolio der Harmonic Drive SE sowohl Wellgetriebe als auch Planetengetriebe und die hierauf aufbauenden Servoantriebe.

Einzigartiges Wellgetriebe-Prinzip

Das Harmonic Drive® Getriebe gehört zur Gruppe der Wellgetriebe. Harmonic Drive® Getriebe weisen über ihre gesamte Lebensdauer hinweg absolute Spielfreiheit auf und gewährleisten in kompakten und leichten Anwendungen sowohl kleine Abmessungen als auch ein geringes Gewicht. Die mögliche zentrale Hohlwelle bietet Raum für Wellen, Kabel und anderen Medien oder Bauteile. Zu den zahlreichen Anwendungsbereichen dieses Getriebetyps zählen unter anderem die Robotik, Medizintechnik, Luft- und Raumfahrt sowie die Additive Fertigung und Werkzeugmaschinen.

Hohe Präzision dank Servoantrieb

Die kontinuierlich steigenden Anforderungen an Servoantriebe setzen unter anderem ein perfektes Zusammenspiel zwischen Motor, Getriebe, Motorfeedbacksystem und Regler voraus. Um Eigenschaften wie Präzision und Dynamik zu gewährleisten, verfügen Servoantriebe der Harmonic Drive SE über ein hohes Maß an Kompatibilität. Sie bieten die Möglichkeit, zwischen einem spielfreien Wellgetriebe und einem spielarmen Planetengetriebe zu wählen. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt somit eine einfache und platzsparende Konstruktion.

Konkurrenzlose Kompaktheit

Anforderungen des Marktes an Getriebe, die hohe Drehzahlen beziehungsweise niedrige Untersetzungen unterstützen, schließen oftmals höchste Präzision ein. Harmonic Planetengetriebe werden diesem Anspruch gerecht. Aufgrund ihrer integrierten Motoranbindung mit Klemmelement und Motorflansch ermöglichen sie eine einfache Montage von Servomotoren. Durch die spezielle Konstruktion mit einem flexiblen Hohlrad in der letzten Stufe wird eine konstant hohe Präzision über die gesamte Lebensdauer erreicht – wir nennen dies Permanent Precision®.

Hoher Individualisierungsgrad

Schnellere Taktzeiten, bessere Qualität, höhere Genauigkeit in Verbindung mit einem hohen Individualisierungsgrad – das sind die Kundenanforderungen von heute. Die Vision von der Serienlosgröße 1 stellt dies eindrucksvoll dar. Auf der anderen Seite ist es erforderlich, die Kosten durch eine Standardisierung gering zu halten, kontinuierlich zu senken und Lösungen zeitnah zu entwickeln und umzusetzen. Mit der Kombination aus hochpräziser Getriebetechnik, kompakten Servomotoren und Elektronik entstehen kundenspezifische mechatronische Lösungen.

Einzigartiges Wellgetriebe-Prinzip

Das Harmonic Drive® Getriebe gehört zur Gruppe der Wellgetriebe. Harmonic Drive® Getriebe weisen über ihre gesamte Lebensdauer hinweg absolute Spielfreiheit auf und gewährleisten in kompakten und leichten Anwendungen sowohl kleine Abmessungen als auch ein geringes Gewicht. Die mögliche zentrale Hohlwelle bietet Raum für Wellen, Kabel und anderen Medien oder Bauteile. Zu den zahlreichen Anwendungsbereichen dieses Getriebetyps zählen unter anderem die Robotik, Medizintechnik, Luft- und Raumfahrt sowie die Additive Fertigung und Werkzeugmaschinen.

Hohe Präzision dank Servoantrieb

Die kontinuierlich steigenden Anforderungen an Servoantriebe setzen unter anderem ein perfektes Zusammenspiel zwischen Motor, Getriebe, Motorfeedbacksystem und Regler voraus. Um Eigenschaften wie Präzision und Dynamik zu gewährleisten, verfügen Servoantriebe der Harmonic Drive SE über ein hohes Maß an Kompatibilität. Sie bieten die Möglichkeit, zwischen einem spielfreien Wellgetriebe und einem spielarmen Planetengetriebe zu wählen. Das kippsteife Abtriebslager ermöglicht die direkte Anbringung hoher Nutzlasten ohne weitere Abstützung und erlaubt somit eine einfache und platzsparende Konstruktion.

Konkurrenzlose Kompaktheit

Anforderungen des Marktes an Getriebe, die hohe Drehzahlen beziehungsweise niedrige Untersetzungen unterstützen, schließen oftmals höchste Präzision ein. Harmonic Planetengetriebe werden diesem Anspruch gerecht. Aufgrund ihrer integrierten Motoranbindung mit Klemmelement und Motorflansch ermöglichen sie eine einfache Montage von Servomotoren. Durch die spezielle Konstruktion mit einem flexiblen Hohlrad in der letzten Stufe wird eine konstant hohe Präzision über die gesamte Lebensdauer erreicht – wir nennen dies Permanent Precision®.

Hoher Individualisierungsgrad

Schnellere Taktzeiten, bessere Qualität, höhere Genauigkeit in Verbindung mit einem hohen Individualisierungsgrad – das sind die Kundenanforderungen von heute. Die Vision von der Serienlosgröße 1 stellt dies eindrucksvoll dar. Auf der anderen Seite ist es erforderlich, die Kosten durch eine Standardisierung gering zu halten, kontinuierlich zu senken und Lösungen zeitnah zu entwickeln und umzusetzen. Mit der Kombination aus hochpräziser Getriebetechnik, kompakten Servomotoren und Elektronik entstehen kundenspezifische mechatronische Lösungen.

Wir rüsten für Sie im Takt – ab Losgröße 1

Neben wenigen Standardprodukten mit höheren Stückzahlen beherrschen viele Varianten und unterschiedlichste Baugruppen in kleineren Mengen bis hin zu Losgröße 1 unsere Fertigung. Denn nahezu alle Produkte, die unser Haus verlassen, werden gemeinsam mit Ihnen kundenspezifisch nach Ihren Wünschen und Anforderungen konfiguriert und anschließend in unserem Hause gefertigt. Um diese hohe Flexibilität in der Produktion zu erreichen, haben wir ein intelligentes Rüstkonzept entwickelt, mit dem wir selbst die Losgröße 1 wirtschaftlich fertigen können.

Fertigungsstraßen pro Baugröße ermöglichen uns einen fließenden Rüstwechsel und sorgen damit für höchste Flexibilität – auch bei kleinen Losgrößen. Um diesen Anforderungen über die gesamte Wertschöpfungskette gerecht zu werden, setzen wir im Bereich Supply-Chain-Management auf partnerschaftliche und langjährige Lieferantenbeziehungen, welche wir kontinuierlich zu leistungsfähigen Zulieferstrukturen weiterentwickeln und damit synchron auf unser Produktionssystem ausrichten. So erfüllen wir Ihre Wünsche individuell, ganz gleich in welcher Stückzahl. 

Harmonic Drive® Merkmale

Spielfrei, präzise und zuverlässig. Die Liste markanter Vorteile und Alleinstellungsmerkmale von Harmonic Drive® Produkten ist lang. Entsprechend breit gefächert sind die Branchen und Anwendungen, in denen unsere Getriebe und Antriebe eingesetzt werden.

Erfahren Sie im Video, welche Eigenschaften den Erfolg Ihrer Anwendung möglich machen.

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Ihre Idee – unser Engineering – Ihre Antriebslösung

Wir wissen: Die Konfiguration adäquater Komponenten ist komplex. Gemeinsam mit Ihnen erarbeiten wir daher einen kompletten Lösungsvorschlag für die zu realisierende Antriebsaufgabe. Angefangen bei der Auswahl der geeigneten Getriebe sowie der dazu angepassten Motor- und Sensor-Komponenten konfigurieren wir die komplette Antriebsachse für Ihre Anwendung.

Dabei blicken wir auf jahrzehntelange Erfahrung zurück. Seit 1970 bauen wir auf einer Vielzahl von realisierten komplexen Antriebslösungen auf und ermöglichen unseren Kunden einen Technologie-Vorsprung. Alle Designelemente können kundenspezifisch angepasst und optimal aufeinander abgestimmt werden. Die Integration in die Applikation erfolgt immer in enger Zusammenarbeit mit unseren Kunden. Entscheidend dafür sind zum einen die hohe Flexibilität, zum anderen der individuelle Leistungsumfang und Integrationslevel. Das Resultat: eine optimale Gesamtlösung für Ihre Applikation.

In unserem modernen Entwicklungszentrum steht täglich ein mehr als 40-köpfiges Team aus Konstrukteuren und Ingenieuren zur Verfügung. Zum Einsatz kommen up-to-date Design- und Berechnungstools, selbst entworfene Werkzeuge zur schnellen analytischen Berechnung und ebenso etablierte FEM-gestützte Verfahren. Im direkt angeschlossenen Prüffeld werden die neuentwickelten Aktuatoren und Antriebssysteme mithilfe spezifischer Prüfstände auf Performance und Funktionalität verifiziert. Die daraus gewonnenen Erkenntnisse fließen zurück in die Entwicklung und sind Basis für weitere Optimierungen.

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