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Harmonic Drive® Getriebe

Harmonic Drive® Getriebe bestehen aus den drei Bauteilen Circular Spline, Flexspline und Wave Generator. Durch die kompakte Bauform ist geringster Platzbedarf sichergestellt. Die Getriebe mit Abtriebslager können zudem hohe Lagerlasten aufnehmen.

 

 

Getriebe-Einbausätze

Harmonic Drive® Getriebe-Einbausätze bestehen aus den drei Bauteilen Circular Spline, Flexspline und Wave Generator. Damit bieten sie ein Höchstmaß an Flexibilität bei der konstruktiven Einbindung.

CSG-2A

Höchste Drehmomentkapazität und lebenslange Präzision

  • Max. Drehmoment:
    7 … 6175 Nm
  • Ø Hohlwelle:
    -
  • Baugrößen:
    14 … 65
  • Untersetzung:
    50 … 160
Zum Produkt

CPL-2A

Das Leichtbau-Getriebe mit großer Hohlwelle

  • Max. Drehmoment:
    9 … 372 Nm
  • Ø Hohlwelle:
    13,5 … 36 mm
  • Baugrößen:
    14 … 32
  • Untersetzung:
    30 … 160
Zum Produkt

CSD-2A

Kompakt, leicht und präzise

  • Max. Drehmoment:
    12 … 823 Nm
  • Ø Hohlwelle:
    11 … 50 mm
  • Baugrößen:
    14 … 50
  • Untersetzung:
    50 … 160
Zum Produkt

SHG-2A

Höchste Überlastfähigkeit und Lebensdauer

  • Max. Drehmoment:
    7 … 6175 Nm
  • Ø Hohlwelle:
    -
  • Baugrößen:
    14 … 65
  • Untersetzung:
    50 … 160
Zum Produkt

HFUC-2A

Der Pionier mit großer Varianz

  • Max. Drehmoment:
    1,8 … 9180 Nm
  • Ø Hohlwelle:
    8 … 95 mm
  • Baugrößen:
    8 … 100
  • Untersetzung:
    30 … 160
Zum Produkt

CobaltLine-2A

Drehmomentgesteigert für extreme Umgebungsbedingungen

  • Max. Drehmoment:
    23 … 841 Nm
  • Ø Hohlwelle:
    12 … 42 mm
  • Baugrößen:
    14 … 40
  • Untersetzung:
    50 … 160
Zum Produkt

HFUS-2A

Kompakt mit größter Hohlwelle

  • Max. Drehmoment:
    9 … 1840 Nm
  • Ø Hohlwelle:
    12 … 60 mm
  • Baugrößen:
    14 … 58
  • Untersetzung:
    30 … 160
Zum Produkt

Getriebe mit Abtriebslager

Harmonic Drive® Getriebe mit Abtriebslager kombinieren den präzisen Getriebe-Einbausatz mit einem kippsteifen Kreuzrollen- oder Vierpunktlager zur Aufnahme hoher Lasten.

CSG-2UH

Höchste Drehmomentkapazität und lebenslange Präzision

  • Max. Drehmoment:
    7 … 6175 Nm
  • Kippmoment Abtriebslager:
    41 … 1175 Nm
  • Baugrößen:
    14 … 65
  • Untersetzung:
    50 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    -
Zum Produkt

CSF-ULW

Unübertroffen geringes Gewicht kombiniert mit einer kurzen Bauform

  • Max. Drehmoment:
    1,8 … 92 Nm
  • Kippmoment Abtriebslager:
    2,9 … 18,9 Nm
  • Baugrößen:
    8 … 20
  • Untersetzung:
    30 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    3 … 19 mm
Zum Produkt

CPU-M

Motoranbaugetriebe mit verstärktem Abtriebslager

  • Max. Drehmoment:
    9 … 1840 Nm
  • Kippmoment Abtriebslager:
    73 … 2222 Nm
  • Baugrößen:
    14 … 58
  • Untersetzung:
    30 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    -
Zum Produkt

CPU-H

Geschlossenes Hohlwellengetriebe mit verstärktem Abtriebslager

  • Max. Drehmoment:
    9 … 1840 Nm
  • Kippmoment Abtriebslager:
    73 … 2222 Nm
  • Baugrößen:
    14 … 58
  • Untersetzung:
    30 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    14 … 70 mm
Zum Produkt

CPU-S

Getriebe mit Eingangswelle und verstärktem Abtriebslager

  • Max. Drehmoment:
    9 … 1840 Nm
  • Kippmoment Abtriebslager:
    73 … 2222 Nm
  • Baugrößen:
    14 … 58
  • Untersetzung:
    30 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    -
Zum Produkt

CSG-CPH

Geschlossenes Hohlwellengetriebe mit höchster Drehmomentkapazität und verstärktem Abtriebslager

  • Max. Drehmoment:
    44 ... 841 Nm
  • Kippmoment Abtriebslager:
    114 ... 886 Nm
  • Ø Hohlwelle:
    14 ... 46 mm
  • Baugrößen:
    17 ... 40
  • Untersetzung:
    50 ... 160
Zum Produkt

CSG-CPM

Motoranbaugetriebe mit höchster Drehmomentkapazität und verstärktem Abtriebslager

  • Max. Drehmoment:
    44 ... 841 Nm
  • Kippmoment Abtriebslager:
    114 ... 886 Nm
  • Ø Hohlwelle:
    -
  • Baugrößen:
    17 ... 40
  • Untersetzung:
    50 ... 160
Zum Produkt

CSG-CPS

Getriebe mit Eingangswelle mit höchster Drehmomentkapazität und verstärktem Abtriebslager

  • Max. Drehmoment:
    44 ... 841 Nm
  • Kippmoment Abtriebslager:
    114 ... 886 Nm
  • Ø Hohlwelle:
    -
  • Baugrößen:
    17 ... 40
  • Untersetzung:
    50 ... 160
Zum Produkt

CSD-2UH

Kompaktes und leichtes Motoranbaugetriebe mit kleinem Außendurchmesser

  • Max. Drehmoment:
    12 … 823 Nm
  • Kippmoment Abtriebslager:
    41 … 759 Nm
  • Baugrößen:
    14 … 50
  • Untersetzung:
    50 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    -
Zum Produkt

CSD-2UF

Kompaktes und leichtes Hohlwellengetriebe mit höchster Tragfähigkeit

  • Max. Drehmoment:
    12 … 453 Nm
  • Kippmoment Abtriebslager:
    91 … 849 Nm
  • Baugrößen:
    14 … 40
  • Untersetzung:
    50 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    9 … 37 mm
Zum Produkt

SHG-2UH

Geschlossenes Hohlwellengetriebe mit höchster Drehmomentkapazität

  • Max. Drehmoment:
    7 … 6175 Nm
  • Kippmoment Abtriebslager:
    74 … 2740 Nm
  • Baugrößen:
    14 … 65
  • Untersetzung:
    50 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    14 … 80 mm
Zum Produkt

SHG-2SH

Hohlwellengetriebe ohne Eingangslagerung mit höchster Drehmomentkapazität

  • Max. Drehmoment:
    7 … 6175 Nm
  • Kippmoment Abtriebslager:
    74 … 2740 Nm
  • Baugrößen:
    14 … 65
  • Untersetzung:
    50 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    14 … 80 mm
Zum Produkt

SHG-2SO

Motoranbaugetriebe mit höchster Drehmomentkapazität

  • Max. Drehmoment:
    7 … 6175 Nm
  • Kippmoment Abtriebslager:
    74 … 2740 Nm
  • Baugrößen:
    14 … 65
  • Untersetzung:
    50 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    -
Zum Produkt

SHD-2SH

Leichtes und kurzbauendes Hohlwellengetriebe

  • Max. Drehmoment:
    12 … 453 Nm
  • Kippmoment Abtriebslager:
    37 … 424 Nm
  • Baugrößen:
    14 … 40
  • Untersetzung:
    50 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    11 … 40 mm
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CSF Mini

Präzisionsgetriebe für den Bereich kleiner Drehmomente

  • Max. Drehmoment:
    0,1 … 28 Nm
  • Kippmoment Abtriebslager:
    0,3 … 13,2 Nm
  • Baugrößen:
    3 … 14
  • Untersetzung:
    30 … 100
  • Ø Hohlwelle:
    -
Zum Produkt

PMG

Präzisionsgetriebe für kleine Drehmomente

  • Max. Drehmoment:
    0,3 … 14,7 Nm
  • Kippmoment Abtriebslager:
    -
  • Baugrößen:
    5 … 14
  • Untersetzung:
    50 … 110
  • Ø Hohlwelle:
    -
Zum Produkt

CSF-2UP

Kurzbauendes Motoranbaugetriebe mit kippsteifem Abtriebslager

  • Max. Drehmoment:
    1,8 … 28 Nm
  • Untersetzung:
    30 … 100
  • Baugrößen:
    8 … 14
  • Kippmoment Abtriebslager:
    15 … 75 Nm
  • Ø Hohlwelle:
    -
Zum Produkt

FBS-2UH

Größte Hohlwelle bei kleinstem Außendurchmesser

  • Max. Drehmoment:
    25 … 106 Nm
  • Kippmoment Abtriebslager:
    93 … 129 Nm
  • Baugrößen:
    25 32
  • Untersetzung:
    30 … 100
  • Ø Hohlwelle:
    41 … 55,1 mm
Zum Produkt

HFUC-2UH

Standardbaureihe in einer Vielzahl von Baugrößen

  • Max. Drehmoment:
    9 … 6840 Nm
  • Kippmoment Abtriebslager:
    41 … 4210 Nm
  • Baugrößen:
    14 … 90
  • Untersetzung:
    30 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    12 … 84 mm
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CobaltLine-2UH

Drehmomentgesteigert mit erweitertem Temperaturbereich

  • Max. Drehmoment:
    23 … 841 Nm
  • Kippmoment Abtriebslager:
    41 … 450 Nm
  • Baugrößen:
    14 … 40
  • Untersetzung:
    50 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    12 … 42 mm
Zum Produkt

CobaltLine-CP

Drehmomentgesteigert mit verstärktem Abtriebslager

  • Max. Drehmoment:
    23 … 841 Nm
  • Kippmoment Abtriebslager:
    73 … 886 Nm
  • Baugrößen:
    14 … 40
  • Untersetzung:
    50 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    14 … 46 mm
Zum Produkt

HFUS-2UH/2SO/2SH

Flexible Antriebskonfiguration und verstärktes Abtriebslager

  • Max. Drehmoment:
    9 … 1840 Nm
  • Kippmoment Abtriebslager:
    74 … 2180 Nm
  • Baugrößen:
    14 … 58
  • Untersetzung:
    30 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    14 … 70 mm
Zum Produkt

Individuallösungen Getriebe

Individuelle Anforderungen an Ihr Antriebssystem lösen wir durch die Kombination bewährter und zuverlässiger Komponenten, unter Anpassung der mechanischen und elektrischen Schnittstellen. So können schnell und flexibel kundenspezifische Lösungen realisiert werden.

Mehr erfahren

Harmonic Drive® Mechatronik

Harmonic Drive® Servoprodukte sind die perfekte Kombination hochdynamischer und dabei kompakter Motoren, präziser Harmonic Drive® Einbausätze sowie kippsteifer Abtriebslager zur Aufnahme hoher Lasten.

 

 

Servoantriebe mit Hohlwelle

Die Antriebe mit Hohlwelle kombinieren unsere Getriebe-Einbausätze mit Hohlwelle mit einem kippsteifen Kreuzrollenlager und einem kurzbauenden Synchronservomotor.

IHD

Smart, kompakt & hochintegriert

  • Max. Drehmoment:
    44 ... 229 Nm
  • Max. Drehzahl:
    35 ... 120 min-1
  • Kippmoment Abtriebslager:
    114 … 254 Nm
  • Baugrößen:
    17 … 25
  • Untersetzung:
    50 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    18 ... 25 mm
Zum Produkt

BHA

Lebenslange Präzision und hohe Kosteneffizienz

  • Max. Drehmoment:
    44 ... 229 Nm
  • Max. Drehzahl:
    35 ... 120 min-1
  • Kippmoment Abtriebslager:
    114 … 254 Nm
  • Baugrößen:
    17 … 25
  • Untersetzung:
    50 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    18 ... 25 mm
Zum Produkt

CanisDrive-B

Höchste Leistungsdichte bei gleichzeitig großer Flexibilität

  • Max. Drehmoment:
    23 ... 1840 Nm
  • Max. Drehzahl:
    19 ... 170 min-1
  • Kippmoment Abtriebslager:
    73 … 2222 Nm
  • Baugrößen:
    14 … 58
  • Untersetzung:
    50 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    12 ... 65 mm
Zum Produkt

AlopexDrive

Größte Hohlwelle für extreme Umweltbedingungen

  • Max. Drehmoment:
    18 ... 647 Nm
  • Max. Drehzahl:
    25 ... 170 min-1
  • Kippmoment Abtriebslager:
    73 … 886 Nm
  • Baugrößen:
    14 … 58
  • Untersetzung:
    50 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    12 ... 39 mm
Zum Produkt

HHA

Verlässliche Präzision in höchster Reinheit

  • Max. Drehmoment:
    44 … 229 Nm
  • Max. Drehzahl:
    35 … 146 min-1
  • Kippmoment Abtriebslager:
    114 … 254 Nm
  • Baugrößen:
    17 … 25
  • Untersetzung:
    50 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    18 … 27 mm
Zum Produkt

FHA-C Mini

Kompakter Mini-Servoantrieb

  • Max. Drehmoment:
    1,8 ... 28 Nm
  • Max. Drehzahl:
    60 … 200 min-1
  • Kippmoment Abtriebslager:
    15 … 75 Nm
  • Baugrößen:
    8 … 14
  • Untersetzung:
    50 … 100
  • Ø Hohlwelle:
    6,2 ... 13,5
Zum Produkt

FHA-C

Große Hohlwelle und beidseitig montierbar

  • Max. Drehmoment:
    39 … 823 Nm
  • Max. Drehzahl:
    22 … 96 min-1
  • Kippmoment Abtriebslager:
    188 …690
  • Baugrößen:
    17 … 40
  • Untersetzung:
    50 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    18 … 45
Zum Produkt

CanisDrive-A

Höchste Leistungsdichte bei gleichzeitig großer Flexibilität

  • Max. Drehmoment:
    23 ... 1840 Nm
  • Max. Drehzahl:
    19 ... 170 min-1
  • Kippmoment Abtriebslager:
    73 … 2222 Nm
  • Baugrößen:
    14 … 58
  • Untersetzung:
    50 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    12 ... 65 mm
Zum Produkt

CHA

Höchste Dynamik und ökonomisches Design

  • Max. Drehmoment:
    9 … 1840 Nm
  • Max. Drehzahl:
    19 … 283 min-1
  • Kippmoment Abtriebslager:
    73 … 2222 Nm
  • Baugrößen:
    14 … 58
  • Untersetzung:
    30 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    12 45
Zum Produkt

CHA-C

Präzisionsantrieb mit flexiblen Motorfeedbacksystemen

  • Max. Drehmoment:
    27 … 1840 Nm
  • Max. Drehzahl:
    25 … 200 min-1
  • Kippmoment Abtriebslager:
    172 … 2222 Nm
  • Baugrößen:
    20 … 58
  • Untersetzung:
    30 … 160
  • Ø Hohlwelle:
    18 … 42 mm
Zum Produkt

CHM

Präzisionsantrieb mit DC-Motor

  • Max. Drehmoment:
    2,8 … 37 Nm
  • Max. Drehzahl:
    4000 … 6500 min-1
  • Kippmoment Abtriebslager:
    6,7 … 27 Nm
  • Baugrößen:
    83 … 1100
  • Untersetzung:
    -
  • Ø Hohlwelle:
    21 … 46 mm
Zum Produkt

TorkDrive

Große Hohlwelle und beidseitig montierbar

  • Max. Drehmoment:
    50 … 600 Nm
  • Max. Drehzahl:
    800 … 2000 min-1
  • Kippmoment Abtriebslager:
    -
  • Baugrößen:
    100 … 370
  • Untersetzung:
    -
  • Ø Hohlwelle:
    52 … 266 mm
Zum Produkt

Servoantriebe mit Vollwelle

Die Servoantriebe mit Vollwelle kombinieren unsere Getriebe-Einbausätze mit einem kippsteifen Kreuzrollenlager und einem hochdynamischen Synchronservomotor.

LynxDrive-D

Kompaktantrieb mit hohem Korrosionsschutz

  • Max. Drehmoment:
    9 ... 1180 Nm
  • Max. Drehzahl:
    22 ... 283 min-1
  • Kippmoment Abtriebslager:
    41 … 759 Nm
  • Baugrößen:
    14 … 50
  • Untersetzung:
    30 … 160
Zum Produkt

FLA

Ultraflach und ultraleicht

  • Max. Drehmoment:
    1,8 ... 33 Nm
  • Max. Drehzahl:
    80 ... 500 min-1
  • Kippmoment Abtriebslager:
    1,2 … 2,4 Nm
  • Baugrößen:
    11 … 20
  • Untersetzung:
    50 8, 9
Zum Produkt

FHA-C Mini MZE

Kompakter Mini-Servoantrieb

  • Max. Drehmoment:
    1,8 ... 28 Nm
  • Max. Drehzahl:
    60 … 200 min-1
  • Kippmoment Abtriebslager:
    15 … 75 Nm
  • Baugrößen:
    8 … 14
  • Untersetzung:
    50 … 100
Zum Produkt

PMA

Präzisionsantrieb mit DC-Motor

  • Max. Drehmoment:
    0,4 … 20 Nm
  • Max. Drehzahl:
    50 … 180 min-1
  • Kippmoment Abtriebslager:
    Auf Anfrage
  • Baugrößen:
    5 … 14
  • Untersetzung:
    50 … 100
Zum Produkt

BDA

Höchste Dynamik und ökonomisches Design

  • Max. Drehmoment:
    9,8 … 647 Nm
  • Max. Drehzahl:
    25 … 381 min-1
  • Kippmoment Abtriebslager:
    9,5 … 450 Nm
  • Baugrößen:
    11 … 40
  • Untersetzung:
    21 … 160
Zum Produkt

RSF Mini

Präzisionsantrieb mit Synchronmotor in 24V-/48V-Ausführung

  • Max. Drehmoment:
    0,1 … 28 Nm
  • Max. Drehzahl:
    60 … 333 min-1
  • Kippmoment Abtriebslager:
    - Anfrage
  • Baugrößen:
    3 … 14
  • Untersetzung:
    30 … 100
Zum Produkt

LynxDrive-C

Kompaktantrieb mit hohem Korrosionsschutz

  • Max. Drehmoment:
    9 ... 1180 Nm
  • Max. Drehzahl:
    22 ... 283 min-1
  • Kippmoment Abtriebslager:
    41 … 759 Nm
  • Baugrößen:
    14 … 50
  • Untersetzung:
    30 … 160
Zum Produkt

Einbaumotoren

BHK

Hohe Dynamik auf kleinstem Bauraum

  • Max. Drehmoment:
    3 ... 6 Nm
  • Max. Drehzahl:
    5600 ... 7300 min-1
  • Stillstandsdrehmoment:
    1 … 2 Nm
  • Ø Hohlwelle:
    37,6 mm
Zum Produkt

Servoregler

Die Servoregler sind perfekt auf unsere Servoantriebe abgestimmt.

YukonDrive

Universeller Servoregler

  • Feldbus:
    EtherCat, Profinet IRT, CANopen, Profibus DP V1, Sercos II und III
  • Maximalstrom:
    6 … 24 A
  • Bemessungsstrom:
    2 … 8 A
  • Versorgungsspannung:
    230 … 480 VAC
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HA-680

Regler für Mini-Servoantriebe mit Synchronmotor

  • Feldbus:
    - Bus
  • Maximalstrom:
    8,4 … 16,5 A
  • Bemessungsstrom:
    4 … 6 A
  • Versorgungsspannung:
    20 … 28 VDC
Zum Produkt

Individuallösungen Mechatronik

Individuelle Anforderungen an Ihr Antriebssystem lösen wir durch die Kombination bewährter und zuverlässiger Komponenten, unter Anpassung der mechanischen und elektrischen Schnittstellen. So können schnell und flexibel kundenspezifische Lösungen realisiert werden.

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Harmonic Planetengetriebe

Bei höheren Drehzahlen bzw. niedrigeren Untersetzungen besteht oft der Bedarf nach höchster Präzision. Durch die spezielle Konstruktion können wir eine konstant hohe Präzision über die gesamte Lebensdauer garantieren – wir nennen dies Permanent Precision®!

Planetengetriebe

Planetengetriebe für erhöhte Genauigkeitsanforderungen.

HPN

Kostengünstiges Planetengetriebe

  • Max. Drehmoment:
    9 … 752 Nm
  • Max. Antriebsdrehz.:
    6000 … 10000 min-1
  • Verdrehspiel:
    ≤5 / ≤7 arcmin
  • Baugrößen:
    11 … 40
  • Untersetzung:
    3 … 50
Zum Produkt

HPG

Präzisionsgetriebe in zahlreichen Baugrößen

  • Max. Drehmoment:
    7,8 … 2200 Nm
  • Max. Antriebsdrehz.:
    3000 … 10000 min-1
  • Verdrehspiel:
    ≤1 / ≤3 arcmin
  • Baugrößen:
    11 … 65
  • Untersetzung:
    3 … 50
Zum Produkt

HPGP

Leistungsgesteigertes Präzisionsgetriebe

  • Max. Drehmoment:
    10 … 2920 Nm
  • Max. Antriebsdrehz.:
    3000 … 10000 min-1
  • Verdrehspiel:
    ≤1 / ≤3 arcmin
  • Baugrößen:
    11 … 65
  • Untersetzung:
    4 … 45
Zum Produkt

HPG-R

Präzisionsgetriebe mit Schrägverzahnung

  • Max. Drehmoment:
    5 … 400 Nm
  • Max. Antriebsdrehz.:
    6000 … 10000 min-1
  • Verdrehspiel:
    ≤1 / ≤3 arcmin
  • Baugrößen:
    11 … 32
  • Untersetzung:
    5 … 45
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