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Reductores Harmonic Drive®

El reductor Harmonic Drive ® consiste en tres componentes individuales: Anillo Circular Exterior „Circular Spline“, Lámina Flexible „Flexspline“ y Generador de Onda „Wave Generator“. Su extremado diseño compacto asegura su instalación en la mayoría de espacios limitados. El reductor con rodamiento exterior se adecúa a la perfección para demanda de altas cargas.

 

 

Reductor componente

Les réducteurs Harmonic Drive® se composent de trois composants : Circular Spline, Flexspline et Wave Generator. Ils offrent ainsi un maximum de flexibilité lors de l'intégration

CSG-2A

Máxima capacidad de par y precisión permanente

  • Par máximo:
    7 … 6175 Nm
  • Ø Eje hueco:
    -
  • Tamaño:
    14 … 65
  • Ratio de reducción:
    50 … 160
Producto

CPL-2A

Reductor ligero con gran eje hueco

  • Par máximo:
    9 … 372 Nm
  • Ø Eje hueco:
    13,5 … 36 mm
  • Tamaño:
    14 … 32
  • Ratio de reducción:
    30 … 160
Producto

CSD-2A

Compacto, ligero y preciso

  • Par máximo:
    12 … 823 Nm
  • Ø Eje hueco:
    11 … 50 mm
  • Tamaño:
    14 … 50
  • Ratio de reducción:
    50 … 160
Producto

SHG-2A

Capacidad de sobrecarga y vida útil máximas

  • Par máximo:
    7 … 6175 Nm
  • Ø Eje hueco:
    -
  • Tamaño:
    14 … 65
  • Ratio de reducción:
    50 … 160
Producto

HFUC-2A

El pionero con sin lugar a duda

  • Par máximo:
    1,8 … 9180 Nm
  • Ø Eje hueco:
    8 … 95 mm
  • Tamaño:
    8 … 100
  • Ratio de reducción:
    30 … 160
Producto

CobaltLine-2A

Par de torsión incrementado para condiciones extremas del entorno

  • Par máximo:
    23 … 841 Nm
  • Ø Eje hueco:
    12 … 42 mm
  • Tamaño:
    14 … 40
  • Ratio de reducción:
    50 … 160
Producto

HFUS-2A

Eje hueco

  • Par máximo:
    9 … 1840 Nm
  • Ø Eje hueco:
    12 … 60 mm
  • Tamaño:
    14 … 58
  • Ratio de reducción:
    30 … 160
Producto

Reductor con rodamiento exterior

Los Reductores Harmonic Drive® con rodamiento exterior incorporan un rodamiento de rodillos cruzados o de cuatro puntos de contacto que soporta elevadas cargas

CSG-2UH

Máxima capacidad de par y precisión permanente

  • Par máximo:
    7 … 6175 Nm
  • Par de torsión rodam. ext.:
    41 … 1175 Nm
  • Tamaño:
    14 … 65
  • Ratio de reducción:
    50 … 160
  • Ø Eje hueco:
    -
Producto

CSF-ULW

Peso reducido inigualable combinado con un diseño compacto reducido

  • Par máximo:
    1,8 … 92 Nm
  • Par de torsión rodam. ext.:
    2,9 … 18,9 Nm
  • Tamaño:
    8 … 20
  • Ratio de reducción:
    30 … 160
  • Ø Eje hueco:
    3 … 19 mm
Producto

CPU-M

Montaje reductor y servomotor, con rodamiento exterior reforzado

  • Par máximo:
    9 … 1840 Nm
  • Par de torsión rodam. ext.:
    73 … 2222 Nm
  • Tamaño:
    14 … 58
  • Ratio de reducción:
    30 … 160
  • Ø Eje hueco:
    -
Producto

CPU-H

Reductor cerrado con eje hueco y con rodamiento exterior reforzado

  • Par máximo:
    9 … 1840 Nm
  • Par de torsión rodam. ext.:
    73 … 2222 Nm
  • Tamaño:
    14 … 58
  • Ratio de reducción:
    30 … 160
  • Ø Eje hueco:
    14 … 70 mm
Producto

CPU-S

Reductor con eje de entrada y rodamiento exterior reforzado

  • Par máximo:
    9 … 1840 Nm
  • Par de torsión rodam. ext.:
    73 … 2222 Nm
  • Tamaño:
    14 … 58
  • Ratio de reducción:
    30 … 160
  • Ø Eje hueco:
    -
Producto

CSG-CPS

Reductor con eje de entrada, capacidad de par máxima y rodamiento exterior reforzado

  • Par máximo:
    44 ... 841 Nm
  • Par de torsión rodam. ext.:
    114 ... 886 Nm
  • Ø Eje hueco:
    -
  • Tamaño:
    17 ... 40
  • Ratio de reducción:
    50 ... 160
Producto

CSG-CPH

Reductor cerrado con eje hueco, capacidad de par máxima y rodamiento exterior reforzado

  • Par máximo:
    44 ... 841 Nm
  • Par de torsión rodam. ext.:
    114 ... 886 Nm
  • Ø Eje hueco:
    14 ... 46 mm
  • Tamaño:
    17 ... 40
  • Ratio de reducción:
    50 ... 160
Producto

CSG-CPM

Montaje reductor y servomotor, con capacidad de par máxima y rodamiento exterior reforzado

  • Par máximo:
    44 ... 841 Nm
  • Par de torsión rodam. ext.:
    114 ... 886 Nm
  • Ø Eje hueco:
    -
  • Tamaño:
    17 ... 40
  • Ratio de reducción:
    50 ... 160
Producto

CSD-2UH

Montaje reductor y servomotor compacto y ligero con diámetro exterior reducido

  • Par máximo:
    12 … 823 Nm
  • Par de torsión rodam. ext.:
    41 … 759 Nm
  • Tamaño:
    14 … 50
  • Ratio de reducción:
    50 … 160
  • Ø Eje hueco:
    -
Producto

CSD-2UF

Reductor compacto con eje hueco y ligero con máxima capacidad de carga

  • Par máximo:
    12 … 453 Nm
  • Par de torsión rodam. ext.:
    91 … 849 Nm
  • Tamaño:
    14 … 40
  • Ratio de reducción:
    50 … 160
  • Ø Eje hueco:
    9 … 37 mm
Producto

SHG-2UH

Reductor cerrado con eje hueco y capacidad de par máximo

  • Par máximo:
    7 … 6175 Nm
  • Par de torsión rodam. ext.:
    74 … 2740 Nm
  • Tamaño:
    14 … 65
  • Ratio de reducción:
    50 … 160
  • Ø Eje hueco:
    14 … 80 mm
Producto

SHG-2SH

Reductor con eje hueco sin rodamiento de entrada con capacidad de par máxima

  • Par máximo:
    7 … 6175 Nm
  • Par de torsión rodam. ext.:
    74 … 2740 Nm
  • Tamaño:
    14 … 65
  • Ratio de reducción:
    50 … 160
  • Ø Eje hueco:
    14 … 80 mm
Producto

SHG-2SO

Montaje reductor y servomotor con capacidad de par máxima

  • Par máximo:
    7 … 6175 Nm
  • Par de torsión rodam. ext.:
    74 … 2740 Nm
  • Tamaño:
    14 … 65
  • Ratio de reducción:
    50 … 160
  • Ø Eje hueco:
    -
Producto

SHD-2SH

Reductor con eje hueco ligero y corto

  • Par máximo:
    12 … 453 Nm
  • Par de torsión rodam. ext.:
    37 … 424 Nm
  • Tamaño:
    14 … 40
  • Ratio de reducción:
    50 … 160
  • Ø Eje hueco:
    11 … 40 mm
Producto

CSF Mini

Reductores de precisión para la gama de par bajo

  • Par máximo:
    0,1 … 28 Nm
  • Par de torsión rodam. ext.:
    0,3 … 13,2 Nm
  • Tamaño:
    3 … 14
  • Ratio de reducción:
    30 … 100
  • Ø Eje hueco:
    -
Producto

PMG

Reductor de precisión para pares bajos

  • Par máximo:
    0,3 … 14,7 Nm
  • Par de torsión rodam. ext.:
    -
  • Tamaño:
    5 … 14
  • Ratio de reducción:
    50 … 110
  • Ø Eje hueco:
    -
Producto

CSF-2UP

Reductor compacto para montaje directo de motor y con rodamiento exterior resistente a la torsión

  • Par máximo:
    1,8 … 28 Nm
  • Par de torsión rodam. ext.:
    15 … 75 Nm
  • Tamaño:
    8 … 14
  • Ratio de reducción:
    30 … 100
  • Ø Eje hueco:
    -
Producto

FBS-2UH

Gran eje hueco con diámetro exterior reducido

  • Par máximo:
    25 … 106 Nm
  • Par de torsión rodam. ext.:
    93 … 129 Nm
  • Tamaño:
    25 32
  • Ratio de reducción:
    30 … 100
  • Ø Eje hueco:
    41 … 55,1 mm
Producto

HFUC-2UH

Par de torsión incrementado en distintos tamaños de construcción

  • Par máximo:
    9 … 6840 Nm
  • Par de torsión rodam. ext.:
    41 … 4210 Nm
  • Tamaño:
    14 … 90
  • Ratio de reducción:
    30 … 160
  • Ø Eje hueco:
    12 … 84 mm
Producto

CobaltLine-2UH

Par de torsión incrementado con rango de temperatura ampliado

  • Par máximo:
    23 … 841 Nm
  • Par de torsión rodam. ext.:
    41 … 450 Nm
  • Tamaño:
    14 … 40
  • Ratio de reducción:
    50 … 160
  • Ø Eje hueco:
    12 … 42 mm
Producto

CobaltLine-CP

Par de torsión incrementado con cojinete de descenso reforzado

  • Par máximo:
    23 … 841 Nm
  • Par de torsión rodam. ext.:
    73 … 886 Nm
  • Tamaño:
    14 … 40
  • Ratio de reducción:
    50 … 160
  • Ø Eje hueco:
    14 … 46 mm
Producto

HFUS-2UH/2SO/2SH

Configuración flexible del accionamiento y cojinete de descenso reforzado

  • Ø Eje hueco:
    14 … 70 mm
  • Ratio de reducción:
    30 … 160
  • Tamaño:
    14 … 58
  • Par de torsión rodam. ext.:
    74 … 2180 Nm
  • Par máximo:
    9 … 1840 Nm
Producto

Soluciones a medida para reductores

¿Necesita su aplicación una solución específica para su accionamiento con reductor? En Harmonic Drive SE desarrollamos la solución individual de cada cliente de acuerdo a sus especificaciones.

Más información

Servo Productos Harmonic Drive®

Los Servo Productos Harmonic Drive® son la perfecta combinación de los compactos y altamente dinámicos servo motores, los reductores de precisión Harmonic Drive® tipo Componente y la integración del
rodamiento de alta capacidad de carga y resistencia a la torsión.

 

 

Servo actuadores con eje hueco

Los servoactuadores con eje hueco combinan, en un reducido espacio, nuestros reductores serie Componente con un rodamiento rígido de rodillos cruzados y un servomotor síncrono altamente dinámico.

IHD

Inteligente, compacto y altamente integrado

  • Par máximo:
    44 ... 229 Nm
  • Velocidad máx. salida:
    35 ... 120 min-1
  • Par de torsión rodam. ext.:
    114 … 254 Nm
  • Tamaño:
    17 … 25
  • Ratio de reducción:
    50 … 160
  • Ø Eje hueco:
    18 ... 25 mm
Producto

BHA

Precisión permanente y alta rentabilidad

  • Par máximo:
    44 ... 229 Nm
  • Velocidad máx. salida:
    35 ... 120 min-1
  • Par de torsión rodam. ext.:
    114 … 254 Nm
  • Tamaño:
    17 … 25
  • Ratio de reducción:
    50 … 160
  • Ø Eje hueco:
    18 ... 25 mm
Producto

CanisDrive-B

Máxima densidad de potencia combinada con gran flexibilidad

  • Par máximo:
    23 ... 1840 Nm
  • Velocidad máx. salida:
    19 ... 170 min-1
  • Par de torsión rodam. ext.:
    73 … 2222 Nm
  • Tamaño:
    14 … 58
  • Ratio de reducción:
    50 … 160
  • Ø Eje hueco:
    12 ... 65 mm
Producto

AlopexDrive

El mayor eje hueco para condiciones extremas de entorno

  • Par máximo:
    18 ... 647 Nm
  • Velocidad máx. salida:
    25 ... 170 min-1
  • Par de torsión rodam. ext.:
    73 … 886 Nm
  • Tamaño:
    14 … 58
  • Ratio de reducción:
    50 … 160
  • Ø Eje hueco:
    12 ... 39 mm
Producto

HHA

Precisión fiable con la máxima pureza

  • Par máximo:
    44 … 229 Nm
  • Velocidad máx. salida:
    35 … 146 min-1
  • Par de torsión rodam. ext.:
    114 … 254 Nm
  • Tamaño:
    17 … 25
  • Ratio de reducción:
    50 … 160
  • Ø Eje hueco:
    18 … 27 mm
Producto

FHA-C Mini

Servoactuador compacto en miniatura

  • Par máximo:
    1,8 ... 28 Nm
  • Velocidad máx. salida:
    60 … 200 min-1
  • Par de torsión rodam. ext.:
    15 … 75 Nm
  • Tamaño:
    8 … 14
  • Ratio de reducción:
    50 … 100
  • Ø Eje hueco:
    6,2 ... 13,5
Producto

FHA-C

Gran eje hueco con brida de montaje

  • Par máximo:
    39 … 823 Nm
  • Velocidad máx. salida:
    22 … 96 min-1
  • Par de torsión rodam. ext.:
    188 …690
  • Tamaño:
    17 … 40
  • Ratio de reducción:
    50 … 160
  • Ø Eje hueco:
    18 … 45
Producto

CanisDrive-A

Máxima densidad de potencia combinada con gran flexibilidad

  • Par máximo:
    23 ... 1840 Nm
  • Velocidad máx. salida:
    19 ... 170 min-1
  • Par de torsión rodam. ext.:
    73 … 2222 Nm
  • Tamaño:
    14 … 58
  • Ratio de reducción:
    50 … 160
  • Ø Eje hueco:
    12 ... 65 mm
Producto

CHA

Gran eje hueco y rodamiento exterior de precisión

  • Par máximo:
    9 … 1840 Nm
  • Velocidad máx. salida:
    19 … 283 min-1
  • Par de torsión rodam. ext.:
    73 … 2222 Nm
  • Tamaño:
    14 … 58
  • Ratio de reducción:
    30 … 160
  • Ø Eje hueco:
    12 45
Producto

CHA-C

Rodamiento de precisión exterior y flexibilidad en los sistemas de respuesta de señales

  • Par máximo:
    27 … 1840 Nm
  • Velocidad máx. salida:
    25 … 200 min-1
  • Par de torsión rodam. ext.:
    172 … 2222 Nm
  • Tamaño:
    20 … 58
  • Ratio de reducción:
    30 … 160
  • Ø Eje hueco:
    18 … 42 mm
Producto

CHM

Alta velocidad y efecto reducido del par de posicionamiento

  • Par máximo:
    2,8 … 37 Nm
  • Velocidad máx. salida:
    4000 … 6500 min-1
  • Par de torsión rodam. ext.:
    6,7 … 27 Nm
  • Tamaño:
    83 … 1100
  • Ratio de reducción:
    -
  • Ø Eje hueco:
    21 … 46 mm
Producto

TorkDrive

Árbol hueco grande con un par de torsión elevado

  • Par máximo:
    50 … 600 Nm
  • Velocidad máx. salida:
    800 … 2000 min-1
  • Par de torsión rodam. ext.:
    -
  • Tamaño:
    100 … 370
  • Ratio de reducción:
    -
  • Ø Eje hueco:
    52 … 266 mm
Producto

Servo actuadores de eje sólido

Los servoactuadores con eje de salida combinan, en un reducido espacio, nuestros reductores serie Componente con un rodamiento rígido de rodillos cruzados y un servomotor síncrono altamente dinámico.

LynxDrive-D

Servoactuador compacto con alta protección anticorrosión

  • Par máximo:
    9 ... 1180 Nm
  • Velocidad máx. salida:
    22 ... 283 min-1
  • Par de torsión rodam. ext.:
    41 … 759 Nm
  • Tamaño:
    14 … 50
  • Ratio de reducción:
    30 … 160
Producto

FLA

Ultraplano y ultraligero

  • Par máximo:
    1,8 ... 33 Nm
  • Velocidad máx. salida:
    80 ... 500 min-1
  • Par de torsión rodam. ext.:
    1,2 … 2,4 Nm
  • Tamaño:
    11 … 20
  • Ratio de reducción:
    50 8, 9
Producto

FHA-C Mini MZE

Servoactuador compacto en miniatura

  • Par máximo:
    1,8 ... 28 Nm
  • Velocidad máx. salida:
    60 … 200 min-1
  • Par de torsión rodam. ext.:
    15 … 75 Nm
  • Tamaño:
    8 … 14
  • Ratio de reducción:
    50 … 100
Producto

PMA

Servo actuador de precisión con motor DC

  • Par máximo:
    0,4 … 20 Nm
  • Velocidad máx. salida:
    50 … 180 min-1
  • Par de torsión rodam. ext.:
    - Anfrage
  • Tamaño:
    5 … 14
  • Ratio de reducción:
    50 … 100
Producto

BDA

Alto dinamismo y diseño económico

  • Par máximo:
    9,8 … 647 Nm
  • Velocidad máx. salida:
    25 … 381 min-1
  • Par de torsión rodam. ext.:
    9,5 … 450 Nm
  • Tamaño:
    11 … 40
  • Ratio de reducción:
    21 … 160
Producto

RSF Mini

Servo actuador de precisión con servo motor síncrono de 24V – 48V

  • Par máximo:
    0,1 … 28 Nm
  • Velocidad máx. salida:
    60 … 333 min-1
  • Par de torsión rodam. ext.:
    - Anfrage
  • Tamaño:
    3 … 14
  • Ratio de reducción:
    30 … 100
Producto

LynxDrive-C

Servoactuador compacto con alta protección anticorrosión

  • Par máximo:
    9 ... 1180 Nm
  • Velocidad máx. salida:
    22 ... 283 min-1
  • Par de torsión rodam. ext.:
    41 … 759 Nm
  • Tamaño:
    14 … 50
  • Ratio de reducción:
    30 … 160
Producto

Motor sin bastidor

BHK

Alta dinámica en el mínimo espacio de instalación

  • Par máximo:
    3 ... 6 Nm
  • Velocidad máx. salida:
    5600 ... 7300 min-1
  • Par continuo de parada:
    1 … 2 Nm
  • Ø Eje hueco:
    37,6 mm
Producto

Servocontroladores

Los servocontroladores están perfectamente adaptados a nuestros servoctuadores.

YukonDrive

Servocontrolador universal

  • Bus de campo:
    EtherCat, Profinet IRT, CANopen, Profibus DP V1, Sercos II & III
  • Corriente máxima:
    6 … 24 A
  • Corriente nominal:
    2 … 8 A
  • Tensión de alimentación:
    230 … 480 VAC
Producto

HA-680

Regulador para servoaccionamientos mini con motor sincrónico

  • Bus de campo:
    - Bus
  • Corriente máxima:
    8,4 … 16,5 A
  • Corriente nominal:
    4 … 6 A
  • Tensión de alimentación:
    20 … 28 VDC
Producto

Soluciones mecatrónicas a medida

En el marco de un gran número de desarrollos a medida, se desarrollan soluciones especiales adaptadas a los requisitos de cada aplicación. Estas soluciones se realizan siempre en estrecha colaboración con el cliente y se coordinan al detalle

Más información

Reductores Planetarios

El reductor Planetario Harmonic Drive ® opera a más alta velocidad, por su bajo ratio de reducción, y donde se requiera alta precisión. Nuestro especial diseño con el reductor con anillo flexibe en el estado de salida asegura la alta precisión constante en toda la vida útil; ¡A ésto lo denominamos Precisión Pemanente ®!

Reductores Planetarios

Reductores Planetarios para requisitos de alta precisión.

HPN

Reductor Planetario económico

  • Par máximo:
    9 … 752 Nm
  • Vel. Máx. Entrada:
    6000 … 10000 min-1
  • Juego de torsión:
    - / arcmin
  • Tamaño:
    11 … 40
  • Ratio de reducción:
    3 … 50
Producto

HPG

Reductor de precisión en numerosos tamaños

  • Par máximo:
    7,8 … 2200 Nm
  • Vel. Máx. Entrada:
    3000 … 10000 min-1
  • Juego de torsión:
    - / arcmin
  • Tamaño:
    11 … 65
  • Ratio de reducción:
    3 … 50
Producto

HPGP

Reductor de precisión de alto rendimiento

  • Par máximo:
    10 … 2920 Nm
  • Vel. Máx. Entrada:
    3000 … 10000 min-1
  • Juego de torsión:
    - / arcmin
  • Tamaño:
    11 … 65
  • Ratio de reducción:
    4 … 45
Producto

HPG-R

Réducteur de précision avec denture hélicoïdale

  • Par máximo:
    5 … 400 Nm
  • Vel. Máx. Entrada:
    6000 … 10000 min-1
  • Juego de torsión:
    - / arcmin
  • Tamaño:
    11 … 32
  • Ratio de reducción:
    5 … 45
Producto

Social media

Harmonic Drive SE
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