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Harmonic Reductores Planetarios

Para aquellas aplicaciones que requieren gran precisión con un ratio inferior a 45:1, hemos desarrollado los compactos y precisos Reductores Planetarios Harmonic Drive SE. Estas compactas cajas reductoras se fabrican con el mismo estándar de alta calidad que los probados reductores Harmonic Drive®.

En reductores planetarios hay colocadas varias ruedas dentadas alrededor de una rueda dentada central. Dado que la asignación de planetas recuerda a planetas que giran alrededor de un sol, a la rueda central también se le llama rueda solar y a las ruedas dentadas situadas alrededor se les llama ruedas planetarias. El cierre exterior del reductor forma una rueda hueca con dentado interior. La rueda solar es accionada por un motor y transmite su movimiento a las ruedas planetarias situadas alrededor, que ruedan en la corona dentada exterior y giran así de forma uniforme alrededor de la rueda solar.

El requerimiento del Mercado para la utilización de reductores que permitan altas velocidades, o bien bajo ratio de reducción, a menudo requiere también de alta precisión. Los Reductores Planetarios cumplen este requisito. Dado que disponen de conexión con mordaza al eje del servomotor y brida de montaje permiten su fácil integración.

Los reductores planetarios se caracterizan por un elevado grado de efectividad y, gracias a su forma de construcción compacta, ofrecen una alta densidad de potencia en comparación con otros tipos de construcción de reductores. Especialmente, la utilización de una rueda hueca reduce tanto el volumen como la masa de este tipo de reductor.

Mediante varias parejas de ruedas paralelas con varias ruedas circulantes permite una alta transmisión de par motor en el espacio de construcción más reducido. Dado que el par motor se distribuye sobre varias ruedas dentadas, existen fuerzas de dientes menores que en otros tipos de reductor.

Además, no hay que establecer ninguna sincronización, de forma que las marchas se pueden cambiar sin interrupción de la transmisión de fuerza. Dado que todas las ruedas se entrelazan continuamente entre sí, el reductor planetario marcha emitiendo pocos ruidos.

Juego inferior a 1arcmin

Mediante la utilización de un delgado anillo en la etapa de salida, se logra un juego inferior a 1 arcmin. Este diseño especial garantiza las características técnicas iniciales de funcionamiento a lo largo de toda la vida útil del elemento sin incrementar el juego. Se define como Precisión Permanente.

Rodamiento exterior de gran capacidad

Debido al compacto rodamiento de rodillos cruzados de gran capacidad de carga, los reductores disponen de alta rigidez de torsión y suave funcionamiento en la brida de salida.

Ratios entre 3:1 y 45:1

La selección de ratio estándar permite reducir costes de fabricación en ratios definidos para ejecuciones típicas.

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