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Riduttori planetari harmonic

Per soddisfare requisiti di elevata precisione anche per quelle applicazioni laddove il rapporto di riduzione debba essere inferiore a 45:1, sono stati sviluppati riduttori epicicloidali Harmonic, precisi e compatti. Questi riduttori sono ovviamente costruiti con lo stesso elevato standard qualitativo dei riduttori Harmonic Drive®.

Nei riduttori planetari, diversi ingranaggi periferici sono posizionati intorno a una ruota dentata centrale. Dal momento che la disposizione ricorda i pianeti che orbitano intorno al sole, la ruota centrale è detta anche ruota solare e gli ingranaggi circostanti ruote planetarie. La chiusura esterna del riduttore è formata da una ruota cava con dentatura interna. La ruota solare è azionata da un motore e trasmette il suo movimento alle ruote planetarie circostanti, che scorrono sulla corona dentata esterna e in tal modo ruotano in modo uniforme attorno alla ruota solare.

In applicazioni in cui si richiedano bassi rapporti di riduzione o velocità elevate in uscita dai riduttori, è spesso richiesta anche la massima precisione. I riduttori planetari Harmonic soddisfano questi requisiti. Grazie all’interfaccia motore integrata, costituita da flangia di adattamento e calettatore, risultano di facile montaggio. Grazie alla particolarità del progetto, con una corona dentata flessibile nello stadio di uscita, garantiscono una precisione costante per tutta la durata di vita operativa: Permanent Precision®.

I riduttori planetari sono caratterizzati da un elevato grado di rendimento e, grazie al loro design compatto, offrono un'alta densità di potenza rispetto ad altri tipi di riduttori. In particolare, l'utilizzo di una ruota cava riduce sia il volume, sia la massa di questo tipo di riduttori.

Attraverso più coppie di denti paralleli con più ingranaggi epicicloidali si riesce ad ottenere un'elevata trasmissione di coppia in un minimo spazio. Dal momento che la coppia è distribuita su più ruote dentate, le forze in gioco sono minori rispetto ad altri tipi di riduttori.

Inoltre, non è necessario eseguire alcuna sincronizzazione e pertanto gli ingranaggi possono essere commutati senza interruzione dell'accoppiamento dinamico. Dal momento che tutte le ruote dentate si muovono sempre l'una nell'altra, i riduttori planetari non producono rumore.

Nessun aumento del gioco

Grazie al principio di funzionamento del riduttore, non c’è nessun aumento del gioco in uscita durante la vita operativa. Ciò è confermato anche dai numerosi test e dalle numerose applicazioni esistenti.

Gioco inferiore a 1 arcmin

Grazie all’uso di un anello cavo sottile è possibile ottenere un gioco in uscita del riduttore < 1 arcmin.

Ripetibilità inferiore a 20 arcsec

Componenti realizzati con alta precisione e l’effetto di compensazione dovuto all’anello flessibile sono la base per una eccellente ripetibilità di posizionamento, entro ± 20 arcsec.

Alta rigidità al ribaltamento

Grazie al cuscinetto di uscita a rulli incrociati molto compatto e rigido, i riduttori hanno un elevata rigidità ribaltamento e grande uniformità di rotazione della flangia di uscita.

Rapporti di riduzione da 3:1 a 45:1

La scelta di rapporti di riduzione standard permette una produzione economica con l'obiettivo di un offrire un interessante rapporto prezzo-prestazioni.

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