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Harmonic Planetengetriebe

Um auch hohen Genauigkeitsanforderungen im Untersetzungsbereich kleiner 45:1 gerecht zu werden, wurden die präzisen und kompakten Harmonic Planetengetriebe entwickelt. Diese Getriebe werden nach dem gleich hohen Qualitätsstandard gefertigt wie die bewährten Harmonic Drive® Getriebe und verschaffen ihrem Anwender konkurrenzlose Kompaktheit.

Bei Planetengetrieben sind mehrere umliegende Zahnräder um ein zentrales Zahnrad angeordnet. Da die Anordnung an Planeten erinnert, die um eine Sonne kreisen, wird das zentrale Rad auch Sonnenrad und die umliegenden Zahnräder Planetenräder genannt. Den äußeren Abschluss des Getriebes bildet ein innenverzahntes Hohlrad. Das Sonnenrad wird durch einen Motor angetrieben und überträgt seine Bewegung an die umlaufenden Planetenräder, die am äußeren Zahnkranz abrollen und dadurch gleichmäßig um das Sonnenrad kreisen.

Anforderungen des Marktes an Getriebe, die – wie auch Harmonic Drive® Getriebe – hohe Drehzahlen beziehungsweise niedrige Untersetzungen unterstützen, schließen oftmals höchste Präzision ein. Harmonic Planetengetriebe werden diesem Anspruch gerecht. Aufgrund ihrer integrierten Motoranbindung mit Klemmelement und Motorflansch stellen sie die ideale Lösung beim Einsatz von Servomotoren dar.

Planetengetriebe zeichnen sich durch einen hohen Wirkungsgrad aus und bieten im Vergleich zu anderen Getriebebauarten aufgrund ihrer kompakten Bauform eine hohe Leistungsdichte. Sie ermöglichen durch mehrere parallele Zahnpaarungen mit mehreren Umlaufrädern eine hohe Übertragung des Drehmoments bei kleinstem Bauraum.

Insbesondere die Verwendung eines Hohlrades reduziert sowohl das Volumen als auch die Masse dieser Getriebeart. Da das Drehmoment über mehrere Zahnräder verteilt wird, herrschen kleinere Zahnkräften als bei anderen Getriebearten.

Zudem muss kein Gleichlauf hergestellt werden, sodass die Gänge ohne Kraftschlussunterbrechung geschaltet werden können. Da alle Zahnräder ständig ineinander greifen, läuft das Planetengetriebe geräuscharm.

Keine Spielzunahme

Eine Vielzahl von praktischen Tests und Anwendungen hat bestätigt, dass es über die gesamte Lebensdauer keine Spielzunahme gibt.

Spiel kleiner 1 Winkelminute

Durch Nutzung eines dünnwandigen Hohlrades wird ein Getriebespiel von < 1 Winkelminute ohne jeglichen Spieleinstellmechanismus erreicht.

Wiederholgenauigkeit kleiner 20 Winkelsekunden

Hochpräzise gefertigte Bauteile und das flexible Hohlrad als Ausgleichsmechanismus sind die Basis für eine exzellente Wiederholgenauigkeit im Bereich ±20 Winkelsekunden.

Hohe Kippmomentsteifigkeit

Durch die sehr kompakten und kippsteifen Kreuzrollenabtriebslager verfügen die Getriebe über eine sehr hohe Kippsteifigkeit und exzellente Rundlaufeigenschaften am Abtriebsflansch.

Untersetzungen zwischen 3:1 und 45:1

Die Auswahl von gängigen Untersetzungen ermöglicht eine ökonomische Getriebefertigung mit dem Ziel eines attraktiven Preis-Leistungs-Verhältnisses.

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