Der elliptische Wave Generator als angetriebenes Teil verformt über das Kugellager den Flexspline, der sich in den gegenüberliegenden Bereichen der großen Ellipsenachse mit dem innenverzahnten Circular Spline im Eingriff befindet. Mit Drehen des Wave Generators verlagert sich die große Ellipsenachse und damit der Zahneingriffsbereich. Da der Flexspline zwei Zähne weniger als der Circular Spline besitzt, vollzieht sich während einer halben Umdrehung des Wave Generators eine Relativbewegung zwischen Flexspline und Circular Spline um einen Zahn und während einer ganzen Umdrehung um zwei Zähne. Bei fixiertem Circular Spline dreht sich der Flexspline als Abtriebselement entgegengesetzt zum Antrieb.

Wesentliche Merkmale des Wellgetriebes beruhen maßgeblich auf dem Zusammenspiel seiner einfachen Konstruktion und dem einmaligen Prinzip der elastischen Deformation von Zahnrädern. Harmonic Drive® Getriebe weisen über ihre gesamte Lebensdauer hinweg absolute Spielfreiheit auf und gewährleisten in kompakten und leichten Anwendungen sowohl kleine Abmessungen als auch ein geringes Gewicht. Die mögliche zentrale Hohlwelle bietet Raum für Wellen, Kabel und anderen Medien oder Bauteile. Zu den zahlreichen Anwendungsbereichen dieses Getriebetyps zählen unter anderem die Robotik, Medizintechnik, Luft- und Raumfahrt sowie die Additive Fertigung und Werkzeugmaschinen.