Reductor Harmonic Drive®
Reductor Harmonic Drive® por Deformación de Onda
Ya sea alojado interiormente, como parte de un servoactuador integrando servomotor y encoder o como reductor en sí mismo definido con la configuración específica de materiales designados por cada cliente, la flexibilidad del reductor por deformación de onda lo hace apropiado para una amplia gama de aplicaciones.
Sin embargo hay un aspecto en particular que permanece constante durante décadas, el principio de funcionamiento Harmonic Drive® por Deformación de Onda basado en tres componentes principales: Generador de Onda (Wave Generator), Lámina Flexible (Flexspline) y Anillo Circular Exterior (Circular Spline).
Además del experimentado reductor por deformación de onda algunas de nuestras series de reductores están ahora disponible con la Tecnología Triangular. Esto establece nuevos estándares en rigidez torsional, precisión de transmisión y dinámica.
Tecnología de Reductor por Deformación de Onda Tecnología Triangular
Tecnología de Reductor Harmonic Drive® por Deformación de Onda
El principio del Reductor Harmonic Drive® por Deformación de Onda consta de tres componentes básicos que son:
1.- El Generador de Onda (Wave Generator) o corazón del reductor deformable, de acero flexible, espesor específico y rodamiento elíptico de bolas conectado al eje del servomotor.
2.- Lámina Flexible (Flexspline), cilindro flexible de acero y dentado exteriormente donde se inserta el Generador de Onda
3.- Anillo Circular Exterior (Circular Spline), rígido de acero y dentado interiormente donde se inserta la Lámina Flexible. La parte exterior de la Lámina Flexible tiene menos dientes que la parte interior del Anillo Exterior rígido. La diferencia de dientes es normalmente dos.
El Generador de Onda es el elemento tractor de la transmisión. La forma elíptica del Generador de Onda se ajusta al especial diseño del rodamiento de bolas. La Lámina Flexible, aun siendo de gran firmeza y torsionalmente rígida con dentado exterior, se mantiene flexible transmitiendo altas cargas de manera fiable.
Al introducir el Generador de Onda en la Lámina Flexible y rotar la Lámina Flexible adopta la forma elíptica del Generador de Onda y se deforma radialmente. En este montaje el reductor dispone de dos áreas de engrane simétricas y opuestas en los extremos del eje mayor de la elipse (dentado exterior de la Lámina Flexible con el dentado interior del Anillo Circular Exterior). La rotación del Generador de Onda hace que la Lámina Flexible deformada se mueva alrededor de la circunferencia. Como la Lámina Flexible tiene dos dientes menos que el Anillo Circular Exterior, la rotación de una vuelta completa del Generador de Onda produce un movimiento relativo entre la Lámina Flexible y el Anillo Circular Exterior que da lugar a la reducción.
La principal característica y ventajas del Reductor por Deformación de Onda comparado con otro reductor se da por la combinación de su simple construcción y el principio elástico de deformación del acero.
El Reductor Harmonic Drive® muestra juego cero absoluto a lo largo de su vida útil manteniendo un alto nivel de rigidez torsional en todo el rango de pares.
Con unas dimensiones reducidas y bajo peso, en comparación con los reductores convencionales, son apropiados en aplicaciones que requieran de estas características y fácilmente integrables por sus grandes ratios de reducción en una sola etapa y la interacción coaxial de sus tres componentes.
La posibilidad del reductor con Eje Hueco central posibilita el paso de otros ejes, cables y otros medios o componentes. Las numerosas áreas de aplicación de este tipo de reductoras incluyen robótica, tecnología médica, aeroespacial, fabricación aditiva y máquinas herramienta.
Reductor componente
Reductor con rodamiento exterior
El Principio por Deformación de Onda
Ya sea en el fondo del mar o en la inmensidad del universo los Reductores y Servoactuadores Harmonic Drive® soportan las más diversas condiciones ambientales y extremas. Su éxito se basa en la propiedad especial del Principio por Deformación de Onda que conforma el conjunto del Reductor.
En el vídeo encontrará más información sobre el Principio del Reductor por Deformación de Onda.
Características del reductor por Deformación de Onda Harmonic Drive®
Máxima capacidad de par y peso reducido
Dado que la potencia se transmite sobre una amplia área de contacto del dentado, los Reductores Harmonic Drive® pueden transmitir pares más elevados que los reductores convencionales. Esto permite unas dimensiones compactas y un peso reducido del sistema de transmisión.
Harmonic Drive® Tecnología Triangular
La Tecnología triangular se basa en un revolucionario desarrollo del probado principio de funcionamiento Harmonic Drive®. La forma triangular redondeada del Generador de Onda crea tres áreas de contacto entre el dentado de la Lámina Flexible (Flexspline) y el Anillo Circular Exterior (Circular Spline).
La rotación del Generador de Onda provoca un área de contacto permanente entre el dentado de la Lámina Flexible (Flexspline) y el Anillo Circular Exterior (Circular Spline). Como la Lámina Flexible tiene tres dientes menos que el Anillo Circular Exterior la rotación del Generador de Onda produce un movimiento relativo entre la Lámina Flexible y el Anillo Circular Exterior
En comparación con los Reductores Harmonic Drive® con Generador de Onda elíptico, las tres áreas de contacto del dentado de la Tecnología Triangular dan como resultado una mayor rigidez torsional bajo carga.
La Tecnología triangular establece nuevos estándares en rigidez torsional, precisión de transmisión y dinámica. Esto permite un nuevo nivel de precisión y capacidad de aceleración.
Características de la Tecnología Triangular Harmonic Drive®
Mayor rigidez torsional
Las tres áreas de contacto del dentado de la Tecnología Triangular dan como resultado un aumento significativo de la rigidez torsional de al menos un 40 %. Esto reduce considerablemente la torsión de carga del Reductor. En las fresadoras, por ejemplo, se consiguen mayores velocidades de avance con la misma calidad superficial.
