Tecnología
Tecnología de reductor a medida
Para poder adecuarnos a los requisitos de las diferentes aplicaciones industriales, Harmonic Drive SE ofrece ambos principios de reducción basados en el reductor por deformación de onda y el reductor planetario.
Además de unos pocos productos estándar con cantidades mayores, muchas variantes y los más variados montajes en cantidades menores hasta el tamaño de lote 1 dominan nuestra producción. Porque casi todos los productos que salen de nuestra empresa se configuran junto con usted de acuerdo con sus deseos y requisitos y luego se fabrican en nuestra empresa. Para lograr esta alta flexibilidad en la producción, hemos desarrollado un concepto de montaje inteligente que nos permite fabricar incluso el tamaño de lote 1 de forma económica.
Las líneas de producción para cada tamaño nos permiten un cambio de configuración sin problemas y así asegurar la máxima flexibilidad, incluso con lotes de tamaño pequeño. Para cumplir estos requisitos en toda la cadena de valor añadido, nos basamos en las relaciones a largo plazo con los proveedores, basadas en la asociación en el ámbito de la gestión de la cadena de suministro, que desarrollamos continuamente en estructuras de proveedores eficientes y así nos alineamos de forma sincronizada con nuestro sistema de producción. De esta manera, cumplimos sus deseos individualmente, independientemente de la cantidad.
Los reductores Harmonic Drive®
Principio exclusivo de reductor armónico
El reductor Harmonic Drive® pertenece al grupo de reductores de deformación por onda. El diámetro de la Lámina Flexible (Flexspline) es ligeramente menor que el de la Brida Circular (Circular Spline) ya que tiene dos dientes menos en su circunferencia exterior. La Lámina Flexible adopta la forma elíptica del Generador de Onda (Wave Generator) y sus dientes se ajustan a los de la Brida Circular a través del eje mayor de la elipse. Tan pronto como el Generador de Onda comienza a girar en sentido horario, el área dentada de ajuste se mueve solidaria al eje mayor de la elipse. Cuando el Generador de Onda gira 180 grados en sentido horario la Lámina Flexible regresa con una posición menos de diente en relación a la Brida Circular. Cada vuelta completa de 360 grados del Generador de Onda la Lámina Flexible se mueve, en sentido antihorario, 2 dientes menos en relación a la Brida Circular.
Mecatrónica Harmonic Drive®
Alta precisión gracias al servoaccionamiento
La continuada creciente demanda de servo accionamientos requiere, entre otras, la perfecta integración entre el servomotor, el reductor, la comunicación-motor y el controlador. Los servo actuadores Harmonic Drive® son altamente compatibles para garantizar características tales como la precisión y la dinámica. Tenemos la opción de escoger entre un reductor por deformación de onda de juego cero y un reductor planetario de bajo juego. El rodamiento exterior resistente a la torsión permite gran carga útil directa sin adicional soporte lo que conlleva un ahorro de espacio y coste en el diseño. Además existen numerosas posibles combinaciones para la configuración del devanado del motor y el sistema de comunicación-motor así como freno, cables de conexión y conectores. Debido a esta flexibilidad de configuración se garantiza la compatibilidad con la gran mayoría de marcas de controladores del mercado.
Harmonic Reductores Planetarios
Compacidad inigualable
El requerimiento del Mercado para la utilización de reductores que permitan altas velocidades, o bien bajo ratio de reducción, a menudo requiere también de alta precisión. Los Reductores Planetarios cumplen este requisito. Dado que disponen de conexión con mordaza al eje del servomotor y brida de montaje permiten su fácil integración. El especial diseño del reductor con lámina flexible en la etapa de reducción de salida asegura consistentemente la gran precisión durante toda la vida útil de servicio; a lo que denominamos Precisión Permanente®.
Harmonic Drive® Características
Sin holguras, preciso y fiable – la lista de ventajas distintivas y puntos de venta únicos de los productos Harmonic Drive® es larga. Por consiguiente, las industrias y aplicaciones en las que se utilizan nuestros engranajes y actuadores son muy diversas.
Vea las propiedades en el video.
Su idea, nuestra ingeniería, su solución de accionamiento.
Sabemos que la configuración de los componentes adecuados es compleja. Por eso, trabajamos con usted para desarrollar una propuesta de solución completa para la tarea de accionamiento que se va a realizar. Comenzando por la selección de los reductores adecuados y los componentes de motor y sensores adaptados, configuramos el eje de accionamiento completo para su aplicación.
Contamos con décadas de experiencia en este campo. Desde 1970, nos basamos en una gran variedad de soluciones de accionamiento complejas realizadas y ofrecemos a nuestros clientes una ventaja tecnológica. Todos los elementos de diseño pueden adaptarse según las especificaciones del cliente y coordinarse de forma óptima entre sí. La integración en la aplicación se lleva a cabo siempre en estrecha colaboración con nuestros clientes. Para ello son decisivos, por un lado, la gran flexibilidad y, por otro, el alcance individual de las prestaciones y el nivel de integración. El resultado: una solución global óptima para su aplicación.
En nuestro moderno centro de desarrollo, contamos con un equipo de más de 40 diseñadores e ingenieros. Utilizamos herramientas de diseño y cálculo de última generación, herramientas de diseño propio para el cálculo analítico rápido y procedimientos establecidos basados en el método de elementos finitos (FEM). En el campo de pruebas directamente conectado, se verifica el rendimiento y la funcionalidad de los actuadores y sistemas de accionamiento de nuevo desarrollo con ayuda de bancos de pruebas específicos. Los conocimientos adquiridos se incorporan al desarrollo y sirven de base para nuevas optimizaciones.
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