El reductor Harmonic Drive® pertenece al grupo de reductores de deformación por onda. El diámetro de la Lámina Flexible (Flexspline) es ligeramente menor que el de la Brida Circular (Circular Spline) ya que tiene dos dientes menos en su circunferencia exterior. La Lámina Flexible adopta la forma elíptica del Generador de Onda (Wave Generator) y sus dientes se ajustan a los de la Brida Circular a través del eje mayor de la elipse. Tan pronto como el Generador de Onda comienza a girar en sentido horario, el área dentada de ajuste se mueve solidaria al eje mayor de la elipse. Cuando el Generador de Onda gira 180 grados en sentido horario la Lámina Flexible regresa con una posición menos de diente en relación a la Brida Circular. Cada vuelta completa de 360 grados del Generador de Onda la Lámina Flexible se mueve, en sentido antihorario, 2 dientes menos en relación a la Brida Circular.

La continuada creciente demanda de servo accionamientos requiere, entre otras, la perfecta integración entre el servomotor, el reductor, la comunicación-motor y el controlador. Los servo actuadores Harmonic Drive® son altamente compatibles para garantizar características tales como la precisión y la dinámica. Tenemos la opción de escoger entre un reductor por deformación de onda de juego cero y un reductor planetario de bajo juego. El rodamiento exterior resistente a la torsión permite gran carga útil directa sin adicional soporte lo que conlleva un ahorro de espacio y coste en el diseño. Además existen numerosas posibles combinaciones para la configuración del devanado del motor y el sistema de comunicación-motor así como freno, cables de conexión y conectores. Debido a esta flexibilidad de configuración se garantiza la compatibilidad con la gran mayoría de marcas de controladores del mercado.

El requerimiento del Mercado para la utilización de reductores que permitan altas velocidades, o bien bajo ratio de reducción, a menudo requiere también de alta precisión. Los Reductores Planetarios cumplen
este requisito. Dado que disponen de conexión con mordaza al eje del servomotor y brida de montaje permiten su fácil integración. El especial diseño del reductor con lámina flexible en la etapa de reducción
de salida asegura consistentemente la gran precisión durante toda la vida útil de servicio; a lo que denominamos Precisión Permanente®.

Tiempos de ciclo más rápidos, mejor calidad y mayor precisión, junto con un mayor grado de personalización del producto, son los requisitos demandados por los clientes de hoy en día. Como ejemplo, la creciente demanda de lotes de producción cada vez más pequeños, No obstante es necesario mantener bajos costes de producción y reducirlos mediante la estandarización global a la vez que se desarrollan e implementan soluciones en un determinado plazo de tiempo.