Technologie
Technologie des entraînements
sur mesure
Afin de répondre au mieux aux différents domaines d’application, Harmonic Drive SE propose aussi bien des réducteurs elliptiques que des réducteurs planétaires ainsi que les différents types de servomoteurs associés.
Outre quelques produits standard avec des quantités plus importantes, de nombreuses variantes et les assemblages les plus variés en plus petites quantités jusqu'à la taille de lot 1 dominent notre production. Car presque tous les produits qui quittent notre entreprise sont configurés avec vous selon vos souhaits et vos exigences, puis fabriqués dans notre entreprise. Pour atteindre cette grande flexibilité de production, nous avons développé un concept d'installation intelligent qui nous permet de fabriquer économiquement même des lots de taille 1.
Des lignes de production pour chaque taille nous permettent un changement de configuration en douceur et assurent ainsi une flexibilité maximale - même avec des lots de petite taille. Afin de satisfaire à ces exigences sur l'ensemble de la chaîne de valeur ajoutée, nous nous appuyons sur des relations à long terme avec les fournisseurs, basées sur un partenariat dans le domaine de la gestion de la chaîne d'approvisionnement, que nous développons en permanence en structures de fournisseurs efficaces et que nous alignons ainsi de manière synchrone avec notre système de production. Ainsi, nous réalisons vos souhaits individuellement, quelle que soit la quantité.
Réducteurs elliptiques Harmonic Drive®
Principe de réducteur elliptique unique
Le principe général du réducteur Harmonic Drive® le classe dans la catégorie des réducteurs elliptiques. Le Flexspline est déformé par le Wave Generator elliptique et engrène la denture interne du Circular Spline suivant le grand axe de l'ellipse. Avec la rotation du Wave Generator, la zone d'engrènement se déplace dans le grand axe de l'ellipse. Le Flexspline ayant deux dents de moins que le Circular Spline, une rotation d'un demi tour du Wave Generator entraîne un déplacement relatif d'une dent entre le Flexspline et le Circular Spline ; une rotation d'un tour entraîne donc un déplacement de deux dents. Le Circular Spline étant la pièce fixe du mécanisme, le sens de rotation s'inverse entre l'entrée du réducteur (Wave Generator) et la sortie du réducteur (Flexspline).
Servomoteurs Harmonic Drive®
Précision élevée grâce aux servomoteurs
La demande en forte croissance de servomoteurs implique, entre autres, une interaction parfaite entre moteur, réducteur, codeur moteur et contrôleur. Afin de garantir la précision et la dynamique, les servomoteurs de Harmonic Drive SE offrent un haut degré de compatibilité. Le choix peut être fait entre un réducteur sans jeu elliptique et un réducteur planétaire à faible jeu. Le roulement de sortie résistant de reprise de charge permet de fixer une forte charge sans supports supplémentaires pour réduire l‘encombrement. De plus, de nombreuses combinaisons sont possibles pour le bobinage moteur, le codeur moteur mais également pour le frein, les câbles, les connecteurs. La flexibilité de configuration du bobinage et du codeur moteur permet de garantir la compatibilité avec quasiment tous les contrôleurs du marché.
Réducteurs planétaires Harmonic
Compacité inégalée
Le marché exige également des réducteurs pour les hautes vitesses ou des faibles rapports de réductions avec une haute précision. Les réducteurs planétaires Harmonic répondent à ce besoin. Le montage direct du servomoteur est facilité avec une liaison moteur directe, avec une frette et une flasque entre le réducteur et le moteur. Notre design spécial avec une couronne dentée déformable assure une haute précision constante pendant toute la durée de vie. Nous appelons cela Permanent Precision® !
Caractéristiques de Harmonic Drive®
Sans jeu, précis et fiable – la liste des avantages distinctifs et des points de vente uniques des produits Harmonic Drive® est longue. Par conséquent, les industries et les applications dans lesquelles nos engrenages et nos actionneurs sont utilisés sont très diverses.
Vous pouvez voir un aperçu des propriétés dans la vidéo.
Votre idée – notre ingénierie – votre solution d'entraînement
Nous savons que la configuration de composants adéquats est complexe. C'est pourquoi nous élaborons avec vous une proposition de solution complète pour la tâche d'entraînement à réaliser. À partir du choix des réducteurs appropriés et des composants de moteur et de capteur adaptés, nous configurons l'axe d'entraînement complet pour votre application.
Nous nous appuyons pour cela sur plusieurs décennies d'expérience. Depuis 1970, nous nous appuyons sur un grand nombre de solutions d'entraînement complexes réalisées et offrons à nos clients une avance technologique. Tous les éléments de conception peuvent être adaptés de manière spécifique à chaque client et coordonnés de manière optimale. L'intégration dans l'application se fait toujours en étroite collaboration avec nos clients. La grande flexibilité, d'une part, et l'étendue des prestations et le niveau d'intégration individuels, d'autre part, sont déterminants à cet égard. Le résultat : une solution globale optimale pour votre application.
Dans notre centre de développement moderne, une équipe de plus de 40 concepteurs et ingénieurs est à votre disposition chaque jour. Nous utilisons des outils de conception et de calcul de pointe, des outils développés en interne pour des calculs analytiques rapides, ainsi que des procédés FEM éprouvés. Dans le laboratoire d'essai directement connecté, les nouveaux actionneurs et systèmes d'entraînement sont testés à l'aide de bancs d'essai spécifiques afin de vérifier leurs performances et leur fonctionnalité. Les connaissances ainsi acquises sont réutilisées dans le développement et servent de base à d'autres optimisations.
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