Réducteurs Harmonic Drive®
Réducteurs pour applications multiples.
Que ce soit dans un carter, comme actionneur avec moteur et codeur ou dans le cadre de configurations spécifiques au client, la capacité d'adaptation du réducteur Harmonic Drive® permet une utilisation variée. Il fait partie du groupe des réducteurs elliptiques et repose fondamentalement sur trois composants clés : Wave Generator, Circular Spline et Flexspline. Outre la technologie de réduction elliptique éprouvée, certaines séries sont également disponibles en technologie Triangle. Celle-ci pose de nouveaux jalons en matière de rigidité torsionnelle, d'erreur de linéarité et de dynamique.
Harmonic Drive® technologie de réduction elliptique
Le Wave Generator elliptique, en tant que pièce entraînée, déforme le Flexspline par l'intermédiaire du roulement à billes, qui se trouve en prise avec le Circular Spline à denture interne dans les zones opposées du grand axe de l'ellipse. Lorsque le Wave Generator tourne, le grand axe de l'ellipse se déplace et, avec lui, le secteur d'engagement des dents. Comme le Flexspline possède deux dents de moins que le Circular Spline, un mouvement relatif entre le Flexspline et le Circular Spline s'effectue d'une dent pendant un demi-tour du Wave Generator et de deux dents pendant un tour complet. Lorsque le Circular Spline est fixé, le Flexspline, en tant qu'élément de sortie, tourne dans le sens inverse de l'actionneur.
Les caractéristiques essentielles des réducteurs elliptiques reposent en grande partie sur l'interaction entre leur construction simple et le principe unique de la déformation élastique des pignons. Les réducteurs Harmonic Drive® présentent une absence absolue de jeu pendant toute leur durée de vie et garantissent à la fois des dimensions réduites et un poids allégé dans les applications compactes et légères. L'arbre creux central possible offre un espace pour les arbres, les câbles et autres fluides ou composants. Parmi les nombreux domaines d'application de ce type d'engrenage figurent notamment la robotique, l'équipement médical, l'aérospatiale ainsi que la fabrication additive et les machines-outils.
Réducteurs à intégrer
Réducteurs avec roulement de sortie
Le principe du réducteur elliptique
Que ce soit au fond de la mer, dans les halls de production ou dans l'immensité de l'univers : les réducteurs et actionneurs Harmonic Drive® défient les conditions environnementales les plus diverses - y compris la vôtre. La base de leur succès réside dans des propriétés spéciales qui sont combinées par notre principe du réducteur elliptique et forment ainsi une unité efficace.
Pour en savoir plus sur le principe des réducteurs elliptiques, regardez la vidéo ici.
Caractéristiques des réducteurs elliptiques Harmonic Drive®
Rapport de réduction élevé sur un étage
Avec seulement trois composants, on obtient des rapports de réduction de 30:1 à 160:1 en un seul étage. Des rapports de réduction allant jusqu'à 400:1 ont déjà été réalisés dans le cadre de solutions spécifiques clients. Le rapport de réduction élevé permet d'utiliser de petits moteurs électriques.
Capacité de couple maximale et poids allégé
Comme la transmission de puissance s'effectue sur un large secteur d'engagement des dents, les réducteurs Harmonic Drive® peuvent transmettre des couples plus élevés que les réducteurs conventionnels. Cela permet d'obtenir des dimensions compactes et un poids allégé du système d'entraînement.
Harmonic Drive® Technologie Triangle
La technologie Triangle repose sur un développement révolutionnaire du principe de fonctionnement éprouvé de l'Harmonic Drive®. La forme triangulaire arrondie du Wave Generator provoque trois secteurs d'engagement des dents entre le Flexspline avec une denture extérieure et le Circular Spline avec une denture intérieure.
La rotation du Wave Generator provoque un engagement périphérique permanent des dents du Flexspline et du Circular Spline. Comme le Flexspline comporte trois dents de moins que le Circular Spline, la rotation du Wave Generator provoque un mouvement relatif du Flexspline par rapport au Circular Spline.
Par rapport aux réducteurs Harmonic Drive® avec Wave Generator elliptique, les trois secteurs d'engagement des dents de la technologie Triangle ont pour effet d'augmenter la rigidité torsionnelle sous charge.
La technologie Triangle établit de nouvelles normes en matière de rigidité torsionnelle, d'erreur de linéarité et de dynamique. Cela permet d'atteindre un nouveau niveau de précision et de capacité d'accélération.
Caractéristiques de la technologie Harmonic Drive® Triangle
Rigidité torsionnelle plus élevée
Les trois secteurs d'engagement des dents de la technologie Triangle ont pour effet d'augmenter considérablement la rigidité torsionnelle d'au moins 40 %. La torsion du réducteur due à la charge est ainsi considérablement réduite. Sur les fraiseuses, cela permet par exemple d'atteindre des vitesses d'avance plus élevées tout en conservant la même qualité de surface.
