Riduttore Harmonic Drive®
Riduttore per molteplici applicazioni.
Utilizzato come un’unita riduttore o integrato in un attuatore con motore ed encoder od ancora, come parte di una soluzione personalizzata, l'adattabilità del Riduttore Harmonic Drive® consente un'ampia gamma di applicazioni. Appartiene al gruppo dei riduttori armonici e si basa su tre componenti fondamentali: Wave Generator, Circular Spline e Flexspline. Oltre alla collaudata tecnologia dei riduttori armonici, alcune serie sono disponibili anche in tecnologia del riduttore armonico trilobale. Questa tecnologia stabilisce nuovi standard in termini di rigidità torsionale, errore di trasmissione e dinamica.
Tecnologia dei riduttori armonici Harmonic Drive®
Il Wave Generator, di forma ellittica, deforma il Flexspline che ingrana con il Circular Spline, dentato internamente, nelle aree opposte lungo l’asse principale dell’ellissi del WG. Quando il Wave Generator ruota, l'asse ellittico si sposta e con esso l'area di ingranamento dei denti. Poiché il Flexspline ha due denti in meno rispetto al Circular Spline, si verifica un movimento relativo tra Flexspline e Circular Spline, di un dente ogni mezzo giro o di due denti ogni giro completo del WG. Quando il Circular Spline è fisso, il Flexspline in uscita ruota in direzione opposta all'’ingresso.
Le caratteristiche principali del riduttore armonico si basano in gran parte sull'interazione tra il suo design semplice e il principio unico della deformazione elastica. I riduttori Harmonic Drive® sono in assoluto privi di gioco torsionale per tutta la durata di vita e garantiscono dimensioni ridotte e peso ridotto per applicazioni compatte e leggere. L'eventuale albero cavo centrale offre un comodo passaggio per alberi, cavi e altri supporti o componenti. Le numerose aree di applicazione di questo tipo di riduttore includono la robotica, medicale, aerospaziale, “additive manufacturing” e macchine utensili.
Set componibili
Riduttori con cuscinetto di uscita
Il principio dei riduttori armonici
Che siano In fondo al mare o nei capannoni di produzione o nell'immensità dell'universo: i riduttori e gli attuatori Harmonic Drive® sono in grado di resistere a tutte le condizioni ambientali, comprese le Vostre. Il loro successo si basa sulle speciali proprietà dei riduttori armonici utilizzati per formare unità efficienti.
Nel video è illustrato il principio del riduttore armonico.
Caratteristiche del riduttore armonico®
Elevati rapporti di riduzione in un unico stadio
In uno stadio solo e con 3 soli componenti, si possono realizzare rapporti di riduzione da 30:1 fino a 160:1. Rapporti di riduzione fino a 400:1 sono già stati realizzati in soluzioni speciali. L'elevato rapporto di riduzione permette l'utilizzo di motori elettrici più piccoli.
Massima capacità di coppia trasmissibile e peso ridotto
Poiché la potenza viene trasmessa su un ampio arco di ingranamento dei denti, i Riduttori Harmonic Drive® possono trasmettere coppie più elevate rispetto ai riduttori tradizionali. Ciò consente di ottenere dimensioni compatte e peso ridotto del sistema di trasmissione.
Tecnologia trilobale Harmonic Drive®
La Tecnologia Trilobale si basa su un rivoluzionario sviluppo del collaudato principio funzionale della Tecnologia Harmonic Drive®. La forma triangolare arrotondata del Wave Generator crea tre aree di ingranamento dei denti tra la dentatura esterna del Flexspline e la dentatura esterna del Circular Spline.
La rotazione del Wave Generator provoca un ingranamento permanente dei denti del Flexspline e del Circular Spline. Poiché il Flexspline ha tre denti in meno rispetto al Circular Spline, la rotazione del Wave Generator causa il movimento relativo del Flexspline rispetto al Circular Spline.
Rispetto ai Riduttori Harmonic Drive® con Wave Generator ellittico, le tre aree di ingranamento dei denti della Tecnologia Trilobale determinano una maggiore rigidità torsionale sotto carico.
La tecnologia trilobale stabilisce nuovi standard in termini di rigidità torsionale, errore di trasmissione e dinamica. Ciò consente un nuovo livello di precisione e capacità di accelerazione.
Caratteristiche della tecnologia trilobale Harmonic Drive®
Rigidità torsionale superiore
Le tre aree di ingranamento dei denti della Tecnologia trilobale determinano un aumento significativo della rigidità torsionale di almeno il 40%. Ciò riduce notevolmente la torsione del riduttore sotto carico. Nelle fresatrici, ad esempio, è possibile ottenere avanzamenti più elevati mantenendo la stessa qualità superficiale.
