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Riduttori Harmonic Drive®

I riduttori Harmonic Drive® consistono di tre componenti – Circular Spline, Flexspline e Wave Generator. La loro estrema compattezza ne consente l‘installazione in applicazioni con necessità di minimi ingombri. I riduttori con cuscinetto in uscita possono supportare carichi elevati.

 

 

Set componibili

I riduttori componibili Harmonic Drive® sono costituiti dai tre componenti: Circular Spline, Flexspline e Wave Generator. Questi offrono la massima flessibilità di integrazione per l’applicazione

CSG-2A

Massima capacità di coppia trasmissibile e precisione permanente

  • Coppia massima:
    7 … 6175 Nm
  • Ø Albero cavo:
    -
  • Taglia:
    14 … 65
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 160
Prodotto

CPL-2A

Il riduttore leggero con grande albero cavo

  • Coppia massima:
    9 … 372 Nm
  • Ø Albero cavo:
    13,5 … 36 mm
  • Taglia:
    14 … 32
  • Rapporto di riduzione:
    30 … 160
Prodotto

CSD-2A

Compatto, leggero e preciso

  • Coppia massima:
    12 … 823 Nm
  • Ø Albero cavo:
    11 … 50 mm
  • Taglia:
    14 … 50
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 160
Prodotto

SHG-2A

Alta capacità di sovraccarico e maggior durata di vita

  • Coppia massima:
    7 … 6175 Nm
  • Ø Albero cavo:
    -
  • Taglia:
    14 … 65
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 160
Prodotto

HFUC-2A

Pioniere con ampia varianza

  • Coppia massima:
    1,8 … 9180 Nm
  • Ø Albero cavo:
    8 … 95 mm
  • Taglia:
    8 … 100
  • Rapporto di riduzione:
    30 … 160
Prodotto

CobaltLine-2A

Massima capacità di coppia per condizioni ambientali estreme

  • Coppia massima:
    23 … 841 Nm
  • Ø Albero cavo:
    12 … 42 mm
  • Taglia:
    14 … 40
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 160
Prodotto

HFUS-2A

La serie con l'albero cavo più grande

  • Coppia massima:
    9 … 1840 Nm
  • Ø Albero cavo:
    12 … 60 mm
  • Taglia:
    14 … 58
  • Rapporto di riduzione:
    30 … 160
Prodotto

Riduttori con cuscinetto di uscita

I Riduttori Harmonic Drive® con cuscinetto di uscita combinano un riduttore componibile con un cuscinetto a rulli incrociati o a quattro contatti in grado di sopportare momenti ribaltanti e carichi elevati.

CSG-2UH

Massima capacità di coppia trasmissibile e precisione permanente

  • Coppia massima:
    7 … 6175 Nm
  • Taglia:
    14 … 65
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    41 … 1175 Nm
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 160
  • Ø Albero cavo:
    -
Prodotto

CSF-ULW

Peso ridotto ineguagliabile abbinato a un design compatto

  • Coppia massima:
    1,8 … 92 Nm
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    2,9 … 18,9 Nm
  • Taglia:
    8 … 20
  • Rapporto di riduzione:
    30 … 160
  • Ø Albero cavo:
    3 … 19 mm
Prodotto

CPU-M

Adattamento motore con cuscinetto di uscita rinforzato

  • Coppia massima:
    9 … 1840 Nm
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    73 … 2222 Nm
  • Taglia:
    14 … 58
  • Rapporto di riduzione:
    30 … 160
  • Ø Albero cavo:
    -
Prodotto

CPU-H

Riduttore chiuso con albero cavo e cuscinetto di uscita rinforzato

  • Coppia massima:
    9 … 1840 Nm
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    73 … 2222 Nm
  • Taglia:
    14 … 58
  • Rapporto di riduzione:
    30 … 160
  • Ø Albero cavo:
    14 … 70 mm
Prodotto

CPU-S

Riduttore con cuscinetto di uscita rinforzato e albero veloce maschio

  • Coppia massima:
    9 … 1840 Nm
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    73 … 2222 Nm
  • Taglia:
    14 … 58
  • Rapporto di riduzione:
    30 … 160
  • Ø Albero cavo:
    -
Prodotto

CSG-CPS

Unità riduttore ad alta capacità di coppia con cuscinetto di uscita maggiorato ed albero di ingresso maschio

  • Coppia massima:
    44 ... 841 Nm
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    114 ... 886 Nm
  • Ø Albero cavo:
    -
  • Taglia:
    17 ... 40
  • Rapporto di riduzione:
    50 ... 160
Prodotto

CSG-CPH

Unità riduttore ad albero cavo ad alta capacità di coppia e cuscinetto di uscita maggiorato

  • Coppia massima:
    44 ... 841 Nm
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    114 ... 886 Nm
  • Ø Albero cavo:
    14 ... 46 mm
  • Taglia:
    17 ... 40
  • Rapporto di riduzione:
    50 ... 160
Prodotto

CSG-CPM

Unità riduttore ad alta capacità di coppia con cuscinetto di uscita maggiorato per montaggio diretto con motore

  • Coppia massima:
    44 ... 841 Nm
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    114 ... 886 Nm
  • Ø Albero cavo:
    -
  • Taglia:
    17 ... 40
  • Rapporto di riduzione:
    50 ... 160
Prodotto

CSD-2UH

Adattamento motore compatto e leggero con piccolo diametro esterno

  • Coppia massima:
    12 … 823 Nm
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    41 … 759 Nm
  • Taglia:
    14 … 50
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 160
  • Ø Albero cavo:
    -
Prodotto

CSD-2UF

Riduttore compatto e leggero con albero cavo e massima capacità di carico

  • Coppia massima:
    12 … 453 Nm
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    91 … 849 Nm
  • Taglia:
    14 … 40
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 160
  • Ø Albero cavo:
    9 … 37 mm
Prodotto

SHG-2UH

Riduttore chiuso con albero cavo con massima capacità di coppia trasmissibile

  • Coppia massima:
    7 … 6175 Nm
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    74 … 2740 Nm
  • Taglia:
    14 … 65
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 160
  • Ø Albero cavo:
    14 … 80 mm
Prodotto

SHG-2SH

Riduttore con albero cavo senza cuscinetto in ingresso con capacità di coppia trasmissibile massima

  • Coppia massima:
    7 … 6175 Nm
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    74 … 2740 Nm
  • Taglia:
    14 … 65
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 160
  • Ø Albero cavo:
    14 … 80 mm
Prodotto

SHG-2SO

Adattamento motore con capacità di coppia trasmissibile

  • Coppia massima:
    7 … 6175 Nm
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    74 … 2740 Nm
  • Taglia:
    14 … 65
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 160
  • Ø Albero cavo:
    -
Prodotto

SHD-2SH

Riduttore leggero e corto con albero cavo

  • Coppia massima:
    12 … 453 Nm
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    37 … 424 Nm
  • Taglia:
    14 … 40
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 160
  • Ø Albero cavo:
    11 … 40 mm
Prodotto

CSF Mini

Riduttori di precisione per la gamma di coppie basse

  • Coppia massima:
    0,1 … 28 Nm
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    0,3 … 13,2 Nm
  • Taglia:
    3 … 14
  • Rapporto di riduzione:
    30 … 100
  • Ø Albero cavo:
    -
Prodotto

PMG

Riduttore di precisione per coppie ridotte

  • Coppia massima:
    0,3 … 14,7 Nm
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    -
  • Taglia:
    5 … 14
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 110
  • Ø Albero cavo:
    -
Prodotto

CSF-2UP

Riduttore corto con cuscinetto di uscita ad alta rigidità torsionale

  • Coppia massima:
    1,8 … 28 Nm
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    15 … 75 Nm
  • Taglia:
    8 … 14
  • Rapporto di riduzione:
    30 … 100
  • Ø Albero cavo:
    -
Prodotto

FBS-2UH

Grande albero cavo con piccolo diametro esterno

  • Coppia massima:
    25 … 106 Nm
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    93 … 129 Nm
  • Taglia:
    25 32
  • Rapporto di riduzione:
    30 … 100
  • Ø Albero cavo:
    41 … 55,1 mm
Prodotto

HFUC-2UH

Serie standard disponibile in numerose taglie

  • Coppia massima:
    9 … 6840 Nm
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    41 … 4210 Nm
  • Taglia:
    14 … 90
  • Rapporto di riduzione:
    30 … 160
  • Ø Albero cavo:
    12 … 84 mm
Prodotto

CobaltLine-2UH

Massima capacità di coppia e funzionamento in range di temperature esteso

  • Coppia massima:
    23 … 841 Nm
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    41 … 450 Nm
  • Taglia:
    14 … 40
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 160
  • Ø Albero cavo:
    12 … 42 mm
Prodotto

CobaltLine-CP

Massima capacità di coppia con cuscinetto di uscita di precisione a elevata capacità di carico

  • Coppia massima:
    23 … 841 Nm
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    73 … 886 Nm
  • Taglia:
    14 … 40
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 160
  • Ø Albero cavo:
    14 … 46 mm
Prodotto

HFUS-2UH/2SO/2SH

Configurazione flessibile con cuscinetto di uscita di precisione a elevata capacità di carico

  • Ø Albero cavo:
    14 … 70 mm
  • Rapporto di riduzione:
    30 … 160
  • Taglia:
    14 … 58
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    74 … 2180 Nm
  • Coppia massima:
    9 … 1840 Nm
Prodotto

Soluzioni personalizzate

Possiamo fornire soluzioni ottimizzate secondo i requisiti specifici della Vostra applicazione, combinando componenti collaudati e affidabili, adattando le interfacce meccaniche ed elettroniche. Queste soluzioni flessibili e personalizzate possono così essere rapidamente integrate nelle Vostre applicazioni.

Ulteriori informazioni

Servo prodotti Harmonic Drive®

I servo prodotti Harmonic Drive® sono il risultato della perfetta combinazione di servomotori compatti ed altamente dinamici, di riduttori di precisione Harmonic Drive® e di un cuscinetto di uscita rigido di elevata capacità di carico.

 

 

Servoattuatori con albero cavo

Gli attuatori ad albero cavo abbinano i nostri riduttori componibili ad albero cavo con un cuscinetto a rulli incrociati ad alta rigidità ed un servomotore brushless molto compatto.

IHD

Intelligente, compatto e altamente integrato

  • Coppia massima:
    44 ... 229 Nm
  • Velocità massima di uscita:
    35 ... 120 min-1
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    114 … 254 Nm
  • Taglia:
    17 … 25
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 160
  • Ø Albero cavo:
    18 ... 25 mm
Prodotto

BHA

Precisione permanente e alta efficienza dei costi

  • Coppia massima:
    44 ... 229 Nm
  • Velocità massima di uscita:
    35 ... 120 min-1
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    114 … 254 Nm
  • Taglia:
    17 … 25
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 160
  • Ø Albero cavo:
    18 ... 25 mm
Prodotto

CanisDrive-B

Massima densità di potenza e grande flessibilità

  • Coppia massima:
    23 ... 1840 Nm
  • Velocità massima di uscita:
    19 ... 170 min-1
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    73 … 2222 Nm
  • Taglia:
    14 … 58
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 160
  • Ø Albero cavo:
    12 ... 65 mm
Prodotto

AlopexDrive

Il più grande albero cavo per condizioni ambientali estreme

  • Coppia massima:
    18 ... 647 Nm
  • Velocità massima di uscita:
    25 ... 170 min-1
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    73 … 886 Nm
  • Taglia:
    14 … 58
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 160
  • Ø Albero cavo:
    12 ... 39 mm
Prodotto

HHA

Precisione affidabile nella massima purezza

  • Coppia massima:
    44 … 229 Nm
  • Velocità massima di uscita:
    35 … 146 min-1
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    114 … 254 Nm
  • Taglia:
    17 … 25
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 160
  • Ø Albero cavo:
    18 … 27 mm
Prodotto

FHA-C Mini

Mini servoattuatore compatto

  • Coppia massima:
    1,8 ... 28 Nm
  • Velocità massima di uscita:
    60 … 200 min-1
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    15 … 75 Nm
  • Taglia:
    8 … 14
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 100
  • Ø Albero cavo:
    6,2 ... 13,5
Prodotto

FHA-C

Albero cavo passante di grande diametro e flangia di fissaggio

  • Coppia massima:
    39 … 823 Nm
  • Velocità massima di uscita:
    22 … 96 min-1
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    188 …690
  • Taglia:
    17 … 40
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 160
  • Ø Albero cavo:
    18 … 45
Prodotto

CanisDrive-A

Massima densità di potenza e grande flessibilità

  • Coppia massima:
    23 ... 1840 Nm
  • Velocità massima di uscita:
    19 ... 170 min-1
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    73 … 2222 Nm
  • Taglia:
    14 … 58
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 160
  • Ø Albero cavo:
    12 ... 65 mm
Prodotto

CHA

Albero cavo passante di grande diametro e cuscinetto di uscita di precisione

  • Coppia massima:
    9 … 1840 Nm
  • Velocità massima di uscita:
    19 … 283 min-1
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    73 … 2222 Nm
  • Taglia:
    14 … 58
  • Rapporto di riduzione:
    30 … 160
  • Ø Albero cavo:
    12 45
Prodotto

CHA-C

Cuscinetto di uscita di precisione e dispositivi flessibili di retroazione del motore

  • Coppia massima:
    27 … 1840 Nm
  • Velocità massima di uscita:
    25 … 200 min-1
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    172 … 2222 Nm
  • Taglia:
    20 … 58
  • Rapporto di riduzione:
    30 … 160
  • Ø Albero cavo:
    18 … 42 mm
Prodotto

CHM

Sincronismo perfetto e velocità elevate

  • Coppia massima:
    2,8 … 37 Nm
  • Velocità massima di uscita:
    4000 … 6500 min-1
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    6,7 … 27 Nm
  • Taglia:
    83 … 1100
  • Rapporto di riduzione:
    -
  • Ø Albero cavo:
    21 … 46 mm
Prodotto

TorkDrive

Albero cavo centrale di grande diametro con coppia elevata

  • Coppia massima:
    50 … 600 Nm
  • Velocità massima di uscita:
    800 … 2000 min-1
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    -
  • Taglia:
    100 … 370
  • Rapporto di riduzione:
    -
  • Ø Albero cavo:
    52 … 266 mm
Prodotto

Servoattuatori con albero maschio

Gli attuatori senza albero cavo abbinano i nostri riduttori componibili con un cuscinetto a rulli incrociati rigidi ad alta rigidità ed un servomotore brushless ad alta dinamica.

LynxDrive-D

Azionamento compatto con elevata protezione anti-corrosione

  • Coppia massima:
    9 ... 1180 Nm
  • Velocità massima di uscita:
    22 ... 283 min-1
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    41 … 759 Nm
  • Taglia:
    14 … 50
  • Rapporto di riduzione:
    30 … 160
Prodotto

FLA

Ultrapiatto e ultraleggero

  • Coppia massima:
    1,8 ... 33 Nm
  • Velocità massima di uscita:
    80 ... 500 min-1
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    1,2 … 2,4 Nm
  • Taglia:
    11 … 20
  • Rapporto di riduzione:
    50 8, 9
Prodotto

FHA-C Mini MZE

Mini servoattuatore compatto

  • Coppia massima:
    1,8 ... 28 Nm
  • Velocità massima di uscita:
    60 … 200 min-1
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    15 … 75 Nm
  • Taglia:
    8 … 14
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 100
Prodotto

PMA

Servo-attuatore di precisione con motore DC

  • Coppia massima:
    0,4 … 20 Nm
  • Velocità massima di uscita:
    50 … 180 min-1
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    - Anfrage
  • Taglia:
    5 … 14
  • Rapporto di riduzione:
    50 … 100
Prodotto

BDA

Massima dinamica e design economico

  • Coppia massima:
    9,8 … 647 Nm
  • Velocità massima di uscita:
    25 … 381 min-1
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    9,5 … 450 Nm
  • Taglia:
    11 … 40
  • Rapporto di riduzione:
    21 … 160
Prodotto

RSF Mini

Servo-attuatori di elevata precisione, con servo-motore brushless da 24V - 48V

  • Coppia massima:
    0,1 … 28 Nm
  • Velocità massima di uscita:
    60 … 333 min-1
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    - Anfrage
  • Taglia:
    3 … 14
  • Rapporto di riduzione:
    30 … 100
Prodotto

LynxDrive-C

Azionamento compatto con elevata protezione anti-corrosione

  • Coppia massima:
    9 ... 1180 Nm
  • Velocità massima di uscita:
    22 ... 283 min-1
  • Coppia ribaltante del cuscinetto di uscita:
    41 … 759 Nm
  • Taglia:
    14 … 50
  • Rapporto di riduzione:
    30 … 160
Prodotto

Motore frameless

BHK

Alta dinamica nel minore ingombro di installazione possibile

  • Coppia massima:
    3 ... 6 Nm
  • Velocità massima di uscita:
    5600 ... 7300 min-1
  • Coppia continuativa a rotore bloccato:
    1 … 2 Nm
  • Ø Albero cavo:
    37,6 mm
Prodotto

Servocontrollori

Gli azionamenti sono ottimizzati per i nostri servo-attuatori.

YukonDrive

Servocontrollore universale

  • Bus di campo:
    EtherCat, Profinet IRT, CANopen, Profibus DP V1, Sercos II & III
  • Corrente maxima:
    6 … 24 A
  • Corrente nominale:
    2 … 8 A
  • Tensione di alimentazione:
    230 … 480 VAC
Prodotto

HA-680

Servo-azionamento digitale per i servo-attuatori mini con servo-motore brushless

  • Bus di campo:
    - Bus
  • Corrente maxima:
    8,4 … 16,5 A
  • Corrente nominale:
    4 … 6 A
  • Tensione di alimentazione:
    20 … 28 VDC
Prodotto

Soluzioni personalizzate

Possiamo fornire soluzioni ottimizzate secondo i requisiti specifici della Vostra applicazione, combinando componenti collaudati e affidabili, adattando le interfacce meccaniche ed elettroniche. Queste soluzioni flessibili e personalizzate possono così essere rapidamente integrate nelle Vostre applicazioni.

Ulteriori informazioni

Riduttori planetari

I riduttori planetari sono di solito utilizzati per alte velocità e bassi rapporti di riduzione. Spesso è necessaria un’alta precisione. I nostri riduttori, progettati con una corona dentata flessibile nello stadio di uscita, garantiscono precisione elevata e costante, per tutta la durata di vita operativa. Ciò viene definito come „Permanent Precision®“.

Riduttori planetari

Riduttori planetari per requisiti di precisione più elevati.

HPN

Riduttore planetario economico

  • Coppia massima:
    9 … 752 Nm
  • V max in:
    6000 … 10000 min-1
  • Gioco:
    - / arcmin
  • Taglia:
    11 … 40
  • Rapporto di riduzione:
    3 … 50
Prodotto

HPG

Riduttore di precisione in numerose taglie

  • Coppia massima:
    7,8 … 2200 Nm
  • V max in:
    3000 … 10000 min-1
  • Gioco:
    - / arcmin
  • Taglia:
    11 … 65
  • Rapporto di riduzione:
    3 … 50
Prodotto

HPGP

Riduttore di precisione ad alte prestazioni

  • Coppia massima:
    10 … 2920 Nm
  • V max in:
    3000 … 10000 min-1
  • Gioco:
    - / arcmin
  • Taglia:
    11 … 65
  • Rapporto di riduzione:
    4 … 45
Prodotto

HPG-R

Riduttore di precisione con dentatura elicoidale

  • Coppia massima:
    5 … 400 Nm
  • V max in:
    6000 … 10000 min-1
  • Gioco:
    - / arcmin
  • Taglia:
    11 … 32
  • Rapporto di riduzione:
    5 … 45
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