Sus excepcionales propiedades como juego cero, diseño compacto y etapa única de alto ratio de reducción le llevaron rápidamente a la popularidad en otros sectores tecnológicos, y en 1970 la Sociedad de Maquinaria de Calzado en Boston junto con la empresa de fabricación de reductores Hasegawa en Tokyo fundaron Harmonic Drive Systems GmbH en Alemania y Harmonic Drive Systems Inc. en Japón para promocionar el mercado global del reductor Harmonic Drive®.

El 4 de Enero de 1971, Harmonic Drive System GmbH en Langen, cerca de Frankfurt/Main comenzó la operativa. Reinhard Ernst fue el responsable de la venta en el mecado Europeo de los reductores fabricados en Japón; un pionero en este campo. Por entonces el único material de marketing disponible eran algunas fotos y planos sin aceptación de norma DIN. Sin embargo la compañía ganó nuevos clientes y consiguió unas ventas anuales de 200.000,00 DM en sólo su segundo año.

En 1981 Reinhard Ernst compró la empresa conjunta Americana/Japonesa junto con otros tres colegas en la forma de adquisición por parte de equipo directivo. Como resultado de la racionalización del crecimiento y automatización en la industria en la década de 1980 y correspondientes requerimientos en términos de dinamismo y precisión, particularmente en robótica, la compañía experimentó un gran despegue de demanda. Pero como a menudo sucede, este éxito no transcurrió sin contratiempos y desde el principio numerosos requisitos de soluciones individualizadas para varios clientes orignaron problemas en el proceso de fabricación y venta. Muchos projectos no pudieron ser implementados por los ingenieros de ventas en Alemania porque cada problema específico de aplicación debía primero compartirse con Japón donde se consideraba la posible adaptación antes de poder ser aprobada y después de muchos días de espera. La dirección decidió rápidamente que este método de trabajo de fabricación en Japón y venta en Europa no era viable; la solución requerida era una fabricación flexibe y aparte.

La adicional expansión de la compañía y crecimiento siginificativo de ventas reforzó esta idea y en 1988 Reinhard Ernst decidió mudarse a un nuevo edificio en Limburg/Lahn con algo menos de 25 empleados. Se produjeron consecuentes inversiones en el edificio de producción y oficinas, moderna maquinaria CNC y contratación de personal en el nuevo emplazamiento que derivaron en la consecución de la creación de competencia y capacidad de fabricación de reductoras según cada específica solución del cliente.

El creciente auge hacia la tecnología de los servo mecanismos se reflejó en 1994 con el cambio de nombre a Harrmonic Drive Antriebstechnik GmbH. Reinhard Ernst se erigió accionista único de la compañía e invirtió en ella significativamente durante los años siguientes. Gracias a la compra de maquinaria especializada, herramientas específicas, equipos de verificación e instalaciones la empresa fue capaz de desarrollar no sólo servo sistemas completos sino también soluciones y sistemas específicos para el mercado Europeo.

El cambio en los procesos internos hizo también posible lograr la gran calidad de normas y estándares empleados que en 1996 fueron documentados como parte de la certificación de acuerdo a la norma ISO 9001.

Con el fin de conseguir transparencia adicional y reforzar la confianza de la compañía a futuro, ésta se convirtió en empresa pública limitada Harmonic Drive AG.

Los continuos desarrollos siguientes y procesos de producción llevaron en 2001 a la fundación de Micromotion GmbH en Mainz, especializada en el desarrollo y fabricación de micro accionamientos de alta precisión bajo el proceso LIGA (Litogragía por rayos X, Galvanización por electro deposición y Conformado).

Para apoyar el interés global en los productos y asegurar una óptima atención al cliente se impulsó la red internacional de ventas con la creación de las subsidiarias en Francia, Italia y Reino Unido. Para entonces Harmonic Drive AG contaba con 175 empleados trabajando en las diferentes áreas de protección medio ambiental, seguridad y salud, control de calidad en la industria aeroespacial y todo ello monitorizado por el recién integrado sistema de gestión.

Adicionalmente a la creación de subsidiarias 100% Harmonic Drive AG, se estableció en 2006 el nuevo Centro de Investigación y Desarrollo con 2400 m² y que ofrecía las condiciones ideales para el desarrollo de sus propias actividades. Enlazando con el eslogan "si no vas hacia delante retrocedes", se fundó este mismo año OVALO GmbH en el mismo entorno de Limburg. Esta compañia desarrolla reductores y servo actuadores industriales que integran el principio de deformación de onda para grandes series de producción.

En 2007 tuvo lugar la creación de las subsidiarias en España y Austria sumándose a la creciente red de ventas.

Debido al gran crecimiento de la compañía en los años previos el número de empleados también creció considerablemente. La tendencia al alza se reflejó también en el resultado de las ventas que alcanzaron los 65 millones de euros en 2008. A pesar de la crisis económica de este año Harmonic Drive AG mantuvo buenas perspectivas y en ese mismo año Reinhard Ernst nombró a Ekrem Sirman como Director General pasando a ser el primer ejecutivo del Consejo de Administración. Comosegundo ejecutivo del Consejo de Administración fue nombrado Mr. Masanao Kobayashi.

La máxima "La innovación lleva al cambio" se confirmó durante estos años con la nueva Junta Directiva supervisando una fábrica en expansión y la puesta en marcha de líneas de producción, claros signos del incremento de la producción. También, como efecto positivo de los beneficios generados, la fábrica ofrecía adicionales ventajas como 6500 m² añadidos para laboratorios de medición, instalaciones para los empleados, salas de reunión, comedor, almacén así como servicios de fabricación flexible para máquinas y procesos, deshumidificación y aire acondicionado, 30% de ahorro energético en iluminación con el uso de luminarias LED, máxima carga del suelo en áreas de producción y amplias posibilidades para inversiones futuras.

La fundación de la subsidiaria Harmonic Drive Suiza AG en 2013 completó la expansión de la red de ventas.

La perspectiva era excelente, no sólo en el ámbito internacional sino también en Limburg/Lahn, donde los nuevos éxitos se percibían y demostraban con la transición de la empresa desde proveedor de componentes a suministrador de sistemas. Después de muchos años de avanzado desarrollo, investigación, comprobación y análisis de procedimientos, equipos y maquinaria, se logró otro resultado en 2014 en Limburg: Fabricación en serie de rodamientos de rodillos cruzados. Un alto grado de rigidez, extremada precisión y capacidad de par propiciaron su rápida utilización ideal en robótica, máquina herramienta y dispostitivos médicos. Aplicaciones especiales pueden también ser cubiertas por rodamientos de rodillos cruzados específicos. El cliente podría ahora recibir la solución únicamente de un solo proveedor a través de la experiencia única de Harmonic Drive AG.

Como fabricante líder de sistemas y accionamientos de mectrónica y reductores de precisión, con 384 empleados y 20.400 m² de area de fabricación y oficinas, Harmonic Drive AG consiguió un resultado de ventas de 92 millones en 2016.

A pesar del éxito de los resultados no había sitio para la complacencia. Los constantes cambios en el mercado significan que los negocios no pueden relajarse nunca. Para perpetura el liderazgo se debe estar en la rueda y seguir adaptándose a los cambios. "Adptación" era por lo tanto la palabra clave cuando vino el cambio a los equipos de venta por sectores. El objetivo señalado de concentración de sectores en el mercado perseguía también la concentración de la experiencia de nuestros especialistas para dar el soporte apropiado a los clientes. El conocimiento y especialización de nuestros ingenieros permitió agrupar los sectores del mercado en: 1.- Robótica, Manipulación y Automatización, 2,- Máquina Herramienta y Maquinaria en General, 3,- Semiconductores, 3.- Tecnología Médica, 4.- Maquinaria de Empaquetado, 5.- Aeroespacial y Defensa.

Al comienzo de 2020 Harmonic Drive AG completó su conversión a forma jurídica Europea „Societas Europaea (SE)“ para convertirse en Harmonic Drive SE. Junto con sus subsidiarias, la forma jurídica Europea de „Societas Europaea“ permite a la empresa focalizarse más en sus mercados internacionales.