Seine herausragenden Eigenschaften wie Spielfreiheit, Kompaktheit und hohe Untersetzung in einer Stufe setzten sich auch in anderen Bereichen der Technik schnell durch, sodass 1970 die United Shoe Machinery in Boston zusammen mit der Hasegawa Gear Works in Tokio die Harmonic Drive Systems GmbH in Deutschland und die Harmonic Drive Systems Inc. in Japan gründeten, um die weltweite Vermarktung der Harmonic Drive® Getriebe voranzutreiben. 

Zu diesem Zeitpunkt stößt Reinhard Ernst hinzu, der am 4. Januar 1971 seine Tätigkeit für die Harmonic Drive Systems GmbH in Langen bei Frankfurt am Main aufnimmt.  Für den Vertrieb der in Japan hergestellten Getriebe auf dem europäischen Markt hatte er damals - abgesehen von ein paar nicht DIN-entsprechenden Zeichnungen und drei alten Fotos von Getrieben – keinerlei Marketingmaterial zur Verfügung. Dennoch gewann er im ersten Jahr fünf Kunden und erzielte damit einen Jahresumsatz von 80.000 DM.

1981 erwarb Reinhard Ernst das amerikanisch-japanische Gemeinschaftsunternehmen gemeinsam mit drei Kollegen im Rahmen eines sogenannten Management-Buyouts. Aufgrund der aufkommenden Rationalisierung und Automatisierung in der Industrie in den 80er Jahren  und den damit verbundenen Anforderungen an Dynamik und Präzision, besonders im Bereich der Robotik, erlebte man einen regelrechten Nachfrageboom. Doch wie so häufig, verlief auch diese Erfolgsgeschichte am Anfang nicht völlig reibungslos und so bereiteten besonders die vielfachen Anfrage nach individuellen Lösungen für verschiedene Kunden und Einsatzfelder immer wieder Probleme: Viele Projekte konnten die deutschen Vertriebsingenieure nicht realisieren, weil jede einzelne  Modifikation zunächst nach Japan kommuniziert werden musste, wo die Anpassung dann gründlich abgewogen wurde, bis sie schließlich nach längerer Zeit umgesetzt werden konnte. 
Für den damaligen Geschäftsführer stand deshalb schnell fest, dass es nicht genügt, die Produkte in Japan herzustellen und sie in Europa zu vertreiben – nötig war stattdessen eine eigene flexible Fertigung vor Ort.  

Die zusätzliche Expansion des Unternehmens und der wachsende Absatz verstärkten diese Annahme zunehmend, sodass Ernst 1988 mit weniger als 25 Mitarbeitern in ein neu errichtetes Gebäude in Limburg an der Lahn zog. Umfangreiche Investitionen in Produktions- und Bürogebäude, moderne CNC-Maschinen und Personalaufbau folgten - neu erworbene Kompetenzen sowie Kapazitäten schafften die notwendigen Voraussetzungen, um auch am neuen Standort mit der Herstellung von Getrieben und  kundenspezifischen Lösungen zu beginnen. 

Die Schwerpunktverlagerung hin zur Antriebstechnik spiegelte sich auch 1994 bei der Umfirmierung zur Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH wider. Reinhard Ernst unterhält parallel die gesamten Gesellschaftsanteile am Unternehmen, in das er auch in den darauffolgenden Jahren vielseitig investiert. Bedingt durch den Kauf von neuen hochmodernen Maschinen, Spezialwerkzeugen, Prüfmaschinen und -mitteln,  können zukünftig neben kompletten Antriebssystemen auch kundenspezifischen Systemlösungen für den europäischen Markt entwickelt und hergestellt werden.

Mit der Umstellung interner Prozesse gelingt es darüber hinaus, die hohen  Qualitätsstandards zu sichern, die 1996 im Rahmen der Zertifizierung nach ISO 9001  dokumentiert werden.

Um zusätzliche Transparenz zu schaffen und das Vertrauen der Kunden in die Zukunft des Unternehmens zu stärken, erfolgt 1999 die Umwandlung in die Aktiengesellschaft  Harmonic Drive AG. 

Stetige Weiterentwicklung der Geschäfts- und Produktionsprozesse ermöglicht 2001 die Gründung der Micromotion GmbH in Mainz, die sich auf die Entwicklung und Herstellung hochpräziser Mikroantriebe durch Anwendung des LIGA-Verfahrens spezialisiert hat. 

Um dem weltweiten Interesse Rechnung zu tragen und eine optimale Kundenbetreuung  zu gewährleisten, wurde 2004 der internationale Vertrieb durch die Gründung der Tochtergesellschaften in Frankreich, Italien und England gestärkt. Die am Standort Hallstadt im gleichen Jahr errichtete Harmonic Drive Polymer GmbH erfüllt hingegen die Anforderungen des Marktes nach Präzisionsgetrieben aus Kunststoff. Inzwischen beschäftigte das Unternehmen 175 Mitarbeiter, deren Handeln in den Bereichen Umweltschutz, Arbeitsschutz, Qualitätssicherung und Luft- und Raumfahrt durch die Einführung eines integrierten Managementsystems kontrolliert wird. 

Neben den 100-prozentigen Tochtergesellschaften ist auch das im Jahr 2006 erbaute Entwicklungszentrum, welches mit 2400 qm Fläche beste Voraussetzung für Entwicklungsaktivitäten bietet, eine Investition in die Zukunft.  Getreu dem Motto „Stillstand ist Rückschritt“ wird am Standort Limburg noch im gleichen Jahr die OVALO GmbH gegründet. Diese entwickelt und industrialisiert Antriebe und Getriebe nach dem bewährten Wellgetriebeprinzip für Großserienanwendungen.  

2007 entstehen die Tochtergesellschaften in Spanien und Österreich, die das wachsende Vertriebsnetzwerk ergänzen. 

So wie das Unternehmen in den vergangenen Jahren an Größe gewonnen hat, hat sich auch die Mitarbeiterzahl stetig erhöht. Steigende Tendenzen lassen sich auch in puncto Umsatz ablesen, der in 2008 bei 65 Millionen Euro liegt. Obgleich der in diesem Jahr  herrschenden Wirtschaftskrise, kann die Harmonic Drive AG damit ein positives Zeichen setzen. Im gleichen Jahr übergibt Reinhard Ernst seinen Posten als Vorstandsvorsitzender an Ekrem Sirman und übernimmt zeitgleich den Vorsitz des Aufsichtsrats der AG
 

Die Maxime „Neuerungen bringen auch Veränderungen“ bestätigt sich in den kommenden Jahren, in denen unter der Führung von Sirman 2013 eine Werkserweiterung und die Einrichtung von neuen Produktionslinien die Weichen für eine Erhöhung der Produktivität stellen. Neben gewinnbringenden Effekten und der zusätzlichen Flächenerweiterung von insgesamt 6.500 m², auf denen auch Messlabor, Sozialtrakt, Tagungsräume, Kantine und Lager Platz finden,  bietet die Werkserweiterung weitere Vorteile. Flexible Betriebsmedienversorgung für Maschinen und Prozesslinien, konstante Luftkonditionierung mit aktiver Luftentfeuchtung, 30 % Stromersparnisse durch Beleuchtung mit LED-Technologie, hohe maximale Bodenbelastbarkeit und Barrierefreiheit machen den Anbau zu einer Investition für die Zukunft. 

Die Gründung der Harmonic Drive AG Schweiz komplettiert 2013 das mit den Jahren gewachsene Vertriebsnetzwerk. 

Nicht nur international ist die Prognose aussichtsreich, auch am Standort Limburg können neue Erfolge verzeichnet werden, die das Unternehmen auf dem Weg vom Komponentenlieferanten zum Systemanbieter voranbringen. Denn nach jahrelangen Weiterentwicklungen, die sich von Forschung und Entwicklung über aufwendige Qualifizierung bis hin zur Beschaffung von speziellen Prüfmitteln und Maschinen erstreckt, präsentiert man 2014 ein weiteres  Ergebnis: Serienproduktion von Kreuzrollenlagern made in Limburg. Hohe Steifigkeit, äußerst hohe Rundlaufgenauigkeit und Momentenbelastbarkeit prädestinieren sie für den Einsatz in Robotern, Werkzeugmaschinen und medizinischen Geräten. Spezielle Anwendungsbereiche können durch kundenspezifische Kreuzrollenlager ebenfalls abgedeckt werden. Der Kunde erhält fortan Lösungen aus einer Hand und profitiert auf ganzer Linie von der einzigartigen Expertise der Harmonic Drive AG. 

Dass viele Kunden das Konzept annehmen, zeigt sich bereits im Jahr 2016: Als führender Hersteller von mechatronischen Antriebssystemen und Präzisionsgetrieben, mit 384 Mitarbeitern und 20.400 m² Fabrikations- und Bürofläche, erwirtschaftet die AG einen Umsatz von 92 Millionen Euro. 

Diese Entscheidung ist eine der letzten, die Reinhard Ernst in seiner Funktion als  Aufsichtsratsvorsitzender der Harmonic Drive AG überwacht, denn zum Jahresanfang 2017 übernimmt die japanische Schwestergesellschaft, Harmonic Drive Systems Inc., die Mehrheitsanteile. Die jahrelange Zusammenarbeit der Unternehmen und die damit verbundenen vertrauensvollen Beziehungen mit dem japanischen Käufer geben Ernst ein gutes Gefühl, sein Lebenswerk in die richtigen Hände zu übergeben. 
 

Anfang 2020 erfolgt die Umfirmierung der Harmonic Drive AG in die europäische Rechtsform Societas Europaea (SE) – das Unternehmen firmiert als Harmonic Drive SE. Die europäische Rechtsform der Societas Europaea gibt dem Unternehmen die Möglichkeit, sich verstärkt mit seinen Tochterunternehmen international am Markt auszurichten.