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Riduttori armonici Harmonic Drive®

Sia che vengano utilizzati nel corpo, come attuatore con motore ed encoder oppure nell’ambito di configurazioni specifiche per il cliente, compresi materiali speciali o elementi caratteristici – la capacità di adattamento dei riduttori armonici ne consente un impiego versatile. Nei decenni un aspetto è rimasto tuttavia sempre costante: il principio di funzionamento del riduttore armonico Harmonic Drive®.

Il riduttore armonico Harmonic Drive® si basa fondamentalmente su tre componenti. Da un lato, il cosiddetto Wave Generator, un disco in acciaio ellittico nel cuore del riduttore, dotato di un mozzo centrale e di un sottile cuscinetto a sfere speciale deformabile ellitticamente. Il Wave Generator è inoltre collegato all’albero motore. Dall’altro, il riduttore armonico è composto dal Flexspline, una “tazza” in acciaio cilindrica deformabile con una dentatura disposta radialmente intorno al lato esterno, e il Circular Spline. In quanto elemento esterno rigido e cilindrico quest’ultimo avvolge sia il Wave Generator sia anche il Flexspline ed è dotato di una dentatura interna. Significativo in questo caso è il numero di denti – la dentatura esterna del Flexspline conta meno denti della dentatura interna del Circular Spline. Spesso la differenza è di due denti.

Le caratteristiche e i vantaggi sostanziali del riduttore armonico, rispetto ai tipi di riduttori più convenzionali, si basano principalmente sull’interazione tra la sua struttura semplice e il principio unico della deformazione elastica di corone dentate in acciaio. I riduttori Harmonic Drive® presentano per la loro intera durata utile un’assenza di gioco assoluta e mantengono sull’intera gamma di valori di coppia un’elevata rigidità torsionale. Dimensioni esigue e un peso ridotto ne garantiscono l’impiego in applicazioni ovvero sistemi più compatti e leggeri rispetto ai tipi di riduttori tradizionali. Grazie agli elevati rapporti di coppia con soli tre componenti di base e un allineamento coassiale dei componenti citati, i riduttori armonici possono essere integrati senza problemi in applicazioni esistenti.

Gioco Zero

Il vanto dei riduttori Harmonic Drive® è la mancanza di gioco durante l’ intera vita operativa.

Eccellenti precisione di posizionamento e ripetibilità

I riduttori Harmonic Drive® offrono un’eccellente precisione di posizionamento, inferiore ad 1 arcmin ed una ripetibilità di pochi arcosecondi.

Dimensioni piccole e pesi minimi

I riduttori Harmonic Drive® risultano molto più compatti e leggeri dei riduttori convenzionali.

Albero cavo passante centrale

I riduttori Harmonic Drive® offrono la possibilità di avere un foro passante centrale. Attraverso questo foro centrale, possono facilmente passare cavi, alimentazioni, raggi laser e così via.

Alto rapporto di riduzione in un singolo stadio

Con soli tre componenti fondamentali si possono ottenere rapporti di riduzione da 30:1 to 320:1 in un solo stadio di riduzione.

Alta affidabilità e lunga durata

I riduttori Harmonic Drive® raggiungono valori di MTBF superiori a tutti i riduttori di altro tipo.

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