Il Wave Generator, di forma ellittica, deforma il Flexspline che ingrana con il Circular Spline, dentato internamente, nelle aree opposte lungo l’asse principale dell’ellissi del WG. Quando il Wave Generator ruota, l'asse ellittico si sposta e con esso l'area di ingranamento dei denti. Poiché il Flexspline ha due denti in meno rispetto al Circular Spline, si verifica un movimento relativo tra Flexspline e Circular Spline, di un dente ogni mezzo giro o di due denti ogni giro completo del WG. Quando il Circular Spline è fisso, il Flexspline in uscita ruota in direzione opposta all'’ingresso. 

Le caratteristiche principali del riduttore armonico si basano in gran parte sull'interazione tra il suo design semplice e il principio unico della deformazione elastica. I riduttori Harmonic Drive® sono in assoluto privi di gioco torsionale per tutta la durata di vita e garantiscono dimensioni ridotte e peso ridotto per applicazioni compatte e leggere. L'eventuale albero cavo centrale offre un comodo passaggio per alberi, cavi e altri supporti o componenti. Le numerose aree di applicazione di questo tipo di riduttore includono la robotica, medicale, aerospaziale, “additive manufacturing” e macchine utensili.