Il riduttore armonico Harmonic Drive® si basa fondamentalmente su tre componenti. Da un lato, il cosiddetto Wave Generator, un disco in acciaio ellittico nel cuore del riduttore, dotato di un mozzo centrale e di un sottile cuscinetto a sfere speciale deformabile ellitticamente. Il Wave Generator è inoltre collegato all’albero motore. Dall’altro, il riduttore armonico è composto dal Flexspline, una “tazza” in acciaio cilindrica deformabile con una dentatura disposta radialmente intorno al lato esterno, e il Circular Spline. In quanto elemento esterno rigido e cilindrico quest’ultimo avvolge sia il Wave Generator sia anche il Flexspline ed è dotato di una dentatura interna. Significativo in questo caso è il numero di denti – la dentatura esterna del Flexspline conta meno denti della dentatura interna del Circular Spline. Spesso la differenza è di due denti.

Le caratteristiche e i vantaggi sostanziali del riduttore armonico, rispetto ai tipi di riduttori più convenzionali, si basano principalmente sull’interazione tra la sua struttura semplice e il principio unico della deformazione elastica di corone dentate in acciaio. I riduttori Harmonic Drive® presentano per la loro intera durata utile un’assenza di gioco assoluta e mantengono sull’intera gamma di valori di coppia un’elevata rigidità torsionale. Dimensioni esigue e un peso ridotto ne garantiscono l’impiego in applicazioni ovvero sistemi più compatti e leggeri rispetto ai tipi di riduttori tradizionali. Grazie agli elevati rapporti di coppia con soli tre componenti di base e un allineamento coassiale dei componenti citati, i riduttori armonici possono essere integrati senza problemi in applicazioni esistenti.