I sistemi servo Harmonic Drive® consentono il controllo di posizione ad anello chiuso. Grazie ad un controllo mirato di variabili quali velocità di rotazione, posizione angolare o accelerazione sono possibili spostamenti precisi e l’adeguamento a esigenze diverse.L'albero cavo passante centrale, può essere utilizzato per il passaggio di cavi di alimentazione o dei segnali. Questa possibilità semplifica la costruzione in molte applicazioni, permettendo così di risparmiare tempo di progettazione e di montaggio.