La característica de control principal de los Servosistemas Harmonic Drive® es la información de posición en lazo cerrado. Solamente un claro objetivo de control de variables como la velocidad de rotación, la posición angular y la aceleración permite movimientos precisos y adaptación a los diferentes requerimientos.Aquí, el principio único de deformación por onda utilizado dispone de gran rigidez, precisión de posicionamiento de escasos arco segundos y una durabilidad extrema sin juego. El eje hueco central se puede utilizar para el paso de líneas de alimentación o ejes a través del centro del actuador. Esta propiedad simplifica la construcción en muchas aplicaciones y economiza el tiempo de diseño y montaje.
