Reductores Harmonic Drive® con sensor de par

Harmonic Drive SE amplía su gama de soluciones de accionamiento de alta precisión con una innovación pionera: el Reductor Harmonic Drive® con sensor de par integrado. La nueva solución combina un movimiento con juego cero y una detección precisa de la carga, lo que la hace ideal para aplicaciones sensibles y críticas para la seguridad en robótica, tecnología médica y automatización.

Medición del par optimizada e integrada en engranajes de precisión

Los reductores Harmonic Drive® se utilizan en todas aquellas aplicaciones en las que es necesario realizar movimientos precisos con juego cero. En muchas aplicaciones, como los robots colaborativos (cobots) o los robots quirúrgicos, el par es una señal de entrada fundamental para el control del movimiento. Permite funciones de seguridad básicas, como la detección de colisiones, o facilita la programación manual (direct teach-in). La integración compacta de un sensor en el reductor por deformación de onda proporciona una señal adicional para el control sensible y aumenta la seguridad.

Integración perfecta, sin concesiones

El sensor está integrado en el reductor de tal manera que solo se ve sometido al par, pero no a las fuerzas del cojinete. De este modo, la señal no se ve afectada y el sensor puede diseñarse de forma extremadamente compacta, sin necesidad de espacio adicional ni pérdida de rigidez torsional.

Precisión excepcional

Los sensores de par de Harmonic Drive SE establecen nuevos estándares: con una precisión de medición del 0,1 % del par a escala completa del sensor y una precisión del sistema del 1 % para la combinación de Reductor y sensor, permiten la detección y el control precisos de la carga por eje, por ejemplo, al unir componentes sensibles en procesos de montaje.

Adaptable y robusto

El diseño y la construcción de los elementos centrales del Reductor Componente Harmonic Drive®, el rodamiento exterior y el sensor de par se realizan en Harmonic Drive SE y pueden adaptarse individualmente a las necesidades del cliente. La tecnología de los sensores se basa en la probada tecnología de galgas extensométricas y convence por su alta estabilidad térmica, resistencia al envejecimiento y compatibilidad electromagnética. Incluso en condiciones adversas, la vida útil sigue siendo excelente.

Interfaces eléctricas flexibles

El sensor está disponible con diferentes interfaces eléctricas, desde galgas extensométricas pasivas hasta señales analógicas (±10 V, 4-20 mA), pasando por protocolos de bus serie (USB, RS-232), buses PCB (SPI, I²C) y sistemas de bus de campo como CAN o EtherCAT.

Amplia gama de aplicaciones

Robótica, manipulación y automatización:

funciones de seguridad y control sensible en cobots

Tecnología médica:

retroalimentación de fuerza en robots quirúrgicos

Ingeniería mecánica general:

procesos de montaje controlados por fuerza con alta precisión

Con la integración del sensor de par en el probado reductor por deformación de onda Harmonic Drive®, Harmonic Drive SE amplía su cartera de productos con una solución inteligente para aplicaciones precisas y relevantes para la seguridad, diseñada a medida para satisfacer las necesidades de los sectores clave modernos.

Limburg, 24/06/2025