Riduttori Harmonic Drive® con sensore di coppia
Harmonic Drive SE amplia la sua gamma di soluzioni di azionamento ad alta precisione con un'innovazione all'avanguardia: il Riduttore Harmonic Drive® con sensore di coppia integrato. La nuova soluzione combina un movimento con gioco zero con un rilevamento preciso del carico, ideale per applicazioni sensibili e critiche per la sicurezza nella robotica, nella tecnologia medicale e nell'automazione.
Misurazione della coppia integrata in modo ottimale nel riduttore di precisione
Il Riduttore Harmonic Drive® viene utilizzato ovunque sia necessario eseguire movimenti precisi con gioco zero. In molte applicazioni, come i robot collaborativi (cobot) o i robot chirurgici, la coppia è un segnale di ingresso fondamentale per il controllo del movimento. Consente funzioni di sicurezza fondamentali come il rilevamento delle collisioni o supporta la programmazione manuale (direct teach-in). L'integrazione compatta di un sensore nel riduttore armonico fornisce un segnale aggiuntivo per il controllo sensibile e aumenta la sicurezza.
Integrazione perfetta, senza compromessi
Il sensore è integrato nel riduttore in modo tale da essere sollecitato esclusivamente dalla coppia, ma non dalle forze dei cuscinetti. In questo modo il segnale rimane inalterato e il sensore può essere realizzato in modo estremamente compatto, senza spazio di installazione aggiuntivo o perdite di rigidità torsionale.
Precisione eccezionale
I sensori di coppia di Harmonic Drive SE stabiliscono nuovi standard: con una precisione di misurazione dello 0,1% della coppia a fondo scala del sensore e una precisione di sistema dell'1% per la combinazione di riduttore e sensore, consentono il rilevamento e la regolazione precisi del carico assiale, ad esempio durante l'assemblaggio di componenti sensibili nei processi di montaggio.
Adattabile e robusto
La progettazione e la costruzione degli elementi chiave del set componibili per il riduttore, del cuscinetto di uscita e del sensore di coppia vengono eseguite internamente da Harmonic Drive SE e possono essere adattate alle esigenze individuali dei clienti. La tecnologia dei sensori si basa sulla collaudata tecnologia degli estensimetri e convince per l'elevata stabilità termica, la resistenza all'invecchiamento e la compatibilità elettromagnetica. Anche in condizioni difficili, la durata di vita rimane eccellente.
Interfacce elettriche flessibili
Il sensore è disponibile con diverse interfacce elettriche: da estensimetri passivi a segnali analogici (±10 V, 4-20 mA) fino a protocolli bus seriali (USB, RS-232), bus PCB (SPI, I²C) e sistemi bus di campo come CAN o EtherCAT.
Ampia gamma di applicazioni
Robotica, movimentazione e automazione:
funzioni di sicurezza e controllo sensibile nei cobot
Tecnologia medicale:
force feedback nei robot chirurgici
Ingegneria meccanica generale:
processi di assemblaggio a forza controllata con elevata precisione
Con l'integrazione del sensore di coppia nel collaudato riduttore armonico Harmonic Drive®, Harmonic Drive SE amplia la sua gamma di prodotti con una soluzione intelligente per applicazioni precise e rilevanti per la sicurezza, su misura per le esigenze dei settori chiave moderni.
Limburg, 24/06/2025
